Метка:С чего начать?

Простой оптический сенсор приближения

Posted on 09/01/2021Updated on 07/02/2021by catcatcatКатегории:Автоматика, ПромАвтоматика, Умный Дом

Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения…

Тип данных – бит

Тип данных – бит
Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)
Тестирование бита в байте

Бит

Компилятор XC8 поддерживает разрядные целочисленные типы, которые могут содержать значения 0 или 1. Чтобы обеспечить максимальное удобство программиста при решении задач, связанных с манипуляциями отдельными битами, был введен дополнительный тип данных – бит (bit). Переменные этого типа описываются как обычно:

static bit init_flag;

Переменные типа бит не могут иметь модификатор auto и не могут передаваться в функцию в качестве аргумента, но функция может возвращать значение типа бит. По большому счету переменные этого типа ведут себя как обычные переменные типа unsigned char, но при этом могут принимать значение 0 или 1. Поэтому их удобно использовать для определения различных логических переменных и флагов. Такой подход значительно экономит оперативную память. Компилятор не позволяет создавать указатели типа бит или статически инициализировать переменные этого типа.

Все операции с переменными типа бит выполняются с помощью бит-ориентированных инструкций ассемблера, насколько это вообще возможно, при этом создается очень эффективный и компактный код. Если попытаться присвоить переменной типа бит целое значение, то будет сохранен только младший бит.

Все переменные этого типа упаковываются таким образом, что 8 переменных типа бит в памяти займут один байт.

Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)

Примеры:

// устанавливается бит (биты) в позиции «1»
foo |= 0b00010000; 
foo |= 0b00010100; 

// сбрасывается бит (биты) в позиции «0»
foo &= 0b10111111;
foo &= 0b10111011;

// инвертируем биты порта
LATB2 = !LATB2;

// инвертирование бита описанного в структуре
Bit.MIG =  !Bit.MIG;

// инвертирование бита в позиции «1»
foo ^= 0b00010000;

// варианты записей
// инвертирование бита 0
leds ^= 1;
// инвертирование бита 1
leds ^= (1<<1);
// инвертирование бита 2
leds ^= (1<<2);
// инвертирование бита 3
leds ^= (1<<3);

// устанавливается бит (биты) в позиции «1»

foo |= 0b00010000;

foo |= 0b00010100;

// сбрасывается бит (биты) в позиции «0»

foo &= 0b10111111;

foo &= 0b10111011;

// инвертируем биты порта

LATB2 = !LATB2;

// инвертирование бита описанного в структуре

Bit.MIG = !Bit.MIG;

// инвертирование бита в позиции «1»

foo ^= 0b00010000;

// варианты записей

// инвертирование бита 0

leds ^= 1;

// инвертирование бита 1

leds ^= (1<<1);

// инвертирование бита 2

leds ^= (1<<2);

// инвертирование бита 3

leds ^= (1<<3);

Для более наглядного использования работы с битами принятого в ассемблере, можно в начале программы описать макросы для установки, для очистки и инвертирования бита в переменной:

#define bitset(var,bitno) ((var) |= 1<<(bitno)); 	// установить
#define bitclr(var,bitno) ((var) &= ~(1<<(bitno)));	// сбросить
#define bitbtg(var,bitno) ((var) ^= 1<<(bitno));	// инвертировать

1UL – константа 1 указывается unsigned long – положительное длинное

#define bitset(var,bitno) ((var) |= 1UL<<(bitno)); 	// установить
#define bitclr(var,bitno) ((var) &= ~(1UL <<(bitno)));	// сбросить
#define bitbtg(var,bitno) ((var) ^= 1UL <<(bitno));	// инвертировать

#define bitset(var,bitno) ((var) |= 1<<(bitno)); // установить

#define bitclr(var,bitno) ((var) &= ~(1<<(bitno))); // сбросить

#define bitbtg(var,bitno) ((var) ^= 1<<(bitno)); // инвертировать

1UL – константа 1 указывается unsigned long – положительное длинное

#define bitset(var,bitno) ((var) |= 1UL<<(bitno)); // установить

#define bitclr(var,bitno) ((var) &= ~(1UL <<(bitno))); // сбросить

#define bitbtg(var,bitno) ((var) ^= 1UL <<(bitno)); // инвертировать

Пример:

unsigned int foo;

	bitset(foo,14);  // установить бит 14
	bitclr(foo,14);   // сбросить бит 14
	bitbtg (foo,14); // инвертировать бит 14  
	foo |= 0b0101; // установить 0 и 2 биты

unsigned int foo;

bitset(foo,14); // установить бит 14

bitclr(foo,14); // сбросить бит 14

bitbtg (foo,14); // инвертировать бит 14

foo |= 0b0101; // установить 0 и 2 биты

Тестирование бита в байте

Для тестирования бита в байте можно применить,
например,

//тестируем бит 7 на ноль
if(!(PORTB & 0b10000000))

//тестируем бит 7 на единицу
if(PORTB & 0b10000000)

//тестируем бит 7 на ноль

if(!(PORTB & 0b10000000))

//тестируем бит 7 на единицу

if(PORTB & 0b10000000)

