Visits: 2882
Сама задержка или ожидание чего-то не самая популярная вещь в программировании, ведь она просто тратит машинное время в пустую. Но как ни крути, время от времени её необходимо использовать. Как видим одним из удобных вариантов формирования задержки нам предоставляет стандартная библиотека libpic30.h в виде трех макросов:
__delay32 – формирование задержки в тактах процессорного времени.
пример: __delay32(NNN); где NNN – unsigned long циклов, минимальное число 12 циклов, если значение меньше 12, то все равно будет задержка в 12 циклов (12-4294967295).
__delay_ms – формирование задержки в миллисекундах.
пример: __delay_ms(NNN); где NNN – unsigned int – миллисекунд (0-65536).
__delay_us – формирование задержки в микросекундах.
пример: __delay_us(NNN); где NNN – unsigned int – микросекунд (0-65536).
Для макросов __delay_ms и __delay_us необходимо сделать определение и указать рабочую тактовую частоту контроллера, сделать это надо до “вставки” библиотеки (типа так):
// #define FCY 32000000UL // определение тактовой частоты для макросов __delay_ms() и __delay_us() #include // библиотека функций //
Существуют разные возможности формирования задержек при помощи встроенных таймеров, но как показала практика, ни в эффективности, ни в практичности они уступают макросам. Во первых расходуется больше памяти, во вторых задействован сам таймер, который может использоваться для других целей.
Но для расширения кругозора, приведем пример, решения нашей задачи из прошлой главы с миганием светодиодов.
Для начала необходимо включить в работу сам таймер (работу самого таймера будет рассмотрено позже):
//--------------------------------------------------------------------------- // Настройка таймера TMP1 T1CON = 0b1000000000110000; // |||||||||||||||+-- неиспользуемый // ||||||||||||||+--- TCS: источник тактовых импульсов FOSC/2 // |||||||||||||+---- TSYNC: состояние игнорируется, так как тактовая частота системный генератор // ||||||||||||+----- неиспользуемый // ||||||||||++------ TCKPS1:TCKPS0: настройка предделителя 11 = 1:256 // |||||||||+-------- TGATE: 0- режим измерение длительности входного импульса отключен // |||++++++--------- неиспользуемые // ||+--------------- TSIDL: 0- продолжать работу в режиме ожидания (сна) // |+---------------- неиспользуемый // +----------------- TON: 1 -таймер включен PR1=0xFFFF; // период счета //
После такого включения таймера можно выполнить формирования задержки следующим образом:
// TMR1=0; while(TMR1 < 60000); //
А сам главный цикл из прошлой главы может быть иметь такой вид:
// while(1) { ClrWdt(); // сброс сторожевого таймера _LATA0 = 0; // выключить светодиод _LATB0 = 1; // включить светодиод TMR1=0; while(TMR1 < 60000); // __delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды _LATA0 = 1; // включить светодиод _LATB0 = 0; // выключить светодиод TMR1=0; while(TMR1 < 60000); // __delay_ms(500); // ждать 0,5 секунды } //
Всем желающим можно попробовать этот вариант. Хотя как я уже говорил, он не эффективен.
Это может быть интересно
- ESP32-первое знакомствоVisits: 6336 Музыкальная тема к статье, слушаем: Настало время познакомиться c ESP32 и для меня, для этого я приобрел в ГАММЕ отладочную плату с модулем ESP-WROOM-32 (ESP32-DevKitC). Первая задача, как …
- Система отопления на солнечных коллекторах от Дмитрия (rv3dpi)Visits: 3179 Солнечные коллекторы для отопления в Европе используют в более 50% от общего количества установленных гелиосистем. Однако следует понимать, что гелиосистемы предназначены лишь для поддержки отопления и экономии затрат на основную …
- Altium Designer my Libraries, Project templates, System settings by Catcatcat V24.0 PROVisits: 135 Назвемо цей варіант поновлення для професіоналів і не тільки. Що нового? 1. Повністю змінено структуру параметрів бази даних компонента. Це дозволило повноцінної роботи Актив ВОМ. Ви відразу отримуєте …
- Проект с использованием MCC часть 15Visits: 1490 EUSART – Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) — узел вычислительных устройств, предназначенный для организации связи с другими цифровыми устройствами. … читать на вики. Внесем изменения в нашу схему, …
- AD9833 – Programmable Waveform GeneratorVisits: 2750 Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил. Все думал купить …
- PIC18 – System ArbitrationVisits: 554 Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый …
- BMP280 – температура и атмосферное давление – учебный проектVisits: 2034 Учебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64). Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280. Для тестирования необходимо …
- Защита датчиков температуры DS18B20 от статического электричестваVisits: 1807 Статья перепечатана с сайта http://svetomuzyka.narod.ru При удалении датчика на большие расстояния возникает опасность наведения импульсов высокого напряжения на кабель, который соединяет датчик с контролером. Если не принимать меры защиты, …
- Регулятор влажностиVisits: 1365 Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно …
- MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналовVisits: 600 При проектировании простых устройств автоматики, часто необходимо иметь механизм звукового оповещения. Самый верхний уровень, это формирование голосовых сообщений, но об этом, как то по позже… В самом примитивном …