PIC32 – Дистанционное управление на ИК (простая реализация)

Дистанционное управление для устройств на микроконтроллерах.

Самый простой вариант это приобрести понравившийся пульт ДУ на ИК и сделать дистанционное управление.

Для этого необходим приемник ИК, желательно выбирать с чтобы совпадала частота несущей, но если даже у вас есть в наличии на 38, а руль с несущей на 38 кГц, все равно работать будет, просто уменьшиться дальность, например при всех идеальных условиях можно управлять с расстоянии более 60 метров, а при всех неблагоприятных не более 10-15.

Для декодирования сигналов мы подключаем приемник на прямую на вход INT1 микроконтроллера

И как только это сделано, надо в программу добавить функции обработки. Для обработки мы будем использовать коды типа NEC

это стандартные коды несущие 32 бита данных.

Принцип работы будет следующий мы используем свойство микроконтроллера для обработки внешних прерываний по входам. Используем вход INT1 и настраиваем, чтобы он формировал прерывания по срезу импульсов. Т.е. в приемниках всегда есть подтяжка (30-50 кОм) и пассивный уровень высокий, при получении модулированного импульса на выходе же формируется низкий уровень. Нам необходимо в момент получения от входа прерывания сосчитать данные с таймера (затем таймер обнулить для подготовки изменения следующего импульса) проверить длительность и по параметрам этой длительности определить это преамбула (начала передачи) или это передача бита ноль, единицы или это код автоповтора (удержание клавиши).

Принцип описан, теперь настройка:

// Настройка прерывания по входу INT1 – External Interrupt 1, вход RD8, ДУ - ИК
    INTCONbits.INT1EP = 0;              // External Interrupt 1 Edge Polarity Control bit 0 = Falling edge
    IPC1bits.INT1IP = 7;                // уровень приоритета
    IPC1bits.INT1IS = 1;                // уровень суб приоритета
    IFS0bits.INT1IF = 0;                // сбросить флаг прерывания по входу INT1
    IEC0bits.INT1IE = 1;                // разрешить прерывание по входу INT1

// Настройка прерывания по входу INT1 – External Interrupt 1, вход RD8, ДУ - ИК

INTCONbits.INT1EP = 0; // External Interrupt 1 Edge Polarity Control bit 0 = Falling edge

IPC1bits.INT1IP = 7; // уровень приоритета

IPC1bits.INT1IS = 1; // уровень суб приоритета

IFS0bits.INT1IF = 0; // сбросить флаг прерывания по входу INT1

IEC0bits.INT1IE = 1; // разрешить прерывание по входу INT1

Далее необходимо настроить таймер, он же измеряет время, хочу уточнить, все параметры приведены для тактовой 80 МГц, она же и поступает на периферийные устройства микроконтроллера, и от нее и тактируется таймер.

Настройка таймера

// Настройка таймера Т4 для измерение длительности
    T4CON = 0x0;                        // 
    PR4 = 0xFFFF;                       // 6250-200 Гц настройка периода - тактирование
    T4CONbits.TCKPS = 0b110;            // 111 = 1:256 prescale value
    T4CONbits.ON = 1;                   // включить
// Настройка для таймера 4 прерывания 
    IPC4bits.T4IP=5;                    // приоритет 5
    IPC4bits.T4IS=3;                    // суб приоритет уровень 3
    IFS0bits.T4IF=0;                    // сбросить флаг прерывания.
    IEC0bits.T4IE=1;                    // разрешить прерывания от Т1

// Настройка таймера Т4 для измерение длительности

T4CON = 0x0; //

PR4 = 0xFFFF; // 6250-200 Гц настройка периода - тактирование

T4CONbits.TCKPS = 0b110; // 111 = 1:256 prescale value

T4CONbits.ON = 1; // включить

// Настройка для таймера 4 прерывания

IPC4bits.T4IP=5; // приоритет 5

IPC4bits.T4IS=3; // суб приоритет уровень 3

IFS0bits.T4IF=0; // сбросить флаг прерывания.

IEC0bits.T4IE=1; // разрешить прерывания от Т1

Самое главное по приоритету, прерывания по входу INT1 должны иметь наивысший приоритет!

Далее программе мы должны включить прерывания и включить мультивекторный режим

// настройка прерываний
    INTCONbits.MVEC=1;                  // включить мульти векторный режим
    __builtin_enable_interrupts();      // разрешить прерывания

// настройка прерываний

INTCONbits.MVEC=1; // включить мульти векторный режим

__builtin_enable_interrupts(); // разрешить прерывания

Теперь вернемся в начало и опишем переменные и флаги управления, это необходимо понимать как функции прерывания будут возвращать в основную программу полученные коды (команды).