Это может быть интересно

Четырех канальный терморегулятор ch-400020/03/2013
Четыре независимых канала регулирования температуры, одновременно можно подключить 16 датчиков температуры DS18B20 с удалением до трехсот метров. Можно для регулировки выбрать любой датчик, подключенный к устройству. Каждый канал может работать как в …
PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.31/03/2018
Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На выводе RA0, …
Сенсорный выключатель света20/03/2013
Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида сенсора – …
BMP280 – температура и атмосферное давление – учебный проект26/03/2019
Учебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64). Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280. Для тестирования необходимо собрать следующую …
Регулятор влажности ch-380020/03/2013
И еще один проект на плате ch-c3xxx – универсальный регулятор влажности ch-3800. Регулятор позволяет работать как в режиме индикатора влажности, так и в режиме регулятора. Рабочий диапазон измеряемой относительной …
Интерактивные Led23/04/2013
Тема проекта продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:LED
CAN – Controller Area Network28/05/2014
Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, безопасными и …
ch-светомузыка и AK411315/09/2018
Пришло время вернуться к светомузыке. На сегодня использование аналогового входа стало непрактичным, на сегодня необходимо использовать S/PDIF и Toslink. С этим надо было как то разобрать, что это такое, так …
USB K-L-line адаптер22/02/2013
USB K-L-line адаптер предназначен для связи персонального компьютера с диагностической шиной автомобиля – интерфейс ISO-9141. Этот проект предназначен для сборки недорого устройства с использованием специально для этой цели разработанной печатной …
Применение typedef, struct и union02/04/2016
Полезные описания переменных Часто необходимо в памяти расположить последовательно разные виды данных, что бы потом можно было их использовать. Полезные ссылки Взято и переработано с сайта http://www.butovo.com/~zss/cpp/struct.htm http://cppstudio.com/post/9172/ Синтаксис структур. …

Метки:С чего начать?

Работа с многобайтными переменными, Формат данных

Работа с многобайтными переменными.

Например, нам необходимо получить данные из таймера (16 разрядный режим) TMR0 и записать в 16 разрядной переменной «i».

Сделать это можно так:

i = TMR0L;                    // загружаем значение младшего байта (при этом с таймера загружается регистр TMR0H)
i += TMR0H << 8;              // сдвигается на 8 бит и загружается старший байт

1 2	i = TMR0L; // загружаем значение младшего байта (при этом с таймера загружается регистр TMR0H) i += TMR0H << 8; // сдвигается на 8 бит и загружается старший байт

Преобразование типов. Обратите внимание, если вам необходимо будет производить загрузку в переменную i-длиной 24 бита, то при загрузке будет ошибка. Для правильной загрузки создайте временную переменную в 16 бит, а потом её перегрузите в 24 битную.

               temp=TMR1L;
               temp+=TMR1H<<8;
               i =temp;

temp=TMR1L;

temp+=TMR1H<<8;

i =temp;

Формат данных

Целые типы данных
XC8 MPLAB компилятор поддерживает целые типы данных с 1, 2, 3 и 4 байта размеров, а также один тип бита. В таблице приведены типы данных и их соответствующий размер и арифметический тип. Тип по умолчанию для каждого типа указывается.

*Тип*	*Размер* (в битах)	Арифметический тип	Диапазон
bit	1	Целое без знака	8 (от 1 до 8 бит занимает в памяти 1 байт)
signed char	8	Целое со знаком	-127 +127
unsigned char	8	Целое без знака	0-255
signed short	16	Целое со знаком	-32 767 + 32 767
unsigned short	16	Целое без знака	0-65 535
signed int	16	Целое со знаком	-32 767 + 32 767
unsigned int	16	Целое без знака	0-65 535
signed short long	24	Целое со знаком	-8 388 607 + 8388607
unsigned short long	24	Целое без знака	16 777 215
signed long	32	Целое со знаком	-2 147 483 647 +2 147 483 647
unsigned long	32	Целое без знака	0-4 294 967 295
signed long long	32	Целое со знаком	-2 147 483 647 +2 147 483 647
unsigned long long	32	Целое без знака	0-4 294 967 295

int data = 0x54;
bit bitvar;
bitvar = data;
//------------------------------------
int func(void) {
static bit flame_on;
// ...
}

int data = 0x54;

bit bitvar;

bitvar = data;

//------------------------------------

int func(void) {

static bit flame_on;

// ...

}

Числа с плавающей запятой

Type	Size (bits)	Arithmetic Type
float	24 or 32	Real
double	24 or 32	Real
long double	same as double	Real

Format	Number	Biased exponent	1.mantissa	Decimal
32-bit	7DA6B69Bh	11111011b	1.0100110101101101 0011011b	2.77000e+37
32-bit	7DA6B69Bh	(251)	(1.302447676659)
24-bit	42123Ah	10000100b	1.001001000111010b	36.557
24-bit	42123Ah	(132)	(1.142395019531)

Диапазон значений чисел с плавающей точкой

Symbol	Meaning	24-bit Value	32-bit Value
XXX_RADIX	Radix of exponent representation	2	2
XXX_ROUNDS	Rounding mode for addition	0	0
XXX_MIN_EXP	Min. n such that FLT_RADIXn-1 is a normalized float value	-125	-125
XXX_MIN_10_EXP	Min. n such that 10n is anormalized float value	-37	-37
XXX_MAX_EXP	Max. n such that FLT_RADIXn-1 is a normalized float value	128	128
XXX_MAX_10_EXP	Max. n such that 10n is a normalized float value	38	38
XXX_MANT_DIG	Number of FLT_RADIX mantissadigits	16	24
XXX_EPSILON	The smallest number which added to 1.0 does not yield 1.0	3.05176e-05	1.19209e-07

volatile float myFloat;
myFloat = 95002.0;
if(myFloat == 95001.0) // value will be rounded
PORTA++; // this line will be executed!

volatile float myFloat;

myFloat = 95002.0;

if(myFloat == 95001.0) // value will be rounded

PORTA++; // this line will be executed!

Формат ввода чисел (литералов)

Литерал	Формат	Пример цветом признак формата
Двоичный	0b<число> или 0B<число>	0b10011001
Восьмеричный	0<число>	0345
Десятичный	<число>	129
Шестнадцатеричный	0x<число> или 0X<число>	0x2F

Метки:С чего начать?

