Переработано с сайта с обновлением http://svetomuzyka.narod.ru/project/RC5_remote_control.html

RC-5 Protocol Philips – протокол дистанционного управления. Многообразие недорогих пультов дистанционного управления с кодировкой RC-5, выпускаемых разнообразными производителями, делает его привлекательным для управления бытовыми приборами.

Описание алгоритма.

Код RC-5 использует манчестерское кодирование. В середине бита всегда присутствует перепад изменения уровня сигнала, который используется для начала синхронизации, при определения длительности. Этот принцип кодирования удобен для синхронизации декодирующего устройства. В этом случае можно применять тактирование без кварцевой стабилизации частоты, что очень удобно для простых устройств.

Передача бита в RC-5 имеет следующие характеристики:

rc5_01Передача “0” представляет собой смену в момент синхронизации с высокого уровня на низкий. Для декодирования можно анализировать уровень после прихода синхроимпульса.

rc5_02Передача логической “1” представляет собой смену в момент синхронизации с низкого уровня на высокий.

 Для декодирования необходимо определять значение уровней сигнала в момент прихода синхроимпульса. Длительность одного бита соответствует 1778 мкс. Длительность «пакета» передачи составляет 14 бит. И имеет следующий вид:

Рисунок приведен после сигнала фотоприемника для упрощения понимания процесса декодирования.

rc5_03

Обратите внимание, что контроллер «увидит» начала передачи, только начиная с середины первого бита, это есть «линия» синхросигнала. В Манчестерском кодировании всегда будет присутствовать изменение уровня сигнала в середине бита. Это свойство используется для синхронизации таймера измерения длительности импульса. Декодирование заключается в том, что запустив таймер во время синхроимпульса нам необходимо каждый раз в момент прерывания по фронту, изменять полярность контроля фронта сигнала на противоположный. При получении очередного прерывания по фронту, сравнить полученную длительность по таймеру со значением приблизительно с уровнем длительности ~1331 мск. Если полученное значение меньше, значит это начало байта, если больше это синхроимпульс, и в этом месте можно по уровню судить о значении передаваемого бита.


Посылка передатчика, пульта управления, имеет следующий вид:

rc5_04Внизу рисунка приведены нумерация битов. Назначение битов следующая:

01,02 – это синхробиты, и всегда имеют “одну и тоже форму”.

03 – бит смены нажатия клавиши, для приемника это служит “сигналом”, что на пульте повторно нажимается клавиша с тем же кодом. Т.е. если приемник получает один и тот же код, но при этом значение бита три меняется, это значит оператор нажимает одну и туже клавишу.

04,05,06 – три бита – код устройства (например, телевизор, радио.. или другое устройство).

07-14 – код нажатой клавиши или сочетание клавиш, значение от 0 до 255.

Сигнал на выходе приемника TSOP4836.

Catcatcat_TSOP4836_14

Настройка Saleae Logic для декодирования RC-5 сода.

ik_du08


Описание работы программы декодирования.

Для декодирования RC-5 необходимо использовать возможность PIC-контроллера формирования прерываний по изменению уровня сигнала на входе и один таймер, чтобы измерять длительность сигнала. Сразу хочу предупредить, что данный вид декодирования не является помехозащищенным, что это значит? Если в помещении будут присутствовать другие источники ИК-излучения, то это может влиять на качество приема. Вариант помехозащищенного декодирования смотрите на сайте ОпенВорон в статье http://open.e-voron.dp.ua/indikator-koda-rc-5-protocol-philips/.

Подключение библиотеки.

Для подключения библиотеки необходимо выполнить следующее:

1. Определить вход подключения фотоприемника (вход INT), выберем RB0, это стандарный вход практически на всех PIC-контроллерах который имеет возможность использовать внешние прерывания по изменению сигнала на входе и можно определять произошло прерывание по фронту или по спаду.

#define IKDU RB0        //порт, к которому подключен фотоприёмник.

2. Настроим RB0 на вход.

3. Задать тактовую частоту в герцах (например, 20 мГц) которую использует контроллер.

#define _XTAL_FREQ 20000000       // Наша тактовая 20 Mh

4. Настроить вход INT, прерывания по переходу с высокого уровня на низкий (это для начала)

INTEDG=0;        // Interrupt on falling edge of RB0/INT pin

5. Включить прерывания

TMR1IE=1;       // разрешить прерывания от TMR1

INTCON=0b11010000;       // разрешить прерывания от входа RB0/INT external interrupt

6. Настроить работу таймера. Порог длительности контроля для RC-5 кода – 889+(889/2)=1331 мкс.

Используем таймер TMR1, установим предделитель на 1:1, для контроля длительности мы используем значение счетчика TMR1H.

7. В прерывания необходимо вставить функцию IR_RC5 ();

8. Значение команды получаем в переменной command.

Примечание: Окончание передачи мы контролируем по переполнению таймера.


Функции библиотеки.

IR_RC5 (); // декодер RC5 кода, необходимо поместить в функцию прерывания.


