Дистанционное управление для устройств на микроконтроллерах.
Самый простой вариант это приобрести понравившийся пульт ДУ на ИК и сделать дистанционное управление.
Для этого необходим приемник ИК, желательно выбирать с чтобы совпадала частота несущей, но если даже у вас есть в наличии на 38, а руль с несущей на 38 кГц, все равно работать будет, просто уменьшиться дальность, например при всех идеальных условиях можно управлять с расстоянии более 60 метров, а при всех неблагоприятных не более 10-15.
Для декодирования сигналов мы подключаем приемник на прямую на вход INT1 микроконтроллера
И как только это сделано, надо в программу добавить функции обработки. Для обработки мы будем использовать коды типа NEC
это стандартные коды несущие 32 бита данных.
Принцип работы будет следующий мы используем свойство микроконтроллера для обработки внешних прерываний по входам. Используем вход INT1 и настраиваем, чтобы он формировал прерывания по срезу импульсов. Т.е. в приемниках всегда есть подтяжка (30-50 кОм) и пассивный уровень высокий, при получении модулированного импульса на выходе же формируется низкий уровень. Нам необходимо в момент получения от входа прерывания сосчитать данные с таймера (затем таймер обнулить для подготовки изменения следующего импульса) проверить длительность и по параметрам этой длительности определить это преамбула (начала передачи) или это передача бита ноль, единицы или это код автоповтора (удержание клавиши).
Принцип описан, теперь настройка:
|
1 2 3 4 5 6 |
// Настройка прерывания по входу INT1 – External Interrupt 1, вход RD8, ДУ - ИК INTCONbits.INT1EP = 0; // External Interrupt 1 Edge Polarity Control bit 0 = Falling edge IPC1bits.INT1IP = 7; // уровень приоритета IPC1bits.INT1IS = 1; // уровень суб приоритета IFS0bits.INT1IF = 0; // сбросить флаг прерывания по входу INT1 IEC0bits.INT1IE = 1; // разрешить прерывание по входу INT1 |
Далее необходимо настроить таймер, он же измеряет время, хочу уточнить, все параметры приведены для тактовой 80 МГц, она же и поступает на периферийные устройства микроконтроллера, и от нее и тактируется таймер.
Настройка таймера
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
// Настройка таймера Т4 для измерение длительности T4CON = 0x0; // PR4 = 0xFFFF; // 6250-200 Гц настройка периода - тактирование T4CONbits.TCKPS = 0b110; // 111 = 1:256 prescale value T4CONbits.ON = 1; // включить // Настройка для таймера 4 прерывания IPC4bits.T4IP=5; // приоритет 5 IPC4bits.T4IS=3; // суб приоритет уровень 3 IFS0bits.T4IF=0; // сбросить флаг прерывания. IEC0bits.T4IE=1; // разрешить прерывания от Т1 |
Самое главное по приоритету, прерывания по входу INT1 должны иметь наивысший приоритет!
Далее программе мы должны включить прерывания и включить мультивекторный режим
|
1 2 3 |
// настройка прерываний INTCONbits.MVEC=1; // включить мульти векторный режим __builtin_enable_interrupts(); // разрешить прерывания |
Теперь вернемся в начало и опишем переменные и флаги управления, это необходимо понимать как функции прерывания будут возвращать в основную программу полученные коды (команды).
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
// переменные флаги модуля управления с ДУ // флаги ДУ volatile struct { unsigned NACH : 1; // флаг ожидания ИК команды, устанавливается по переполнению таймера unsigned POV : 1; // флаг ожидания кодов автоповтора, после приема команды unsigned PRIEM : 1; // флаг данные готовы, устанавливается когда ИК команда принята unsigned AUPOV : 1; // флаг автоповтор, удержание клавиши на пульте }flagIK; unsigned long chetchic; // счетчик полученных бит unsigned long data_IK; // код полученной команды, действителен после установки флага PRIEM unsigned long timeautIK; // таймер установки времени после которого разрешено подача следующей команды |
надеюсь с комментов все понятно.
И сами функции прерываний, обработка построена самой возможной простотой и вариантом некоторой степени помехозащищенности, от ИК помех.