EEPROM и Flash память программ

(актуально для компилятора XC8 и HI-TECH)

Подготовка данных для EEPROM (стандартные макросы)
Запись и чтение из EEPROM памяти (стандартные макросы и функции)
Функции записи чтения из EEPROM
Функции записи массива или последовательная запись данных
Запись и чтение из Flash памяти программ

Подготовка данных для EEPROM (стандартные макросы)

Если при программировании контроллера необходимо предварительно записать данные в EEPROM, то можно воспользоваться следующим макросом

__EEPROM_DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM

1	__EEPROM_DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM

Макрос позволяет инициализировать блок в 8 байт. Если необходимо инициализация большего количества данных можно использовать несколько макросов. Пример,

__EEPROM_DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM
__EEPROM_DATA (33,48,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM
__EEPROM_DATA (0,1,2,3,77,5,6,33);// инициализация EEPROM

__EEPROM_DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM

__EEPROM_DATA (33,48,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM

__EEPROM_DATA (0,1,2,3,77,5,6,33);// инициализация EEPROM

Каждый следующий макрос инициализирует следующее 8 байт.

Запись и чтение из EEPROM памяти (стандартные макросы и функции)

Макросы записи чтения из EEPROM

EEPROM_WRITE(address,value); и variable=EEPROM_READ(address);

1	EEPROM_WRITE(address,value); и variable=EEPROM_READ(address);

но необходимо обратить внимание макрос для чтения не проверяет, закончилось ли запись EEPROM. Если после записи сразу сделать чтение из этой ячейки результат будет не предсказуем.

#include <htc.h>

void eetest(void)
{
   unsigned char value = 1;
   unsigned char address = 0;
// инициализация записи
   EEPROM_WRITE(address,value);       //макрос не ожидает окончание записи в память
// организация ожидания окончания записи для  EEPROM_READ
   while(WR) continue;
// чтение EEPROM из адреса
   value = EEPROM_READ(address);
}

#include <htc.h>

void eetest(void)

{

unsigned char value = 1;

unsigned char address = 0;

// инициализация записи

EEPROM_WRITE(address,value); //макрос не ожидает окончание записи в память

// организация ожидания окончания записи для EEPROM_READ

while(WR) continue;

// чтение EEPROM из адреса

value = EEPROM_READ(address);

}

Функции записи чтения из EEPROM

variable=eeprom_read(address) и eeprom_write(address,value)

аналогичный пример записи чтения

#include <htc.h>

void eetest(void)
 {
    unsigned char value = 1;
    unsigned char address = 0;
// запись
    eeprom_write(address, value);// функция ожидает окончание записи в память
// чтение
value = eeprom_read(address);
...

#include <htc.h>

void eetest(void)

{

unsigned char value = 1;

unsigned char address = 0;

// запись

eeprom_write(address, value);// функция ожидает окончание записи в память

// чтение

value = eeprom_read(address);

...

Функции записи массива или последовательная запись данных

Если вы организуете циклическую запись в EEPROM надо учитывать тот факт, что изменять адрес в регистре EEADR можно только после окончания записи. Если это сделать не дождавшись, то запись в регистр адреса EEADR не воспримется устройством (не изменится).

teleaddr=0;

                EEPROM_WRITE(teleaddr,0xdf);
                while (WR) continue;                          //необходимо для изменения адреса
                teleaddr++;                                        //ß
                EEPROM_WRITE(teleaddr,0xdf);
                while (WR) continue;
                teleaddr++;
                EEPROM_WRITE(teleaddr,0x02);
                while (WR) continue;
                teleaddr++;
                EEPROM_WRITE(teleaddr,0x07);
                while (WR) continue;
                teleaddr++;

teleaddr=0;

EEPROM_WRITE(teleaddr,0xdf);

while (WR) continue; //необходимо для изменения адреса

teleaddr++; //ß

EEPROM_WRITE(teleaddr,0xdf);

while (WR) continue;

teleaddr++;

EEPROM_WRITE(teleaddr,0x02);

while (WR) continue;

teleaddr++;

EEPROM_WRITE(teleaddr,0x07);

while (WR) continue;

teleaddr++;

Если убрать из последовательности ожидание окончания записи while(WR) continue; то все попытки записи будут предприняты только по адресу EEADR=0. Это актуально как для макроса EEPROM_WRITE, так и для функции eeprom_write.

В принципе, что макрос, что функция это одно и тоже, функция это вызов того же макроса.

НЕЛЬЗЯ использовать регистр EEADR непосредственно с функциями.

Запись и чтение из Flash памяти программ

Возможно при помощи макросов

Записать блок кода/данных в области во флэш-памяти:

flash_write (указатель начала блока данных, длина блока, указатель начала области флэш-памяти);
flash_write(source_pointer, length, dest_pointer);

1 2	flash_write (указатель начала блока данных, длина блока, указатель начала области флэш-памяти); flash_write(source_pointer, length, dest_pointer);

чтение байта данных из флэш-памяти, и сохранение в переменной:

variable=flash_read (адрес);
variable=flash_read(address);

1 2	variable=flash_read (адрес); variable=flash_read(address);

Метки:С чего начать?

Оператор – sizeof() – Приоритет операторов

Оператор – sizeof()

Этот оператор имеет один параметр, который может быть либо тип, либо сама переменная и возвращает размер в байтах этого типа или объекта:

a = sizeof (char);

1	a = sizeof (char);

В этом примере переменной (а) будет присвоено значение 1 потому, что char однобайтовый тип.

Значение, возвращаемое функцией sizeof, является константой, поэтому всегда определяется до выполнения программы.

Например, массив

static unsigned char txferTxBuff[256];

temp = sizeof (txferTxBuff); // возвращает переменной temp размер массива 256.

static unsigned char txferTxBuff[256];

temp = sizeof (txferTxBuff); // возвращает переменной temp размер массива 256.

