Views: 779
УСРЕДНЕНИЕ – извечная проблема, кода данные на входе пляшут и надо выделить среднее значение.
Классически такая задача решается когда, в каком то массиве накапливаются данные, а потом находиться среднее из полученных данных. Но наличие массива может быть ограниченно размерам памяти микроконтроллера. поэму я в Инете нашел новый принцип и доработал его для этой задачи.
Суть заключается в чем:
Мы получаем данные, затем берем, например 1,5 часть. Из переменной СРЕДНЕЕ мы также вычитаем из нее её 1,5 часть, а затем прибавляем к СРЕДНЕЕ 1,5 измеренного из нового параметра. получается маленький компактный код, который можно применить на 8 битных контроллерах даже где нет операции аппаратного деления, для этого можно использовать функции сдвига.
в СИ он будет выглядеть такт:
//====================================================================================== // subroutine: среднее число // входные данные staroe - старое значение переменой, // novoe - новое измеряемое значение // старое значение уменьшается на коэффициент INTEG // а затем увеличивается на величину нового/INTEG signed int averageg (signed int staroe, signed int novoe) { if(staroe<=INTEG && staroe>0) { staroe=staroe-1; } else staroe=staroe-staroe/INTEG; staroe=staroe-(staroe/INTEG); staroe=staroe+(novoe/INTEG); return staroe; }//
ну не забудь добавить константу (чаще всего константы достаточно)
#define INTEG 10 // глубина интеграции
Вариант вычисление среднего для микроконтроллеров с малым объемов памяти например PIC10.
void averaging (void) { /*уменьшаем базовому уровень на 2^avdepth*/ avtemp=average; // divide(); // average-=avtemp; // /*получаем часть от freq 2^avdepth* и добавляем его к базовому уровню*/ avtemp=freq; // текущая частота divide(); // average+=avtemp; // }
/*деление 2^n*/ void divide (void) { char a; for(a=0;a<avdepth;a++) { avtemp>>=1; } }
где average – средняя величина которая вычисляется от переменной freq. степень усреднения зависит от константы avdepth
чем больше avdepth – тем медленнее будет расти average от изменения freq. Но не стоит её выбирать очень большой в пределе от 2 до 5 вполне приемлемо для многих проектов, где необходимо сгладить, усреднить, какие то данные например, с АЦП или с емкостного сенсора.
Это может быть интересно
- BMP280 – температура и атмосферное давление – учебный проектViews: 2037 Учебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64). Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280. Для тестирования необходимо …
- Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)Views: 2266Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная …
- CLUBBEST – reasoning on the visualization of music.Views: 113 ВІД ЗАХОДУ ДО СВІТАНКУ АБО ПОБАЧИТИ МУЗИКУ. Час доби, коли почуття людини загострюються, – це час від заходу до світанку. В цей час людина відкрита для …
- CAN – Controller Area NetworkViews: 1063 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …
- PIC18 – System ArbitrationViews: 554 Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый …
- Система отопления на солнечных коллекторах от Дмитрия (rv3dpi)Views: 3179 Солнечные коллекторы для отопления в Европе используют в более 50% от общего количества установленных гелиосистем. Однако следует понимать, что гелиосистемы предназначены лишь для поддержки отопления и экономии затрат на основную …
- CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18Views: 3069 CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare – позволяет …
- Датчик контроля протечки воды ch-c0020Views: 1936 Как здорово летом под теплым дождем с тобою вдвоем оказаться. Как классно по лужам бежать босиком, с тобою играть и смеяться! Но совсем грустно оказаться под таким дождем, который течет с …
- Защита датчиков температуры DS18B20 от статического электричестваViews: 1812 Статья перепечатана с сайта http://svetomuzyka.narod.ru При удалении датчика на большие расстояния возникает опасность наведения импульсов высокого напряжения на кабель, который соединяет датчик с контролером. Если не принимать меры защиты, …
- DS18B20 – удаленный контроль температурыViews: 3021 Контроль температуры с использованием датчиков температуры DS18B20 и платы ILLISSI-4B-09-primum Проект позволяет подключать к плате ILLISSI-4B-09-primum до 16 датчиков температуры DS18B20, удаленных более 300 метров, и выводить информацию …