Модуль PWM – широтно импульсная модуляция (ШИМ). ПИК контроллеры часто на борту имеют модули ШИМ. На их основе строятся многие узлы управления электро приводами. В нашем варианте мы будем его использовать для управления яркостью светодиодов.

Модуль ШИМ работает совместно с таймером TMP2, поэтому так же в этой главе будет изучена его работа. Для изучения так же воспользуемся МСС. В окне ресурсы устройства найдем модули PWM.

и двойным кликом добавим их в проект. Нам необходимо два модуля 1 и 2. После успешного добавления окно ресурсы проекта будет выглядеть так:

Приступим к настройкам модулей.

Что нам необходимо знать? Во первых управление яркостью светодиодов в простых режимах осуществляется импульсном режиме. Т.е. выбирается период, часть времени подается напряжение на светодиод, а часть нет, Для глаза это воспринимается как неполная яркость.

Какой должен быть период или частота мигания, что бы глаз перестал замечать световые импульсы. Как известно человеческий глаз перестает различать световые импульсы после 25 герц, частота в переменного тока в электросети 50-60 гц, при этом мы практически не видим мигание ламп освещения, но для комфортного восприятия определено, что частота не должна быть ниже 100 гц (или выше), тогда свечение воспринимается не утомляющим зрение.

Выполним настройки для обоих модулей

Включим выход PWM, активный уровень высокий.

Для работы ШИМ нам потребуется активация таймера 2, для это перейдем в окно ресурсы устройства и двойной счетчиком  активируем таймер 2, у нас должно произойти изменения в окне ресурсы проекта. Выберем таймер 2 и выполним настройки

Предделитель установим на 1:64, в окне период вычисления периода таймера зададим 4,096 мс – максимальное значение. Этот параметр влияет на значение записываемые в регистр PIR2 – определяющий период работы таймера. 4,096 мс – это частота ~ 224 Гц.

Запустим сгенерировать код и перейдем в наш проект.

У нас появились новые файлы:

Это файлы pwm1 и pwm2, а также tmp2. Это файлы настройки и управления нашими модулями. Обратите внимание на графическое представление, в нем изменились назначение выводов

В схем нашего устройства также предстоит внести изменения, дело в том, что согласно таблице 1,описания :

Выходы наших модулей ШИМ подключены к определенным выводам микроконтроллера и не совпадают с нашей схемой. PWM1 к RC5, а PWM2 к RC3. По большому счёту нам надо будет изменить подключение только одного светодиода.

При активации выходов модулей PWM к выводу ПИКа подключается модуль, а отключается выходной буфер.  Поэтому все наши функции управления светодиодами будут отключены, хотя программа будет корректно управлять выходными буферами.

Перепрошьем ПИК, мы увидим, что светодиоды оба загорелись. Для анализа используем Saleae Logic подключим его к выводам портов управляемых нашими светодиодами (небольшое обучающее видео по работе с анализатором:

 

Я считаю, что наличие анализатора, это необходимая вещь для начинающего разработчика встроенных систем.

Со сканируем сигнал на выходах ШИМов, и за одно проверим наши расчетные параметры, частота 243,8 Гц, что офигенно точно для микроконтроллера, который использует внутренний генератор (расчетная 244 Гц).

Теперь используя ММС изменим период на PWM1 на 10 %, с генерируем и перепрошьем ПИК

После прошивки уже визуально видно что LD1 один горит слабее чем LD2. Со сканируем выходы…

Анализатор позволяет не только визуально увидеть, что мы запрограммировали, но измерять и оценить подученные параметры цифровых сигналов, мы еще не раз прибегнем к его услугам.


Проект использования ШИМ – 


Простое перепрограммирование не всегда интересно. У нас есть две кнопки управления, задействуем их для управления яркость светодиодов. Для начала простое управление яркость, одна кнопка увеличивает, другая уменьшает – все это в следующей теме


Это может быть интересно


  • Датчик приближения от Румена ЖелеваДатчик приближения от Румена Желева
    Проект на Болгарском языке. Автор Румен Желев. Болгария. Проект,  датчик приближения в котором устранены все недостатки влияния засветки посторонними источниками. Применен совершенно оригинальный принцип контроля ИК излучения. Основната идея на …
  • Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближенияГаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения
    Управление светодиодным освещением – Датчик приближения. Данный гаджет предназначен для управления внутренним освещением мебели. Датчик позволяет определить закрытие или открытие дверцы или ящика и при этом включать или выключать освещение. …
  • AD9833 – Programmable Waveform GeneratorAD9833 – Programmable Waveform Generator
    Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я  использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил.  Все думал купить чёто такое …
  • Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18
    Введение   CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований CAN 2.0B …
  • Проект с использованием MCC часть 16Проект с использованием MCC часть 16
    Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код [crayon-5d86204705b9b922147033/] Суть его проста постоянно в главном цикле …
  • PIC18 – модуль DMAPIC18 – модуль DMA
    Введение   Модуль прямого доступа к памяти (DMA) предназначен для обслуживания передачи данных непосредственно между различными областями памяти без вмешательства процессора. Исключив при этом необходимость в интенсивной  обработки прерываний процессором, …
  • WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-FiWiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-Fi
    AT команды связанные с функцией Wi-Fi Функции Wi-Fi подключения, запускаться из командной строки Команда Описание  1 AT+CWMODE Проверка, настройка режима работы Wi-Fi (sta/AP/sta+AP), (не рекомендуется для новых проектов). 2 AT+CWMODE_CUR Проверка, …
  • Проект с использованием MCC часть 10Проект с использованием MCC часть 10
    Алгоритм управления освещением от нажатия кнопки. Обработка удержания кнопки: Мы должны проверить кнопка в настоящий момент нажата и флаг удержания установлен, если да Проверить таймер удержания “отработал” – это значит, …
  • 12-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA20412-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA204
    Введение. 12-битный модуль A/D Converter является усовершенствованной версией 10-битного модуля, предлагаемого на некоторых устройствах PIC24. Оба модуля являются преобразователями, в своих ядрах, с последовательным приближением (SAR), в окружении ряда аппаратных …
  • PIC32MZ – Core Timer (библиотека)PIC32MZ – Core Timer (библиотека)
    Переработанные файлы от Microchip, библиотека для работы с Core Timer. Метки:PIC32MZ



Tagged with →  
Share →
Translate »

Copyright © Catcatcat electronics 2013-2019. Все права защищены.
Копирование разрешается только с указанием активной ссылки на правообладателя.

e-mail: catcatcat.electronics@gmail.com