а конструкция

 temp1 =  sizeof (*txferTxBuff); // возвращает размер элемента массива в байтах

1	temp1 = sizeof (*txferTxBuff); // возвращает размер элемента массива в байтах

Если chat то он всегда будет 8 бит или 1 байт, если int то тут будет зависит от используемого микроконтроллера. Например компилятор XC8 вернет значение 2 байта, а компилятор XC32 вернет значение 4 (байта). Это значит, что один элемент в разных системах занимает разное количество байт. Массив static unsigned int txferTxBuff[256] описанный в программе для PIC32 будет занимать в памяти 1024 байта.

конструкция

temp = sizeof (txferTxBuff) / sizeof (*txferTxBuff);

1	temp = sizeof (txferTxBuff) / sizeof (*txferTxBuff);

вычисляет именно размер массива.

Приоритет операторов

При написании сложных выражений с несколькими операндами, мы можем иметь некоторые сомнения, относительно какой операнд вычисляется сначала, а какой позднее. К примеру, в этом выражении:

a = 5 + 7 % 2

1	a = 5 + 7 % 2

Мы может сомневаться, если оно действительно означает:

a = 5 + (7 % 2)    // with a result of 6,
или
a = (5 + 7) % 2    // with a result of 0

a = 5 + (7 % 2) // with a result of 6,

или

a = (5 + 7) % 2 // with a result of 0

Правильный ответ является первым из двух выражений с результатом 6. Существует установленный порядок с приоритетом каждого оператора, а не только арифметики из них (те, чьи предпочтение исходят от математики), но и для всех операторов, которые могут возникнуть в C++. От наиболее низкого приоритета, порядок будет следующим:

Уровень	Оператор	Описание	Группировка
1	::	scope	Слева направо
2	() [] . -> ++ — dynamic_cast static_cast reinterpret_cast const_cast typeid	Postfix	Слева направо
3	++ — ~ ! sizeof new delete	Унарный (префикс)	Справа налево
	* &	косвенного обращения и ссылки (указатели)
	+ –	унарный оператор знак
4	(`type`)	приведение типов	Справа налево
5	.* ->*	указатель на член	Слева направо
6	* / %	Мультипликативная	Слева направо
7	+ –	добавка	Слева направо
8	<< >>	сдвиг	Слева направо
9	< > <= >=	реляционные	Слева направо
10	== !=	равенство	Слева направо
11	&	побитового И	Слева направо
12	^	Побитовое исключающее или	Слева направо
13	\|	побитовое OR	Слева направо
14	&&	Логическое И	Слева направо
15	\|\|	Логическое или	Слева направо
16	?:	Условное	Справа налево
17	*= = /= %= += -= >>= <<= &= ^= \|=**	назначение	Справа налево
18	,	запятая	Слева направо

Группировка определяет порядок приоритета, в котором операторы вычисляются в дело, что есть несколько операторов одного уровня в выражении.

Это может быть интересно

Проект с использованием MCC часть 1023/01/2017
Алгоритм управления освещением от нажатия кнопки. Обработка удержания кнопки: Мы должны проверить кнопка в настоящий момент нажата и флаг удержания установлен, если да Проверить таймер удержания “отработал” – это значит, …
Униполярный шаговый двигатель14/11/2017
В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при помощи обычных …
TM1650 драйвер LED семисегментного индикатора26/11/2017
Китайский производитель Shenzhen Titan Micro Electronics Co., Ltd. Выпускает широкую линейку драйверов управления светодиодными дисплеями, которые позволяют разгрузить микроконтроллер для основной работы, главная особенность этих драйверов не только в их …
Универсальный терморегулятор ch-c300012/04/2013
Терморегулятор ch-c3000 предназначен для управления системами регулирования температуры в пределах от – (минус) 55 до + 125 С. Регулятор может использоваться как в системах отопления, так и в системах охлаждения …
ESP8266 процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.18/04/2018
Эта функция доступна уже в версии 1.6.1. Для многих приложений, необходимо часы реального времени, если в вашем проекте есть модуль WiFI ESP8266, то легко можно сделать следующим образом. Процедура описывает …
Индикатор температуры20/03/2013
Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе температуре. Нужен был какой нибудь выводной …
12-BIT A/D CONVERTER WITH THRESHOLD DETECT на примере PIC24FJ128GA20403/10/2018
Введение. 12-битный модуль A/D Converter является усовершенствованной версией 10-битного модуля, предлагаемого на некоторых устройствах PIC24. Оба модуля являются преобразователями, в своих ядрах, с последовательным приближением (SAR), в окружении ряда аппаратных …
CAN – Controller Area Network28/05/2014
Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, безопасными и …
Емкостной сенсор18/01/2014
Изучаем изготовление емкостных сенсоров на PIC-микроконтроллере. Конструкция емкостных сенсоров имеет вид: Емкостные сенсоры строятся по схеме высокочастотного генератора, сам принцип основан на измерение частоты этого генератора. Частота зависит от емкости …
HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA20424/09/2018
HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что необходимо выполнить …

Метки:С чего начать?

Настройка регистра ID и Заголовки h

Настройка регистра ID идентификатора контроллера

__IDLOC(15F01);    // запись ID идентификатора
__IDLOC(15F0144F); // запись идентификатора (занимает 8 байт озу) по индикатору

1 2	__IDLOC(15F01); // запись ID идентификатора __IDLOC(15F0144F); // запись идентификатора (занимает 8 байт озу) по индикатору

Заголовки h

Заголовки идут в начале программы и говорят предпроцессору, какими функциями предполагается пользоваться в программе. Наличие заголовка не означает. Что объем программы автоматически будет увеличен на количество тех функций, которые описывает заголовок, в программу будет добавлен только та функция, которая будет использоваться. Даже если вы забудете указать заголовок, а используете функцию, которая не содержится в указанных заголовках, то предпроцессор предпримет попытку поиска функции в папке по умолчанию с заголовками и если найдет, то вставит эту функцию в программу из найденного файла .h. А вас предупредить, что получается такая контузия.

Это не значит, что не надо вставлять файлы заголовков их надо обязательно указывать, чтоб предпроцессор выбирал для вас именно те функции, которые вы собираетесь использовать!!! А иначе может использоваться функция с таким же именем из какого-то вами созданного файла и работающая совсем иначе.

Примеры файлов подключения функций:

#include <delays.h>        // функции задержек
#include <stdlib.h>        // функции преобразования

1 2	#include <delays.h> // функции задержек #include <stdlib.h> // функции преобразования

Универсальный файл заголовка

В компиляторах майкрочип, теперь не надо указывать тип процессора, тип процессора берется автоматически из проекта, достаточно указать универсальный файл заголовка, т.е. вместо #include <htc.h> или #include <p32xxxx.h> указываем:

#include <xc.h>

1	#include <xc.h>

Метки:С чего начать?

Операторы уменьшения и увеличения

Операторы уменьшения и увеличения

Оператор увеличения (++) и оператор уменьшения (–) увеличить или уменьшить на единицу значение, хранящееся в переменной. Они эквивалентны += 1 и -=1, соответственно. Таким образом:

c++;
c+=1;
c=c+1;

c++;

c+=1;

c=c+1;

все эквивалентны в своей функциональности: три из них увеличить на единицу значение c.

Особенностью этого оператора является, что она может использоваться в качестве префикса и суффикса. Это означает, что оно может быть написано либо до идентификатора переменной (++) или после него (++). Хотя в простых выражениях как а++ или ++а оба имеют одно и тоже значение, в другие выражения, в которых результат операции увеличение или уменьшение оценивается как значение внешнем выражении и они могут оказывать важное различие в их смысле.

В случае, если оператор увеличения используется как префикса (++а) значение увеличивается до того, как вычисляется результат выражения и поэтому увеличение значения рассматривается внешнее выражение; в случае, если оно используется в качестве суффикса (а++) значение, хранящееся в переменной увеличивается после операции. Обратите внимание на разницу:

Пример 1	Пример 2
B = 3; A = ++B; //A содержит 4, B содержит 4	B = 3; A = B++; //A содержит 3, B содержит 4

В примере 1, B увеличивается до того, как его значение копируется A. В примере 2, A копируется значение b и затем b увеличивается.

Это может быть интересно

LM317 и светодиоды23/03/2013
LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла зависит от …
TM1650 драйвер LED семисегментного индикатора26/11/2017
Китайский производитель Shenzhen Titan Micro Electronics Co., Ltd. Выпускает широкую линейку драйверов управления светодиодными дисплеями, которые позволяют разгрузить микроконтроллер для основной работы, главная особенность этих драйверов не только в их …
Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips28/03/2013
Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью установки фото …
MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМ15/10/2018
Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП. MCC …
Бегущие огни на WS2812B06/12/2013
В настоящее время большой популярностью стали пользоваться светодиоды со встроенным драйвером WS2812B. Текущий проект предназначен показать возможность использования и управления этими светодиодами. Это и проект и исследование по работе с …
PIC32MZ – Core Timer (библиотека)21/11/2016
Переработанные файлы от Microchip, библиотека для работы с Core Timer. Метки:PIC32MZ
Светодиоды со встроенным драйвером WS2812B30/10/2013
Производитель http://www.world-semi.com Краткое описание продукции фирмы Каталог продукции” catcatcat_ws_19 catcatcat_ws_15 catcatcat_ws_11 catcatcat_ws_07 catcatcat_ws_03 catcatcat_ws_18 catcatcat_ws_14 catcatcat_ws_10 catcatcat_ws_06 catcatcat_ws_02 catcatcat_ws_05 catcatcat_ws_09 catcatcat_ws_13 catcatcat_ws_17 catcatcat_ws_16 catcatcat_ws_12 catcatcat_ws_08 catcatcat_ws_04 catcatcat_ws_01 This jQuery slider was …
Регулятор влажности16/03/2013
Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно использовать аналоговые …
LCD индикаторы на драйвере ML100115/07/2015
ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. Описание драйвера …
Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)07/09/2020
Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная прошивка. …

Метки:С чего начать?

Составные операторы присваивания

Составные операторы присваивания (+=, -=, *=, /=, %=, >>=, <<=, &=, ^=, |=)

Когда мы хотим изменить значение переменной, выполняя операции над значением, хранящимся в этой переменной, мы можем использовать составные операторы присваивания:

Выражение	Эквивалентное выражение
`value += increase;`	`value = value + increase;`
`a -= 5;`	`a = a - 5;`
`a /= b;`	`a = a / b;`
`price *= units + 1;`	`price = price * (units + 1);`

и то же самое для всех других операторов. К примеру:

// compound assignment operators
#include <iostream>
using namespace std;
int main ()
{
  int a, b=3;
  a = b;
  a+=2;             // equivalent to a=a+2
  cout << a;
  return 0;
}

// compound assignment operators

#include <iostream>

using namespace std;

int main ()

{

int a, b=3;

a = b;

a+=2; // equivalent to a=a+2

cout << a;

return 0;

}

Это может быть интересно

Модуль CAN в микроконтроллерах PIC1814/06/2014
Введение CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований CAN 2.0B …
LM317 и светодиоды23/03/2013
LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла зависит от …
Проект с использованием MCC часть 0308/01/2017
Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки мы должны …
Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips28/03/2013
Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью установки фото …
Униполярный шаговый двигатель – часть 217/11/2017
В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима. В этих библиотеках …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 2.20/12/2018
Часть вторая – Первая программа на PIC32. Музыкальная тема к статье, слушаем: Для начала изучения PIC32 надо иметь или демоплату или самому её изготовить имея микроконтроллер. Начнем из трудоемкого варианта …
Индикатор температуры20/03/2013
Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе температуре. Нужен был какой нибудь выводной …
Простой оптический сенсор приближения09/01/2021
Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
LED модуль P10 (1R) V706A07/06/2016
Это еще одно чудо от китайского брата. Это монохромные матрицы, называются они P10 (1R) V706A, ну типа R-красные, но не верьте паяют светики и зеленые и синие, в общем любые какие …
Датчик контроля протечки воды ch-c002006/04/2013
Как здорово летом под теплым дождем с тобою вдвоем оказаться. Как классно по лужам бежать босиком, с тобою играть и смеяться! Но совсем грустно оказаться под таким дождем, который течет с потолка… И …

Метки:С чего начать?

Арифметические операторы

**Арифметические операторы (+,-,*,/,%)**

Пять арифметических операций, поддерживаемых в языке C являются:

+	Добавление
–	Вычитание
*	Умножение
/	Деление
%	Деление по модулю

Операции сложения, вычитания, умножения и деления буквально соответствуют их соответствующих математических операторов. Только что вы может не быть настолько привыкли видеть это по модулю; которых оператором является знак процента (%). По модулю является операцией, которая дает остаток от деления двух значений. Например, если мы напишем:

// 
      a = 11 % 3;
//

a = 11 % 3;

Переменная (а) будет содержать значение 2, поскольку остаток от деления 11 на 3 = 2.

Это может быть интересно

Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c301010/04/2013
Часто возникает необходимость получить информацию по температуре с множества точек контроля. Вам необходимо знать температуру в комнате, в коридоре, температуру на улице, а в погребе (или на балконе) не только …
Четырех канальный терморегулятор ch-400020/03/2013
Четыре независимых канала регулирования температуры, одновременно можно подключить 16 датчиков температуры DS18B20 с удалением до трехсот метров. Можно для регулировки выбрать любой датчик, подключенный к устройству. Каждый канал может работать как в …
LM317 и светодиоды23/03/2013
LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла зависит от …
Сумеречное реле20/03/2013
Реле управления освещением, датчик день-ночь – одним словом фотореле для управления освещением или формирования сигнала для системы умный дом о понижении или повышении освещенности относительно заданного уровня. Реле выполнено по классической схеме, конденсаторный блок питания, от сети переменного тока 220 вольт. …
Часы-кухонный таймер20/03/2013
Каждая кухня должна иметь кухонный таймер, который позволяет напоминать хозяйке когда проходить определенный промежуток времени. Например, печем пирог, варим яйца… , чтобы не смотреть постоянно на часы, установим таймер и через заданный …
CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC1828/03/2018
CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare – позволяет формировать импульсы …
Проект с использованием MCC часть 0308/01/2017
Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки мы должны …
Индикатор температуры20/03/2013
Проект для начинающих, на демо плате BB-2T3D-01. Простой индикатор температуры. Проект никак не задумывался, просто на витрину магазин Ворон нужна была демонстрационная модель на макетной плате, чего нибудь работающего. Остановились на индикаторе температуре. Нужен был какой нибудь выводной …
Проект с использованием MCC часть 12-131/01/2017
В настоящее время без визуализации информации уже не интересно. Поэтому научимся выводить информацию на дисплей. Для это возьмет простенький OLED RET012864E/REX012864J я такой приобретал в фирме “Гамма-Украина”, описание можно почитать здесь …
Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor20/03/2013
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …

Метки:С чего начать?

Сдвиг переменной, Битовые операторы…

Сдвиг переменной
Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
Условный оператор (?)
Оператор Запятая (,)

Сдвиг переменной на n бит

В микроконтроллерах часто приходиться работать с данными на «низком» уровне. Поэтому коснемся темы сдвига битов переменной.

unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака, иначе логический сдвиг вправо превратиться в арифметический.

foo = (foo >> 1); // сдвиг на 1 вправо
foo = (foo << 2); // сдвиг на 2 влево

Сдвиг с вращением битов переменной

unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака

foo = (foo >> 1) | (foo << 7); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 7); // вращение влево

unsigned int foo; // должна быть описана как целая без знака

foo = (foo >> 1) | (foo << 15); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 15); // вращение влево

Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)

Эти операции будут всегда присутствовать в наших программах.

Оператор

ASM эквивалент

Описание

AND

Побитовый оператор И

И	0011
	0101
	0001

Побитовое включающее или

ИЛИ	0011
	0101
	0111

XOR

Побитовое исключающее или

Искл.

ИЛИ

0011

0101

0110

НЕ

Унарный дополнение (бит инверсии)

НЕ	01
	10

SHL

Сдвиг влево

SHR

Сдвинуть вправо

test & 0b10000000 истинно, если в 7 разряде test «1».

Примеры

// проверка разрядов, где стоят 1 на наличия 1

// е.е. когда в 7 и 6 разрядах единицы (остальные не имеют значения)

// тогда выражение истинно

if ((test & 0b10000000)&&(test & 0b01000000))test=1;
else test=0;

1 2	if ((test & 0b10000000)&&(test & 0b01000000))test=1; else test=0;

// проверка разрядов, где стоят 0 на наличия 0

// е.е. когда в 7 и 6 разрядах нули (остальные не имеют значения)

// тогда выражение истинно

if (!(test & 0b10000000)&& !(test & 0b01000000))test=1;
else test=0;

1 2	if (!(test & 0b10000000)&& !(test & 0b01000000))test=1; else test=0;

Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)

Необходимо ясно представлять различие между битовыми и логическими операторами. Битовые выполняют операции над данными по битам и возвращают результат данные. Логические операторы оперируют общим значение с данными ИСТИНА или ЛОЖЬ и возвращают значение ИСТИНА или ЛОЖЬ (1 или 0).