// переменные флаги модуля управления с ДУ
// флаги ДУ
volatile struct
{
    unsigned NACH   :   1;  // флаг ожидания ИК команды, устанавливается по переполнению таймера
    unsigned POV    :   1;  // флаг ожидания кодов автоповтора, после приема команды
    unsigned PRIEM  :   1;  // флаг данные готовы, устанавливается когда ИК команда принята
    unsigned AUPOV  :   1;  // флаг автоповтор, удержание клавиши на пульте 
}flagIK;

unsigned long chetchic;     // счетчик полученных бит
unsigned long data_IK;      // код полученной команды, действителен после установки флага PRIEM
unsigned long timeautIK;    // таймер установки времени после которого разрешено подача следующей команды

// переменные флаги модуля управления с ДУ

// флаги ДУ

volatile struct

{

unsigned NACH : 1; // флаг ожидания ИК команды, устанавливается по переполнению таймера

unsigned POV : 1; // флаг ожидания кодов автоповтора, после приема команды

unsigned PRIEM : 1; // флаг данные готовы, устанавливается когда ИК команда принята

unsigned AUPOV : 1; // флаг автоповтор, удержание клавиши на пульте

}flagIK;

unsigned long chetchic; // счетчик полученных бит

unsigned long data_IK; // код полученной команды, действителен после установки флага PRIEM

unsigned long timeautIK; // таймер установки времени после которого разрешено подача следующей команды

надеюсь с комментов все понятно.

И сами функции прерываний, обработка построена самой возможной простотой и вариантом некоторой степени помехозащищенности, от ИК помех.

Обработка и получение данных

#define CLOBIT 32 // количество бит в передаче
// обработка прерывания по входу INT1
void __ISR(7,ipl7srs) INT1Interrupt (void)
{
unsigned long pwm_reg;

    pwm_reg = TMR4;                        // загрузить значение длительности
    TMR4=0;                                // обнулить таймер
    
    if(pwm_reg>16750&&pwm_reg<17000&&flagIK.NACH) // передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера     
    {
        chetchic=CLOBIT;                                    //счетчик бит (3 байта 8*3=24)
        flagIK.NACH=0;
    }
    else
    if (pwm_reg>13750&&pwm_reg<15000&&flagIK.POV)           // передача "бита автоповтора"
    { 
        timeautIK=5;                                        // инициализация таймера таймаута
        LATBINV = 0b0001000000000000;                       // мигание светодиода - индикатор для тестирования
        flagIK.AUPOV=1;                                     // флаг получение кода автоповтора
    }
    else
    if (pwm_reg>2625&&pwm_reg<2875&&chetchic>0)             // передача "1"
    {
        data_IK<<=1;                                        // выполнить сдвиг
        data_IK |= 1;                                       // установить единицу 
        chetchic--;                                         // подсчет принятых бит
        if(!chetchic){flagIK.PRIEM=1;flagIK.POV=1;}         // 32 установить флаг команда принята если переданы все 32 бита
    }
    else
    if (pwm_reg>1250&&pwm_reg<1500&&chetchic>0)             // передача "0"
    {
        data_IK<<=1;                                        // выполнить сдвиг (подразумевается запись 0)
        chetchic--;                                         //подсчет принятых бит
        if(!chetchic){flagIK.PRIEM=1;flagIK.POV=1;}         // установить флаг команда принята если переданы все 32 бита
    }
    else                                // помеха
    {
       flagIK.NACH=1;                   // 
       chetchic=0;                      // 

    } 
    IFS0bits.INT1IF = 0;                // сбросить флаг прерывания по входу INT1
}

#define CLOBIT 32 // количество бит в передаче

// обработка прерывания по входу INT1

void __ISR(7,ipl7srs) INT1Interrupt (void)

{

unsigned long pwm_reg;

pwm_reg = TMR4; // загрузить значение длительности

TMR4=0; // обнулить таймер

if(pwm_reg>16750&&pwm_reg<17000&&flagIK.NACH) // передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера

{

chetchic=CLOBIT; //счетчик бит (3 байта 8*3=24)

flagIK.NACH=0;

}

else

if (pwm_reg>13750&&pwm_reg<15000&&flagIK.POV) // передача "бита автоповтора"

{

timeautIK=5; // инициализация таймера таймаута

LATBINV = 0b0001000000000000; // мигание светодиода - индикатор для тестирования

flagIK.AUPOV=1; // флаг получение кода автоповтора

}

else

if (pwm_reg>2625&&pwm_reg<2875&&chetchic>0) // передача "1"

{

data_IK<<=1; // выполнить сдвиг

data_IK |= 1; // установить единицу

chetchic--; // подсчет принятых бит

if(!chetchic){flagIK.PRIEM=1;flagIK.POV=1;} // 32 установить флаг команда принята если переданы все 32 бита