Обработка и получение данных
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 |
#define CLOBIT 32 // количество бит в передаче // обработка прерывания по входу INT1 void __ISR(7,ipl7srs) INT1Interrupt (void) { unsigned long pwm_reg; pwm_reg = TMR4; // загрузить значение длительности TMR4=0; // обнулить таймер if(pwm_reg>16750&&pwm_reg<17000&&flagIK.NACH) // передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера { chetchic=CLOBIT; //счетчик бит (3 байта 8*3=24) flagIK.NACH=0; } else if (pwm_reg>13750&&pwm_reg<15000&&flagIK.POV) // передача "бита автоповтора" { timeautIK=5; // инициализация таймера таймаута LATBINV = 0b0001000000000000; // мигание светодиода - индикатор для тестирования flagIK.AUPOV=1; // флаг получение кода автоповтора } else if (pwm_reg>2625&&pwm_reg<2875&&chetchic>0) // передача "1" { data_IK<<=1; // выполнить сдвиг data_IK |= 1; // установить единицу chetchic--; // подсчет принятых бит if(!chetchic){flagIK.PRIEM=1;flagIK.POV=1;} // 32 установить флаг команда принята если переданы все 32 бита } else if (pwm_reg>1250&&pwm_reg<1500&&chetchic>0) // передача "0" { data_IK<<=1; // выполнить сдвиг (подразумевается запись 0) chetchic--; //подсчет принятых бит if(!chetchic){flagIK.PRIEM=1;flagIK.POV=1;} // установить флаг команда принята если переданы все 32 бита } else // помеха { flagIK.NACH=1; // chetchic=0; // } IFS0bits.INT1IF = 0; // сбросить флаг прерывания по входу INT1 } |
Вкратце, “получаем” прерывание, считываем значение из таймера и обнуляем его, пусть меряет следующий импульс. Полученную длительность сравниваем с 4-мя вариантами допусков и в зависимости от того куда эта длительность просочилась, делаем соответствующие тело движения.
Обработка прерывания от таймер, тут необходимая функция это помехозащищенность, он дает разрешение на по таймАУТУ на прием следующей команды и также сбрасывает прием если при приеме не поступило 32 бита.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
// обработка прерывание от таймера 4 void __ISR(16,ipl5soft) T4Interrupt (void) { if(--timeautIK==0)flagIK.NACH=1; // установит флаг готовноть приема IK команды chetchic=0; // обнулить счетчик LATBCLR = 0b0001000000000000; // сбросить флаг индикации flagIK.AUPOV=0; // флаг получение кода автоповтора IFS0bits.T4IF=0; // сбросить флаг прерывания. } |
Теперь, что делать в основной программе? В основной программе надо ждать установки флага flagIK.PRIEM=1, если флаг установлен произвести обработка данных помещенных в переменную data_IK. И не забыть сбросить флаг, для приема следующей команды. Также можно использовать флаг flagIK.AUPOV=1, для контроля удержания клавиши ил функции автопостора, например
|
1 2 3 4 5 6 |
if(flagIK.PRIEM) { flagIK.PRIEM=0; OledCursor (0, 50); bin_HEX(data_IK); } |
в этом примере выводим на дисплей код полученной команды.
Информация по ИК – кодам некоторых производителей
CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ - сводная таблица по кодам. 1.95 MB 45 downloads
CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов...Это может быть интересно
CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare – позволяет формировать импульсы …
Тестирование модуля генератораТестирование модуля генератора Настройка, запуск и проверка рабочей частоты на примере PIC18F26K40. PIC18F26K40 Чтобы понять из-за чего зависит производительность микроконтроллера просто надо понять как работает его задающий тактовый генератор. …
ESP8266 применение в проектах(Актуально только для версий прошивки 1.хх) ESP8266 показала себя как надежное и безотказное устройство для обмена данными с применением WIFI. Я использую ESP8266 исключительно через UART, с применением AT команд. Все …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил в код …
Униполярный шаговый двигательВ приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при помощи обычных …
NS108-5050-16bit от NewstarКто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность такой шины …
Проект с использованием MCC часть 14С выводом данных на дисплей мы справились (но могу сразу сказать библиотеку графики к этой статьи пришлось доработать, поэтому в этом проекте она обновлена). У нас на текущем этапе имеется …
NeoPixel LED и PIC18Еще раз об управлении светодиодами на драйвере WS2812 и ему подобных. Как известно эти светики управляются по однопроводной шине. Основная особенность, что программно можно описать передачу данных, но это …
Стабилизатор тока на SN3350, часть 2Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего его цикла …
Проект с использованием MCC часть 12-2Настало время для изучения шины I2C. Изучать будем на примере работы с индикатором RET012864E. Что изменили со старой схемы: В прошлой теме я затупил и не добавил подтягивающие резисторы которые необходимы …
В записи нет меток.