Демонстрационная  программа показывает пример декодирования при тактовой 64 мГц, для переключения для работы на любой другой параметр тактовой частоты необходимо в файлах max7221_8.h и IR_RC5.h изменить параметр #define _XTAL_FREQ 64000000, где 64000000 тактовая частота в герцах с которой работает наш контроллер. А в файле main.c в функции void init(void) скорректировать в регистрах OSCTUNE (работа умножителя, выбор генератора), OSCCON (задание тактовой частоты) настройки тактового генератора.

Например, для 4 мГц, настройки следующие:

настройка _XTAL_FREQ должна выглядеть так

#define _XTAL_FREQ 4000000 // Наша тактовая 4 Mh

Для повышения помехозащищенности в программе вставлено условие на проверку трех битов 4/5/6 на значение <0>. В стандартных пультах это значение всегда равно <0>. Если при декодировании встречается единица, то считается, что это ошибочная передача. Если предполагается использовать пульты где биты 4/5/6 предназначены для выбора типа устройства, то необходимо внести изменения в этом месте программы.

Демонстрационный проект выполнен на плате ILLISSI-4B-09-primum и ILLISSI-4С-secundo.


Добавлена версия библиотеки 2.4 в ней изменение по логике работы, для управления можно использовать любые выводы способные формировать прерывания по изменению сигналов на входе. Для неё подходят контроллеры нового поколения где есть в наличии регистры IOCAF, IOCAN, IOCAP. Это типа, в 16 серии PIC16F1xxx. т.е для 12/16 все которые имеют расширение 4 цифры после символа F.


Демонстрационный проект и библиотеки.

версия 2.0 от 16/08/12

версия 2.1 от 04/09/12 MPLAB® XC8 Compiler for PIC18
версия 2.2 от 12/08/13 MPLAB® X IDE v1.85, MPLAB® XC8 Compiler for PIC16
версия 2.4 от 26/11/13 MPLAB® X IDE v1.95,MPLAB® XC8 Compiler v1.21



Это может быть интересно


  • Дифференциальный терморегуляторДифференциальный терморегулятор
    Дифференциальный терморегулятор ch-3020 Назначение. Ch-c3020 представляет собой дифференциальный терморегулятор. Основное назначение солнечные системы горячего водоснабжения, а также вентиляционные системы управление притоком свежего воздуха. Контроллер позволяет работать пяти режимах. 1 – …
  • MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМMCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМ
    Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП. MCC …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.
    Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации самой задачи. …
  • PIC18 – модуль DMAPIC18 – модуль DMA
    Введение   Модуль прямого доступа к памяти (DMA) предназначен для обслуживания передачи данных непосредственно между различными областями памяти без вмешательства процессора. Исключив при этом необходимость в интенсивной  обработки прерываний процессором, …
  • Датчик приближения от Румена ЖелеваДатчик приближения от Румена Желева
    Проект на Болгарском языке. Автор Румен Желев. Болгария. Проект,  датчик приближения в котором устранены все недостатки влияния засветки посторонними источниками. Применен совершенно оригинальный принцип контроля ИК излучения. Основната идея на …
  • Analog-to-Digital Converter with Computation Technical BriefAnalog-to-Digital Converter with Computation Technical Brief
    Аналого-цифровой преобразователь с вычислительным модулем. ВВЕДЕНИЕ Аналого-цифровой преобразователь (ADC) с вычислительным модулем (ADC2) в 8-разрядном микроконтроллере Microchip имеет встроенные вычислительные функции, которые обеспечивают функции пост-обработки, такие как передискретизация, усреднение и …
  • OLED RET012864E/REX012864JOLED RET012864E/REX012864J
    RET012864E/REX012864J ОЛЕД индикатор производитель Raystar-Optronics приобретался в http://www.microchip.ua/ к сожалению никакой информации на сайте поставщика нет. Поэтому решил работу с этой версией индикатора на драйвере SSD1305 предоставить на своем сайте. Так как есть ошибки …
  • Простой цифровой регулятор мощностиПростой цифровой регулятор мощности
    Простой регулятор мощности с цифровой индикацией. Этот проект создан как обучающий, для ознакомления с основами построения сетевых регуляторов мощности. Устройства подобного типа можно использовать для управления освещением, скоростью работы вентиляторов …
  • Универсальный терморегулятор ch-c3000Универсальный терморегулятор ch-c3000
    Терморегулятор ch-c3000 предназначен для управления системами регулирования температуры в пределах от – (минус) 55 до + 125 С. Регулятор может использоваться как в системах отопления, так и в системах охлаждения …
  • Самый простой диммер для светодиодного освещенияСамый простой диммер для светодиодного освещения
    Светодиоды все больше входят в нашу жизнь как источники освещения и как само собой разумеющееся, это вопрос регулировки яркости. Существует множество схемных решений, но в нашем варианте мы приведем несколько …



Translate »

Copyright © Catcatcat electronics 2013-2019. Все права защищены.
Копирование разрешается только с указанием активной ссылки на правообладателя.

e-mail: catcatcat.electronics@gmail.com