}

else

if (pwm_reg>1250&&pwm_reg<1500&&chetchic>0) // передача "0"

{

data_IK<<=1; // выполнить сдвиг (подразумевается запись 0)

chetchic--; //подсчет принятых бит

if(!chetchic){flagIK.PRIEM=1;flagIK.POV=1;} // установить флаг команда принята если переданы все 32 бита

}

else // помеха

{

flagIK.NACH=1; //

chetchic=0; //

}

IFS0bits.INT1IF = 0; // сбросить флаг прерывания по входу INT1

}

Вкратце, “получаем” прерывание, считываем значение из таймера и обнуляем его, пусть меряет следующий импульс. Полученную длительность сравниваем с 4-мя вариантами допусков и в зависимости от того куда эта длительность просочилась, делаем соответствующие тело движения.

Обработка прерывания от таймер, тут необходимая функция это помехозащищенность, он дает разрешение на по таймАУТУ на прием следующей команды и также сбрасывает прием если при приеме не поступило 32 бита.

// обработка прерывание от таймера 4
void __ISR(16,ipl5soft) T4Interrupt (void)
{
    if(--timeautIK==0)flagIK.NACH=1;    // установит флаг готовноть приема IK команды
    chetchic=0;                         // обнулить счетчик
    LATBCLR = 0b0001000000000000;       // сбросить флаг индикации
    flagIK.AUPOV=0;                     // флаг получение кода автоповтора
    IFS0bits.T4IF=0;                    // сбросить флаг прерывания.
}

// обработка прерывание от таймера 4

void __ISR(16,ipl5soft) T4Interrupt (void)

{

if(--timeautIK==0)flagIK.NACH=1; // установит флаг готовноть приема IK команды

chetchic=0; // обнулить счетчик

LATBCLR = 0b0001000000000000; // сбросить флаг индикации

flagIK.AUPOV=0; // флаг получение кода автоповтора

IFS0bits.T4IF=0; // сбросить флаг прерывания.

}

Теперь, что делать в основной программе? В основной программе надо ждать установки флага flagIK.PRIEM=1, если флаг установлен произвести обработка данных помещенных в переменную data_IK. И не забыть сбросить флаг, для приема следующей команды. Также можно использовать флаг flagIK.AUPOV=1, для контроля удержания клавиши ил функции автопостора, например

        if(flagIK.PRIEM)
        {
            flagIK.PRIEM=0;
            OledCursor (0, 50);
            bin_HEX(data_IK);
        }

if(flagIK.PRIEM)

{

flagIK.PRIEM=0;

OledCursor (0, 50);

bin_HEX(data_IK);

}

в этом примере выводим на дисплей код полученной команды.

Информация по ИК – кодам некоторых производителей

CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ - сводная таблица по кодам. 1.95 MB 30 downloads

CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов...

Скачать

Это может быть интересно

Стабилизатор тока на SN3350, часть 220/03/2013
Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего его цикла …
Проект с использованием MCC часть 1616/04/2017
Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код
[crayon-5f07b577baf59442745858/]
Суть его проста постоянно в главном цикле …
Униполярный шаговый двигатель14/11/2017
В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при помощи обычных …
AD9833 – Programmable Waveform Generator20/02/2019
Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил. Все думал купить чёто такое …
Датчик приближения от Румена Желева26/08/2014
Проект на Болгарском языке. Автор Румен Желев. Болгария. Проект, датчик приближения в котором устранены все недостатки влияния засветки посторонними источниками. Применен совершенно оригинальный принцип контроля ИК излучения. Основната идея на …
Цифровой тахометр для автомобиля CH-С330016/04/2013
Тахометр Ch-С3300 предназначен для индикации и контроля оборотов, времени работы и максимальных оборотов развиваемых двигателем во время поездки. Датчиком может использоваться как обычный контактный прерыватель или выход датчика холла автомобиля …
Стабилизатор тока для светодиодов SN335023/03/2013
SN3350 ближайший аналог ZXLD1350 Как собрать готовый вариант, читайте во второй части – http://catcatcat.d-lan.dp.ua/stabilizator-toka-na-sn3350-chast-2/ 40V драйвер светодиодов с внутренним ключом SN3350 – импульсный понижающий преобразователь, разработанный для того, чтобы эффективно управлять одним или группой параллельно-последовательно …
CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC1828/03/2018
CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare – позволяет формировать импульсы …
Проект с использованием MCC часть 1125/01/2017
Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость работы проекта, …
VU Meter Tower ART – part 214/02/2020
Проект – VU Meter Tower ART получил продолжение в своем развитии. Теперь можно заказать набор деталей из акрила для самостоятельной сборки. В проект корпуса внесено целый ряд доработок, позволяющие улучшить …