Catcatcat electronics

Современные микроконтроллеры, это довольно сложные по функциональности устройства. Но есть образцы которые представляют устройство с минимальной конфигурацией, но обладают всеми первоначальными устройствами для понимания работы PIC-контроллеров.

PIC10F222 / PIC10F320/322

Самая простая архитектура, которая позволит, понять принцип работы микроконтроллера под управление программы.

Контроллер имеет 4 порта ввода вывода, 3 двунаправленных, т. е. могут как выводить информацию из контроллера, так и получать информацию из вне. Один порт, который может только работать на ввод данных.

Восьми битный АЦП работы с аналоговыми сигналами. Он позволяет сигналы в диапазоне 0-5 вольт преобразовывать в числовое значение в диапазоне от 0 до 255.

Восьми битный таймер для подсчета импульсов. Таймер может работать как от внутреннего генератора, так и с импульсами с “внешнего мира”. Таймер имеет предварительный делитель, который позволяет расширить диапазон подсчитываемых импульсов.

Двухуровневый стек – позволяющий вызывать в программе функции в два уровня вложения.

Сторожевой таймер – для контроля работы программы.

Для обучения необходимо собрать схему с применением PIC-контроллера. Для это можно использовать любую демо-плату.

К сожалению для обучения необходимо наличие программатора. Рекомендую использовать PICKIT-2, PICKIT-3.

Схема примера для обучения.

Резистор R1 для тестирования работы АЦП контроллера. Кнопки PB1 и PB2 предназначены для проведения опытов по вводу цифровых данных. Светодиоды LD1 и LD2 для индикации выполнения запрограммированных функций.

И так первое собираем схему на демо-плате.

Второе создаем проект.

Загружаем MPLAB^®X.

Создаем новый проект

Выбираем тип проекта

Выбираем контроллер

Нажать продолжить

Выбираем компилятор для проекта.

Придумаем имя проекта, а также создадим каталог для проекта, выберем кодировку windows-1251.

Создаем рабочий файл – с именем main.

и вот оно начало

Прошло время и вышел на первое место PIC10F320/322 это уже полноценный микроконтроллер изучая который можно получить практически полное понятие о работе и функциях микроконтроллера.

Все примеры написаны на Microchip MPLAB XC8 C Compiler (Free Mode) V1.30

Функциональная схема микроконтроллера

Еще раз с чего начинаем, как подключить микроконтроллер к питающему напряжению и как подключить к программатору:

Для начала работы необходимо иметь не только микроконтроллер паяльник, а и тестер для возможности измерения напряжения и тока.

Первое на что начинающему электронщику надо обратить внимание, для питания необходимо взять пятивольтовый стабилизатор для нашего примера подойдет 78L05. Добавьте последовательно диод для защиты от неправильного подключения питания, это спасет от первых ошибок. Основная проблема по работе с таким микроконтроллером это его габариты, второе, что для тренировки необходимо выполнить условие внутрисхемного программирования. Для подключения внешних устройств к микроконтроллеру, необходимо учитывать, что должны быть подключены через резисторы с сопротивлением не ниже 680 ом. При первом включении проверьте напряжение на выходе стабилизатора должно быть 5 вольт и замерьте ток потребления, он не должен превышать нескольких миллиампер.

Для начала необходимо собрать выше приведенную схему, собирать можно на любой макетной плате, или можно использовать любые платы с этого сайта где используется микроконтроллер PIC10.

В PIC10F320 4 порта через которые он моде общаться с внешним миром, 3 двунаправленные, т.е. по ним может как поступать в контролер информация, так и выводиться из микроконтроллера обработанные данные, и один однонаправленный только на вход, это связана с техническими ограничениями.

С чего начинается программирование микроконтроллера. Первое это мы должны понять сможет ли наш выбранный контроллер решить поставленную задачу. Но в нашем варианте мы обучаемся и первая задача это ввод и вывод дискретных данных. Ввод будет при помощи тактовых кнопок вывод для индикации на светодиод.