\|\|	логическая операция ИЛИ
&&	логическая операция И
!	логическая операция НЕ
==	Равно
!=	Не равно
>	Больше, чем
<	Меньше чем
>=	Больше или равно
<=	Меньше или равно

Вот несколько примеров:

(7 == 5)     // эквивалентно ЛОЖЬ.
(5 > 4)      // эквивалентно ИСТИНА.
(3 != 2)     // эквивалентно ИСТИНА.
(6 >= 6)     // эквивалентно ИСТИНА.
(5 < 5)      // эквивалентно ЛОЖЬ.
!(5 ==5) // (5 ==5) – ИСТИНА, а ! – получаем ЛОЖЬ.

ЛОЖЬ когда полученное выражение равно нулю. ИСТИНА – когда полученное выражение больше нуля.

Конечно вместо того, чтобы с помощью только числовые константы, мы можем использовать любое допустимое выражение, включая переменные. Предположим, что = 2, b = 3 и c = 6.

(a == 5) // эквивалентно ЛОЖЬ, так «a» не равняется 5.
(a*b >= c) // эквивалентно ИСТИНА, так как выражение (2*3 >= 6) ИСТИНА.
(b+4 > a*c) // эквивалентно ЛОЖЬ, так как выражение (3+4 > 2*6) ЛОЖЬ.
((b=2) == a) // эквивалентно ИСТИНА.

Будь осторожен! Оператор = (один знак равенства) не является таким же, как оператор == (два равных знаки), первый из них является оператором присваивания (присваивает значение, стоящее справа переменной слева) и другая (==) является оператор равенства, который сравнивает ли оба выражения в обе стороны от него равны друг другу.

Таким образом, в последнем выражении ((b=2) == а), мы сначала присвоено значение 2 к b и затем мы сравнил его звучание с а , который также хранит значение 2, поэтому результат операции является значение true.

Условный оператор (?)

? – условный оператор (знак вопроса)

состояние? result1: result2

Если условие имеет значение true, выражение будет возвращать result1, если это не она будет возвращать result2.

Пример:

7==5 ? 4 : 3       // результат 3, так как 7 не равно 5.
7==5+2 ? 4 : 3     // результат 4, так как 7 равно 5+2.
5>3 ? a : b        // результат a, так как 5 больше 3.
a>b ? a : b        // результат зависит от того какая переменная больше, a или b.

7==5 ? 4 : 3 // результат 3, так как 7 не равно 5.

7==5+2 ? 4 : 3 // результат 4, так как 7 равно 5+2.

5>3 ? a : b // результат a, так как 5 больше 3.

a>b ? a : b // результат зависит от того какая переменная больше, a или b.

Оператор Запятая (,)

Оператор Запятая (,) используется для разделения двух или более выражений, которые включены, где ожидается только одно выражение.

Когда набор выражений должна оцениваться с точки зрения значение, рассматривается только крайнего правого выражения.

Например, следующий код:

a = (b=3, b+2);

1	a = (b=3, b+2);

Будет вначале присвоить значение 3 – b переменной, а затем вычислено b + 2. Таким образом, в конце, переменная a будет содержать значение 5, переменная b будет содержать значение 3.

Это может быть интересно

Емкостной сенсор18/01/2014
Изучаем изготовление емкостных сенсоров на PIC-микроконтроллере. Конструкция емкостных сенсоров имеет вид: Емкостные сенсоры строятся по схеме высокочастотного генератора, сам принцип основан на измерение частоты этого генератора. Частота зависит от емкости …
Проект с использованием MCC часть 0207/01/2017
Когда мы запустили конфигуратор, самое главное понять, что с этим делать и как проверить, то что мы делаем работает или нет. Для начала настроим регистры конфигурации микроконтроллера и настроем тактовый генератор. …
WiFi ESP8266 ESP-202 (ESP-12F)23/04/2016
Первое знакомство, сначала надо его купить… http://voron.ua/catalog/024404 Схема для подключения и тестирования По схеме ставим две кнопки, сброс и кнопку BT2, для перевода в режим обновления прошивки. Если надо сделать аппаратный сброс …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.17/12/2018
Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации самой задачи. …
JDY-62A Audio bluetooth module18/09/2020
Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима подзарядка. При …
Датчик приближения от Румена Желева26/08/2014
Проект на Болгарском языке. Автор Румен Желев. Болгария. Проект, датчик приближения в котором устранены все недостатки влияния засветки посторонними источниками. Применен совершенно оригинальный принцип контроля ИК излучения. Основната идея на …
LATINO – открытый проект ch-светомузыки11/10/2013
Проект построенный на некоторых принципах ch-светомузыка. Проект ознакомительный предназначен, для самостоятельного построения простого и эффективного светосинтезатора. Вывод осуществляется на ВОУ собранной на драйверах HL1606. Для этого была применена светодиодная …
Оптосимистор и его применение23/03/2013
Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf[wpdm_file id=129 template=”link-template-calltoaction3.php”] Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую гальваническую развязку …
Регулятор влажности16/03/2013
Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно использовать аналоговые …
Мониторинг температуры28/03/2013
Настоящий проект создан как обучающий с применением библиотек ds18b20 и LCDHD44780 и компилятора Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.12. Если необходимо иметь информацию по состоянию температуры в помещении или в здании, с количеством до 6 точек (16), то вы сможете …

Метки:С чего начать?

