Дистанционное управление для устройств на микроконтроллерах.

Самый простой вариант это приобрести понравившийся пульт ДУ на ИК и сделать дистанционное управление.

Для этого необходим приемник ИК, желательно выбирать с чтобы совпадала частота несущей, но если даже у вас есть в наличии на 38, а руль с несущей на 38 кГц, все равно работать будет, просто уменьшиться дальность, например при всех идеальных условиях можно управлять с расстоянии более 60 метров, а при всех неблагоприятных не более 10-15.

Для декодирования сигналов мы подключаем приемник на прямую на вход INT1 микроконтроллера

Catcatcat_IK_01

И как только это сделано, надо в программу добавить функции обработки. Для обработки мы будем использовать коды типа NEC

Cat_IK_01

это стандартные коды несущие 32 бита данных.

Принцип работы будет следующий мы используем свойство микроконтроллера для обработки внешних прерываний по входам. Используем вход INT1 и настраиваем, чтобы он формировал прерывания по срезу импульсов. Т.е. в приемниках всегда есть подтяжка (30-50 кОм) и пассивный уровень высокий, при получении модулированного импульса на выходе же формируется низкий уровень. Нам необходимо в момент получения от входа прерывания сосчитать данные с таймера (затем таймер обнулить для подготовки изменения следующего импульса) проверить длительность и по параметрам этой длительности определить это преамбула (начала передачи) или это передача бита ноль, единицы или это код автоповтора (удержание клавиши).

Принцип описан, теперь настройка:

Далее необходимо настроить таймер, он же измеряет время, хочу уточнить, все параметры приведены для тактовой 80 МГц, она же и поступает на периферийные устройства микроконтроллера, и от нее и тактируется таймер.

Настройка таймера

Самое главное по приоритету, прерывания по входу INT1 должны иметь наивысший приоритет!

Далее программе мы должны включить прерывания и включить мультивекторный режим

Теперь вернемся в начало и опишем переменные и флаги управления, это необходимо понимать как функции прерывания будут возвращать в основную программу полученные коды (команды).

надеюсь с комментов все понятно.

И сами функции прерываний, обработка построена самой возможной простотой и вариантом некоторой степени помехозащищенности, от ИК помех.

Обработка и получение данных

Вкратце, “получаем” прерывание, считываем значение из таймера и обнуляем его, пусть меряет следующий импульс. Полученную длительность сравниваем с 4-мя вариантами допусков и в зависимости от того куда эта длительность просочилась, делаем соответствующие тело движения.

Обработка прерывания от таймер, тут необходимая функция это помехозащищенность, он дает разрешение на по таймАУТУ на прием следующей команды и также сбрасывает прием если при приеме не поступило 32 бита.

Теперь, что делать в основной программе? В основной программе надо ждать установки флага flagIK.PRIEM=1, если флаг установлен произвести обработка данных помещенных в переменную data_IK. И не забыть сбросить флаг, для приема следующей команды. Также можно использовать флаг flagIK.AUPOV=1, для контроля удержания клавиши ил функции автопостора, например

в этом примере выводим на дисплей код полученной команды.


Информация по ИК – кодам некоторых производителей 

Значок

CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ - сводная таблица по кодам. 1.95 MB 33 downloads

CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов...


Это может быть интересно


  • Бегущие огни (ch-bo-36)Бегущие огни (ch-bo-36)
    Проект на PIC-микроконтроллере PIC16F648A. Количество каналов 36. Для индикации используется подключение по матрице 6х6. Расположение светодиодов в одну линию. Все эффекты написаны для возможности увеличения количества светодиодов. Рекомендуется увеличивать кратно …
  • Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсорГаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
    Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент освещения. Питание …
  • Часы + Календарь + Термометр + …Часы + Календарь + Термометр + …
    Часы + Календарь + Термометр + Индикатор влажности + Секундомер + Дистанционное управление на ИК лучах (пульты на RC-5 протоколе) + Автоматическая регулировка яркости + Возможность вывода данных через USB, на плате ILLISSI_B4_primum …
  • Проект с использованием MCC часть 06Проект с использованием MCC часть 06
    Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. В окне Pin …
  • Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)
    Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная прошивка. …
  • Бегущие огни на WS2812BБегущие огни на WS2812B
    В настоящее время большой популярностью стали пользоваться светодиоды со встроенным драйвером WS2812B. Текущий проект предназначен показать возможность использования и управления этими светодиодами. Это и проект и исследование по работе с …
  • Проблемы классической светомузыкиПроблемы классической светомузыки
    Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка  (жаргонное: цветомузыка)  — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название – синестезии. …
  • WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-FiWiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией Wi-Fi
    AT команды связанные с функцией Wi-Fi Функции Wi-Fi подключения, запускаться из командной строки Команда Описание  1 AT+CWMODE Проверка, настройка режима работы Wi-Fi (sta/AP/sta+AP), (не рекомендуется для новых проектов). 2 AT+CWMODE_CUR Проверка, …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 4.
    Часть четвертая – это может показаться немного сложно. Структура проекта. Для облегчения конфигурирования проекты MPLAB Harmony обычно структурированы таким образом, чтобы изолировать код, необходимый для настройки «системы», от кода библиотеки …
  • AD9833 – Programmable Waveform GeneratorAD9833 – Programmable Waveform Generator
    Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я  использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил.  Все думал купить чёто такое …


В записи нет меток.
Translate »

Copyright © Catcatcat electronics 2013-2020. Все права защищены.
Копирование разрешается только с указанием активной ссылки на правообладателя.

e-mail: catcatcat.electronics@gmail.com