
Views: 938
В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима.
В этих библиотеках приметен метод когда данные управления шаговым двигателем собраны в массивы и в зависимости от требуемого режима используется тот или иной массив данных.
Последний режим который бы хотелось рассмотреть это полушаговый режим. В этом режиме потребление максимальное, но и мощность которую способен отдать ШД на вал также максимальна, но в нем можно использовать максимальную скорость вращения двигателем которая в предыдущих режимах недостижима. В суммарном значении из-за скорости работы общее потребление энергии может быть значительно ниже. По этой причине его рекомендуется применять на практике.
Из сканирования работы фаз шагового двигателя видно, то цикл управления фазы “как-бы” разбит на 3 части, при этом постоянно напряжение подается на один или два полюса. Это обеспечивать в такой схемотехники максимальный вращающийся момент.
Визуально управление ШД можно представить так:
Функция работы шагового двигателя для версии 2 будет выглядеть так:
void TMR2_ISR(void) { uint8_t maska; static uint8_t stepp; //------------------------------------------------------------------------------ maska = (uint8_t)(LATC&0xF0); // загрузить текущее значение регистра и очистить биты для шагового if(!steps) { LATC = maska; // PIE4bits.TMR2IE = 0; } else { if(uprlfaz==2) { if(direction) { LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp==255)stepp=7; } else { LATC = (uint8_t)(one_and_two_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp>7)stepp=0; } } else if(uprlfaz==1) { if(direction) { LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp==255)stepp=3; } else { LATC = (uint8_t)(two_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp>3)stepp=0; } } else { if(direction) { LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp--]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp==255)stepp=3; } else { LATC = (uint8_t)(one_phase[stepp++]|maska); // загрузить текущее значение для управления шаговым двигателем if(stepp>3)stepp=0; } } //------------------------------------------------------------------------------ steps--; // уменьшить шаг } //------------------------------------------------------------------------------ // clear the TMR2 interrupt flag PIR4bits.TMR2IF = 0; if(TMR2_InterruptHandler) { TMR2_InterruptHandler(); } }
Файлы для загрузки V2.0

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v2.0) 601.69 KB 54 downloads
* Revision history: v 2.0 * работает совместно с таймером...Для компактности и эффективности все таки стоит отказаться от универсальности и использовать только алгоритм который нужен в конкретном изделии.
Компактная версия библиотеки V3.0 – в которой используется только пошаговый режим в этом режиме есть преимущество не только в мощности, но и в скорости управления режим работы. А чем выше скорость тем тише работает двигатель (ниже вибрационный шум) и естественно падает суммарная потребляемая мощность.
Файлы для загрузки V3.0

Униполярный шаговый двигатель - часть 2 (v3.0) 598.64 KB 74 downloads
* Библиотека управления шаговым двигателем *...Это может быть интересно
Самый простой диммер для светодиодного освещения
Views: 3164 Светодиоды все больше входят в нашу жизнь как источники освещения и как само собой разумеющееся, это вопрос регулировки яркости. Существует множество схемных решений, но в нашем варианте мы …MTouch® Модуль Емкостной Библиотеки для MPLAB®X Code Configurator (MCC)
Views: 1321 Введение MTouch ® Модуль Емкостной Библиотеки для MPLAB ® X Code Configurator (MCC) позволяет быстро и легко генерировать решение кода на Cи для емкостной сенсорной кнопки, датчика приближения и слайдера.ch-светомузыка от теории до реализации
Views: 879 Сразу оговоримся технология или теория ch-светомузыки, это постоянно развивающийся процесс и то что будет сказано сегодня завтра может быть опровергнуто и считаться ошибочным. Назовем само решение проблемы автоматического …MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеи
Views: 1039 MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересноch-светомузыка и AK4113
Views: 1455 Пришло время вернуться к светомузыке. На сегодня использование аналогового входа стало непрактичным, на сегодня необходимо использовать S/PDIF и Toslink. С этим надо было как то разобрать, что это …MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.
Views: 2162 Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил …Customs codes for export
Views: 286 Митні коди (HS Code) для надсилання посилок за кордон. Для відправки товару за кордон на сьогодні необхідно зазначати митні коди. Часто визначення коду займає багато часу. Для …Защита датчиков температуры DS18B20 от статического электричества
Views: 1946 Статья перепечатана с сайта http://svetomuzyka.narod.ru При удалении датчика на большие расстояния возникает опасность наведения импульсов высокого напряжения на кабель, который соединяет датчик с контролером. Если не принимать меры защиты, …USB K-L-line адаптер
Views: 4718 USB K-L-line адаптер предназначен для связи персонального компьютера с диагностической шиной автомобиля – интерфейс ISO-9141. Этот проект предназначен для сборки недорого устройства с использованием специально для этой цели …PIC32MZ – прерывания (заметки)
Views: 504 Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот …