PIC32 – ADC

Просмотров: 465


Модуль АЦП PIC32 все возможные навороты которыми могут обладать модули микроконтроллера. Но мы рассмотрим только один простой вариант для работы с одним входом. Мы для работы выберем модуль 1.

cat_PIC32_ADC01

Работа АСП модуля проста.

Перед началом настройки мы должны убедиться, что модуль отключен:

    AD1CON1bits.ON=0;               // выключить АЦП1

Мы должны выбрать вход который будет использоваться как аналоговый:

/*настройка аналоговых входов для АЦП1*/
    TRISBbits.TRISB0=1;             // регистр направления данных порта
    AD1PCFG=0xFFFE;                 // PORTB = Digital; RB0 = analog, 0-аналоговый  вход 1 - цифровой

Следующий этап, это подключение выводов для опорного напряжения (уровень, разность напряжений между этими входами определяют, какой диапазон напряжений оцифровывает модуль):

AD1CHS=0;                       // отрицательный выход к Vr-, CH0SA - AN0;

Режим работы АЦП, тут мы настраиваем, кто будет запускать АЦП для выполнения измерения, как будет АЦП предоставлять данные нам и как долго мы будем подключены к источнику сигнала для зарядки (или перезарядки) измерительной емкости на входе АЦП. Тут все зависит от того, что и как измеряется. В нашем варианте АЦП работает непрерывно.

    AD1CON1bits.SSRC = 0b010;       // 010 = Timer 3 period match ends sampling and starts conversion
    AD1CON1bits.FORM = 0b011;       // 011 = Signed Fractional 16-bit (DOUT = 0000 0000 0000 0000 sddd dddd dd00 0000)
    AD1CON1bits.ASAM = 1;           // 1 = выборка начинается сразу после преобразования.

 АЦП имеет 16 буферов, при необходимости мы можем их использовать для эффективности работы. Но в нашем примере мы будем использовать только один буфер (так как в будущем планируем использовать DMA для передачи данных между АЦП и памятью):

    AD1CON2 = 0;                    // BUFM = 0 буфер = 16 слов
    AD1CON2bits.SMPI=0x0;           // количество буферов участвующих в цикле измерения, по окончанию заполнения формируется прерывание 16 буферов
    /*один буфер грузим*/

И последние настройки это сколько мы тратим времени на выборку и длительность периода TAD (общее время обработки данных в АЦП):

    AD1CON3bits.SAMC = 2;           // TAD (0-31) время выборки
    AD1CON3bits.ADCS = 2;           // TPB · (ADCS<7:0> + 1)*2 = 64 · TPB = TAD

И остается включить:

AD1CON1bits.ON=1;               //включить АЦП1

Но конвертирование не наступит, пока ты не включить источник запуска АЦП. А источником мы назначили таймер Т3.

    TMR3 = 0x0000;                 // выключить
    T3CONbits.TCKPS = 0b111;       // 111 = 1:256 prescale value
    PR3=FCY/NZCHAST/256/FFT_N;     // вычисляем значение для частоты NZCHAST
    T3CONbits.ON = 1;              // включить таймер

Вот после этого АЦП начнет выполнять измерение с частотой заданной таймером.


Общий вид функции инициализации АЦП может быть такой

// настройка АЦП
void initADC (void)/*настройка АЦП */
{
/*настройка АЦП для режима автоматических измерений*/
    AD1CON1bits.ON=0;               // выключить АЦП1
    
/*настройка аналоговых входов для АЦП1*/
    TRISBbits.TRISB0=1;             // регистр направления данных порта
    AD1PCFG=0xFFFE;                 // PORTB = Digital; RB0 = analog, 0-аналоговый  вход 1 - цифровой
    
    AD1CHS=0;                       // отрицательный выход к Vr-, CH0SA - AN0;
    
    AD1CON1bits.SSRC = 0b010;       // 010 = Timer 3 period match ends sampling and starts conversion
    AD1CON1bits.FORM = 0b011;       // 011 = Signed Fractional 16-bit (DOUT = 0000 0000 0000 0000 sddd dddd dd00 0000)
    AD1CON1bits.ASAM = 1;           // 1 = выборка начинается сразу после преобразования.
    
    AD1CON2 = 0;                    // BUFM = 0 буфер = 16 слов
    AD1CON2bits.SMPI=0x0;           // количество буферов участвующих в цикле измерения, по окончанию заполнения формируется прерывание 16 буферов
    /*один буфер грузим*/
    
    AD1CON3bits.SAMC = 2;           // TAD (0-31) время выборки
    AD1CON3bits.ADCS = 2;           // TPB · (ADCS<7:0> + 1)*2 = 64 · TPB = TAD
 
    AD1CON1bits.ON=1;               //включить АЦП1
}

Поделись этим!