Этап первый конфигурирование:

В каждом микроконтроллере есть регистры настройку которых необходимо выполнить в процессе программирования. Эти регистры отвечают за основные характеристики работы микроконтроллера, для этого в начале текста программы мы должны описать и настроить их работу.

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

Кратко можно понять из комментарием по работе каждого бита конфигурации. В будущем мы их будет менять, для изменения функций микроконтроллеры.

Следующий этап это настроить работу основной модуль это тактовый генератор:

В таком маленьком контроллера, такой функционально навороченный генератор. По функциональной схеме видно, что можно использовать для тактирования микропроцессора как внутренний генератор, так и внешний источник тактовых импульсов, эта функция переключается в регистре конфигурации бит FOSC. Если мы выбираем внутренний генератор, то можно выбрать широкий диапазон частот. Нам необходимо учитывать только одно, если нет необходимости в быстроте обработки данных, то выбираем максимально низкую частоту для экономии потребления. Хочу оговориться в микроконтроллере есть константа калибровки частоты внутреннего генератора и необходима его загрузка, но эту функцию выполнить компилятор Си автоматически. Для нашего проекта выполним настройку (она также будет изменяться в зависимости от необходимости):

     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

Так как мы в регистре конфигурации активировали сторожевой таймер, в функцию которого входит контроль непрерывной работы программы микроконтроллера. Если таймер отсчитает до нуля, то выполняется полный сброс микроконтроллера и запуск его программы с начала. Нам необходимо не только выполнить настройку, но и вставить в главный цикл команду сброса сторожевого таймера.

Таймер тактируется от собственного генератора и имеет предделитель для настройки периода срабатывания. Мы настроим на максимальное время 256 секунд. После коррекции программа примет вид

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */
    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

    }
}

Дальнейшее необходимо выполнить настройку портов ввода вывода. Для начала необходимо обратиться к схеме и настроим на вход порт RA0 и все остальные на выход. Кроме того подключим к порту RA0 внутренний подтягивающий резистор для создания потенциала для получения сигнала от тактовой кнопки.

//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00000001;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00000001;        // активировать подтягивающий резистор на RA0
    OPTION_REG = 0b00000000;    // регистры подтягивающие включены

Для удобства и краткости программы опишем наши порты, например порт индикации назовем LED, а порт тактовой кнопки TK0.

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0             // вход подключенный к тактовой кнопке

На этом основная настройка выполнена, теперь надо протестировать работу. Напишем функцию которая позволит при замыкании кнопки включать светодиод.

        if(!TK0)LED=1;  // если уровень = 0 включить светодиод
        else LED=0;     // иначе выключить светодиод

Текст программы для загрузки [wpdm_file id=301 template=”link-template-calltoaction3.php”] функция программы нажимаем кнопку – светодиод загорается.

Это простая программа не учитывающая много особенностей работы механических кнопок. Для этого выполним режим когда нам необходимо выполнить функцию переключения. Т.е. нажатие кнопки включает светодиод, повторное выключает.

Логика работы следующая:

Проверяем нажатие кнопки, т.е. проверяем уровень.
1. Если уровень не соответствует нажатой кнопки пропускаем функцию и сбрасываем флаг кнопка нажата.
2. Если уровень соответствует нажатой кнопке – выполним ожидание 10 мСек. которое необходимо для успокоения переходных помех при нажатии тактовый кнопки.
Опять проверяем уровень на таковой кнопки
1. Если уровень высокий пропускаем функцию, считаем, что это просто помеха была
2. Если уровень низкий проверяем состояние флага кнопка нажата
Если бит высокий, то мы считаем, что кнопка уже нажата и выполняется удержание, функция пропускается
Если бит низкий то это значит, что кнопка еще не нажималась и необходимо активировать переключение светодиода
Выполняем переключение и установку бита кнопка нажата, для блокировки повторения выполнения переключения если при следующем цикле клавиша будет удерживаться.

Текст программы главного цикла

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    LED=!LED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }
    }

Но для реализации этого фрагмента необходимо описать следующие параметры:

#define _XTAL_FREQ 16000000 // тактовая частота – указать компилятору рабочую тактовую частоту

bit NAG; // флаг кнопки нажатия – описать флаг

Скачать программу [wpdm_file id=302 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Теперь заставим светодиод мигать, для этого будем использовать макросы задержки _delay(х), __delay_ms(х), __delay_us(х).

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        LED=!LED;               // переключение светодиод
        __delay_ms(500);        // ожидаем
    }

Код главного цикла очень прост, переключаем светодиод и выполняем ожидание макросом в полсекунды. Но такой пример для нормальной программы неприемлем, так как все основное машинное время тратиться на непродуктивное ожидание. Необходимо, чтобы формированием занимались таймера а процессор занимался бы основной обработкой данной. Для этого изучим включение таймера и обработку прерывание. А также формирование временных интервалов при помощи таймера.

Настройка таймера

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания 
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

При такой настройке мы получим прерывание с частотой 61,035 Гц (61=4000000/256/256).

Настройка прерываний

    // настройка прерываний
       INTCON =  0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

Разрешим прерывание от таймера и разрешим глобальные прерывания.

Сам текст функции прерывания

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0)
        {
            timer_sek=30;
            LED=!LED;               // переключение светодиод
        }
    }
}

В этой функции переменой timer_sek выполняется функция дополнительного делителя. При значении 30 время выполнения составляет приблизительно 0,5 секунды.

Теперь усложним задачу и добавим функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой.

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 * v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки
 * v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой
 * v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0               // вход подключенный к тактовой кнопке

#define _XTAL_FREQ 16000000             // тактовая частота

bit NAG, FLAGLED;                                // флаг кнопки нажатия

char timer_sek;                          // таймер предделитель

#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) 
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */

    CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
    // настройка портов микроконтроллера
//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00000001;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00000001;        // активировать подтягивающий резистор на RA0

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

    // настройка прерываний
       INTCON =  0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

     timer_sek=30;

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }

        NOP();
    }
}

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0)
        {
            timer_sek=30;
            if(FLAGLED)LED=!LED;               // переключение светодиод
            else LED=0;
        }
    }
}

Файл для загрузки [wpdm_file id=303 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Измерение температуры при помощи модуля индикатора температуры

Для этого необходимо включить два модуля в работу

     // настройка АЦП
        ADCON = 0b10011001;
    /*            |||||||+----- ADON:
     *            ||||||+------ GO/DONE:
     *            |||+++------- CHS<2:0>:110 = Temperature Indicator(1)
     *            +++---------- ADCS<2:0>:100 = FOSC/4
     */
        // настройка индикатора температуры
        FVRCON = 0b00110000;
    /*             ||||||++----- ADFVR<1:0>:00 = ADC Fixed Voltage Reference Peripheral output is off.
     *             ||||++------- Unimplemented: Read as ‘0 ‘
     *             |||+--------- TSRNG:1 = VOUT = VDD - 4VT (High Range)
     *             ||+---------- TSEN:1 = Temperature Indicator is enabled
     *             |+----------- FVRRDY:0 = Fixed Voltage Reference output is not ready or not enabled
     *             +------------ FVREN:0 = Fixed Voltage Reference is disabled
     */

Для контроля в главный цикл вставим измерение и индикацию. Значение настроено приблизительно температуру тела человека, при нагреве от тепла руки будет переключение индикации. Если температура ниже будет гореть светодиод, при нагреве отключаться. Эта функция носит название на нагрев. Для охлаждения необходимо знак в “<” на “>“.

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        GO_nDONE=1;
        while(GO_nDONE);
        if(ADRES<99)//режим для обогрева
        {
            LED=1;
        }
        else
        {
            LED=0;
        }
     }

Файл примера для загрузки [wpdm_file id=304 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Пример простая “мигалка”. Используется для управления три кнопки, в две предназначенные задания частоты мигания, третья для включения выключения мигания.

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 * v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки
 * v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой
 * v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой
 * v 0.04 - контроль температуры при помощи микроконтроллера.
 * v 0.05 - измерение температуры, контроль
 * v 0.06 - мигалка с изменяемой частотой
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = OFF		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0               // вход подключенный к тактовой кнопке
#define TK1 PORTAbits.RA2               // вход подключенный к тактовой кнопке
#define TK2 PORTAbits.RA3               // вход подключенный к тактовой кнопке

#define _XTAL_FREQ 16000000             // тактовая частота

bit NAG, FLAGLED;                       // флаг кнопки нажатия

char timer_sek, chstota;                         // таймер предделитель

#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) 
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */

    CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
    // настройка портов микроконтроллера
//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00001101;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00001101;        // активировать подтягивающий резистор на RA0

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

    // настройка прерываний
        INTCON = 0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

     chstota=30;
     timer_sek=30;  // таймер дополнительный делитель

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

        if(!TK1)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK1)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    if(chstota<255)chstota++; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else if(!TK2)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK2)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    if(chstota>1)chstota--; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }
//
//        NOP();chstota
    }
}

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0) // дополнительный делитель до 2 Гц
        {
            timer_sek=chstota;                        // 30 - 2 Гц
            if(FLAGLED)LED=!LED;               // переключение светодиод
            else LED=0;
        }
    }
}

Файл для загрузки [wpdm_file id=306 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Для дальнейшего развития, читайте проекты:

Самый простой диммер для светодиодного освещения
Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движения

Датчик приближения от Румена Желева

Это может быть интересно

Тестирование модуля генератора27/10/2017
Просмотров: 746 Тестирование модуля генератора Настройка, запуск и проверка рабочей частоты на примере PIC18F26K40. PIC18F26K40 Чтобы понять из-за чего зависит производительность микроконтроллера просто надо понять как работает его задающий тактовый …
LM317 и светодиоды23/03/2013
Просмотров: 7681 LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла …
Проблемы классической светомузыки04/10/2013
Просмотров: 1920 Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка (жаргонное: цветомузыка) — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название …
Акриловый корпус для платы ch-400029/03/2013
Просмотров: 610 Плата ch-4000 подходит для монтажа в корпуса на дин рейку, но для домашней автоматики необходимо что-то другое, поэтому был разработан корпус из акрила который позволит создавать настольные и настенные устройства. Корпус …
Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA28/03/2014
Просмотров: 5557 AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. …
Униполярный шаговый двигатель14/11/2017
Просмотров: 2057 В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при …
I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A00115/03/2018
Просмотров: 958 I2C MODULE Обход ошибок в версии I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001 В Серии K42 применен совершенно новый модуль шины I2C, который позволяет поддерживать все …
PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.31/03/2018
Просмотров: 537 Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На …
Ссылки на интересные источники20/10/2018
Просмотров: 720 Сбор 3D моделей от André L’Hérault конденсаторы, резисторы, индуктивности dropbox IPC-SM-782 Surface Mount Design and Land Pattern Standard Видео уроки по Altium designer Alexey Sabunin https://www.youtube.com/channel/UCG7N5CqXpyK8nQjr1EmMgng Сергей Булавинов https://www.youtube.com/channel/UCISAMXRnN_Qw9UTjUwZI1Jw Robert Feranec https://www.youtube.com/user/matarofe …
Самый простой диммер для светодиодного освещения18/02/2014
Просмотров: 2867 Светодиоды все больше входят в нашу жизнь как источники освещения и как само собой разумеющееся, это вопрос регулировки яркости. Существует множество схемных решений, но в нашем варианте мы …