Visits: 360
Дистанционное управление для устройств на микроконтроллерах.
Самый простой вариант это приобрести понравившийся пульт ДУ на ИК и сделать дистанционное управление.
Для этого необходим приемник ИК, желательно выбирать с чтобы совпадала частота несущей, но если даже у вас есть в наличии на 38, а руль с несущей на 38 кГц, все равно работать будет, просто уменьшиться дальность, например при всех идеальных условиях можно управлять с расстоянии более 60 метров, а при всех неблагоприятных не более 10-15.
Для декодирования сигналов мы подключаем приемник на прямую на вход INT1 микроконтроллера
И как только это сделано, надо в программу добавить функции обработки. Для обработки мы будем использовать коды типа NEC
это стандартные коды несущие 32 бита данных.
Принцип работы будет следующий мы используем свойство микроконтроллера для обработки внешних прерываний по входам. Используем вход INT1 и настраиваем, чтобы он формировал прерывания по срезу импульсов. Т.е. в приемниках всегда есть подтяжка (30-50 кОм) и пассивный уровень высокий, при получении модулированного импульса на выходе же формируется низкий уровень. Нам необходимо в момент получения от входа прерывания сосчитать данные с таймера (затем таймер обнулить для подготовки изменения следующего импульса) проверить длительность и по параметрам этой длительности определить это преамбула (начала передачи) или это передача бита ноль, единицы или это код автоповтора (удержание клавиши).
Принцип описан, теперь настройка:
// Настройка прерывания по входу INT1 – External Interrupt 1, вход RD8, ДУ - ИК INTCONbits.INT1EP = 0; // External Interrupt 1 Edge Polarity Control bit 0 = Falling edge IPC1bits.INT1IP = 7; // уровень приоритета IPC1bits.INT1IS = 1; // уровень суб приоритета IFS0bits.INT1IF = 0; // сбросить флаг прерывания по входу INT1 IEC0bits.INT1IE = 1; // разрешить прерывание по входу INT1
Далее необходимо настроить таймер, он же измеряет время, хочу уточнить, все параметры приведены для тактовой 80 МГц, она же и поступает на периферийные устройства микроконтроллера, и от нее и тактируется таймер.
Настройка таймера
// Настройка таймера Т4 для измерение длительности T4CON = 0x0; // PR4 = 0xFFFF; // 6250-200 Гц настройка периода - тактирование T4CONbits.TCKPS = 0b110; // 111 = 1:256 prescale value T4CONbits.ON = 1; // включить // Настройка для таймера 4 прерывания IPC4bits.T4IP=5; // приоритет 5 IPC4bits.T4IS=3; // суб приоритет уровень 3 IFS0bits.T4IF=0; // сбросить флаг прерывания. IEC0bits.T4IE=1; // разрешить прерывания от Т1
Самое главное по приоритету, прерывания по входу INT1 должны иметь наивысший приоритет!
Далее программе мы должны включить прерывания и включить мультивекторный режим
// настройка прерываний INTCONbits.MVEC=1; // включить мульти векторный режим __builtin_enable_interrupts(); // разрешить прерывания
Теперь вернемся в начало и опишем переменные и флаги управления, это необходимо понимать как функции прерывания будут возвращать в основную программу полученные коды (команды).
// переменные флаги модуля управления с ДУ // флаги ДУ volatile struct { unsigned NACH : 1; // флаг ожидания ИК команды, устанавливается по переполнению таймера unsigned POV : 1; // флаг ожидания кодов автоповтора, после приема команды unsigned PRIEM : 1; // флаг данные готовы, устанавливается когда ИК команда принята unsigned AUPOV : 1; // флаг автоповтор, удержание клавиши на пульте }flagIK; unsigned long chetchic; // счетчик полученных бит unsigned long data_IK; // код полученной команды, действителен после установки флага PRIEM unsigned long timeautIK; // таймер установки времени после которого разрешено подача следующей команды
надеюсь с комментов все понятно.
И сами функции прерываний, обработка построена самой возможной простотой и вариантом некоторой степени помехозащищенности, от ИК помех.
Обработка и получение данных
#define CLOBIT 32 // количество бит в передаче // обработка прерывания по входу INT1 void __ISR(7,ipl7srs) INT1Interrupt (void) { unsigned long pwm_reg; pwm_reg = TMR4; // загрузить значение длительности TMR4=0; // обнулить таймер if(pwm_reg>16750&&pwm_reg<17000&&flagIK.NACH) // передача синхроимпульса должна сопровождаться переполнением таймера { chetchic=CLOBIT; //счетчик бит (3 байта 8*3=24) flagIK.NACH=0; } else if (pwm_reg>13750&&pwm_reg<15000&&flagIK.POV) // передача "бита автоповтора" { timeautIK=5; // инициализация таймера таймаута LATBINV = 0b0001000000000000; // мигание светодиода - индикатор для тестирования flagIK.AUPOV=1; // флаг получение кода автоповтора } else if (pwm_reg>2625&&pwm_reg<2875&&chetchic>0) // передача "1" { data_IK<<=1; // выполнить сдвиг data_IK |= 1; // установить единицу chetchic--; // подсчет принятых бит if(!chetchic){flagIK.PRIEM=1;flagIK.POV=1;} // 32 установить флаг команда принята если переданы все 32 бита } else if (pwm_reg>1250&&pwm_reg<1500&&chetchic>0) // передача "0" { data_IK<<=1; // выполнить сдвиг (подразумевается запись 0) chetchic--; //подсчет принятых бит if(!chetchic){flagIK.PRIEM=1;flagIK.POV=1;} // установить флаг команда принята если переданы все 32 бита } else // помеха { flagIK.NACH=1; // chetchic=0; // } IFS0bits.INT1IF = 0; // сбросить флаг прерывания по входу INT1 }
Вкратце, “получаем” прерывание, считываем значение из таймера и обнуляем его, пусть меряет следующий импульс. Полученную длительность сравниваем с 4-мя вариантами допусков и в зависимости от того куда эта длительность просочилась, делаем соответствующие тело движения.
Обработка прерывания от таймер, тут необходимая функция это помехозащищенность, он дает разрешение на по таймАУТУ на прием следующей команды и также сбрасывает прием если при приеме не поступило 32 бита.
// обработка прерывание от таймера 4 void __ISR(16,ipl5soft) T4Interrupt (void) { if(--timeautIK==0)flagIK.NACH=1; // установит флаг готовноть приема IK команды chetchic=0; // обнулить счетчик LATBCLR = 0b0001000000000000; // сбросить флаг индикации flagIK.AUPOV=0; // флаг получение кода автоповтора IFS0bits.T4IF=0; // сбросить флаг прерывания. }
Теперь, что делать в основной программе? В основной программе надо ждать установки флага flagIK.PRIEM=1, если флаг установлен произвести обработка данных помещенных в переменную data_IK. И не забыть сбросить флаг, для приема следующей команды. Также можно использовать флаг flagIK.AUPOV=1, для контроля удержания клавиши ил функции автопостора, например
if(flagIK.PRIEM) { flagIK.PRIEM=0; OledCursor (0, 50); bin_HEX(data_IK); }
в этом примере выводим на дисплей код полученной команды.
Информация по ИК – кодам некоторых производителей
CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ - сводная таблица по кодам. 1.95 MB 69 downloads
CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов...Это может быть интересно
- Проект с использованием MCC часть 15Visits: 1490 EUSART – Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) — узел вычислительных устройств, предназначенный для организации связи с другими цифровыми устройствами. … читать на вики. Внесем изменения в нашу схему, …
- MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.Visits: 2059 Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил …
- ESP8266 применение в проектахVisits: 3513 (Актуально только для версий прошивки 1.хх) ESP8266 показала себя как надежное и безотказное устройство для обмена данными с применением WIFI. Я использую ESP8266 исключительно через UART, с применением AT …
- Индикатор кода – RC-5 Protocol PhilipsVisits: 976 Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью …
- Проект с использованием MCC часть 02Visits: 2251 Когда мы запустили конфигуратор, самое главное понять, что с этим делать и как проверить, то что мы делаем работает или нет. Для начала настроим регистры конфигурации микроконтроллера и настроем …
- Ссылки на интересные источникиVisits: 816 Сбор 3D моделей от André L’Hérault конденсаторы, резисторы, индуктивности dropbox IPC-SM-782 Surface Mount Design and Land Pattern Standard Видео уроки по Altium designer Alexey Sabunin https://www.youtube.com/channel/UCG7N5CqXpyK8nQjr1EmMgng Сергей Булавинов https://www.youtube.com/channel/UCISAMXRnN_Qw9UTjUwZI1Jw Robert Feranec https://www.youtube.com/user/matarofe …
- PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.Visits: 591 Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На …
- Проект с использованием MCC часть 14Visits: 799 С выводом данных на дисплей мы справились (но могу сразу сказать библиотеку графики к этой статьи пришлось доработать, поэтому в этом проекте она обновлена). У нас на текущем …
- Проект с использованием MCC часть 13Visits: 1020 Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По …
- Регулятор влажности ch-3800Visits: 1404 И еще один проект на плате ch-c3xxx – универсальный регулятор влажности ch-3800. Регулятор позволяет работать как в режиме индикатора влажности, так и в режиме регулятора. Рабочий диапазон …