Настройка регистров конфигурации контроллера

Основное что необходимо сделать в начале программы, это настроить регистры конфигурации контроллера. От корректной настройки этих регистров часто зависит стабильная работа контроллера.

Описание:

__CONFIG(n,x); // где n – номер регистра, x – данные конфигурации

1	__CONFIG(n,x); // где n – номер регистра, x – данные конфигурации

Пример:

__CONFIG(1, HSPLL); // запустить генератор с умножителем
__CONFIG(2, BORDIS &amp; BORV45 &amp; PWRTEN &amp; WDTDIS &amp; WDTPS1);
__CONFIG(3, CCP2RB3);

__CONFIG(1, HSPLL); // запустить генератор с умножителем

__CONFIG(2, BORDIS & BORV45 & PWRTEN & WDTDIS & WDTPS1);

__CONFIG(3, CCP2RB3);

Как и где посмотреть какие есть регистры в контроллере – смотрим в описании на контроллер.

Как эти регистры описываются для С?

Лезем в каталог C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC-18\PRO\9.66\include\legacy (установки компилятора) и открываем файл, например, ppic18f452.h. В нем ищем раздел // Configuration bit values

В этом разделе смотрим, как описываются биты настройки конфигурации.

Пример настройки контроллера pic18f452

__CONFIG(1, HS; OSCSDIS);
//           |     +------ переключатель выбора генератора отключен
//           +------------ запустить генератор в режиме HS
__CONFIG(2, BOREN; BORV45; PWRTEN; WDTEN; WDTPS128);
//             |      |      |       |       +--предделитель таймера настроен на 128
//             |      |      |       +--сторожевой таймер включен
//             |      |      +--активировать таймер задержки включения
//             |      +--порог активации сброса 4,5 вольта
//             +--функция сброса по понижению питания активна
__CONFIG(3, CCP2RB3); //выход модуля CCP2 настроен на вывод RB3
__CONFIG(4, DEBUGDIS; LVPDIS; STVRDIS);
//             |        |        +--сброс по переполнению стека отключен
//             |        +--низковольтное программирование отключено
//             +--режим внутреннего отладчика отключен
__CONFIG(5, CPALL); // установлена защита на всю память
__CONFIG(6, WPALL); // защита по записи установлена на всю память
__CONFIG(7, TRU);   // табличное чтение памяти программ разрешено

__CONFIG(1, HS; OSCSDIS);

// | +------ переключатель выбора генератора отключен

// +------------ запустить генератор в режиме HS

__CONFIG(2, BOREN; BORV45; PWRTEN; WDTEN; WDTPS128);

// | | | | +--предделитель таймера настроен на 128

// | | | +--сторожевой таймер включен

// | | +--активировать таймер задержки включения

// | +--порог активации сброса 4,5 вольта

// +--функция сброса по понижению питания активна

__CONFIG(3, CCP2RB3); //выход модуля CCP2 настроен на вывод RB3

__CONFIG(4, DEBUGDIS; LVPDIS; STVRDIS);

// | | +--сброс по переполнению стека отключен

// | +--низковольтное программирование отключено

// +--режим внутреннего отладчика отключен

__CONFIG(5, CPALL); // установлена защита на всю память

__CONFIG(6, WPALL); // защита по записи установлена на всю память

__CONFIG(7, TRU); // табличное чтение памяти программ разрешено

Пример настройки для PIC18F46K22

__CONFIG(1,
 // FOSC_HSMP & //
 // FOSC_INTIO7 &
 FOSC_INTIO67 & // внутрений генератор: выводы генератора используются как выводы i/o
 PLLCFG_ON & // умножитель включен
 PRICLKEN_OFF & // первичный генератор не может быть отключен программно
 FCMEN_OFF & // Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен
 IESO_OFF); // режим переключения генераторов отключен

__CONFIG(1,

// FOSC_HSMP & //

// FOSC_INTIO7 &

FOSC_INTIO67 & // внутрений генератор: выводы генератора используются как выводы i/o

PLLCFG_ON & // умножитель включен

PRICLKEN_OFF & // первичный генератор не может быть отключен программно

FCMEN_OFF & // Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен

IESO_OFF); // режим переключения генераторов отключен

__CONFIG(2,
 PWRTEN_ON & // таймер задержки влючения по подаче питания включен
 BOREN_ON & // сброс по понижению питания влючен
 BORV_220 & // уровень сброса 2,2 вольта
 WDTEN_ON & // сторожевой таймер
 WDTPS_32768); // предделитель сторожевого таймера

__CONFIG(2,

PWRTEN_ON & // таймер задержки влючения по подаче питания включен

BOREN_ON & // сброс по понижению питания влючен

BORV_220 & // уровень сброса 2,2 вольта

WDTEN_ON & // сторожевой таймер

WDTPS_32768); // предделитель сторожевого таймера

__CONFIG(3,
 CCP2MX_PORTC1 & // CCP2 подключен к PORTC1
 PBADEN_OFF & // порт PORTB скофигурирован при подаче питания как цифровой
 CCP3MX_PORTB5 & // CCP3 подключен к PORTB5
 HFOFST_OFF & // запуск задерживается до появления устойчивого состояния генератора
 T3CMX_PORTC0 & // T3 подключен к PORTC0
 P2BMX_PORTD2 & // P2B подключен к PORTD2
 MCLRE_EXTMCLR); // MCLRE включен

__CONFIG(3,

CCP2MX_PORTC1 & // CCP2 подключен к PORTC1

PBADEN_OFF & // порт PORTB скофигурирован при подаче питания как цифровой

CCP3MX_PORTB5 & // CCP3 подключен к PORTB5

HFOFST_OFF & // запуск задерживается до появления устойчивого состояния генератора

T3CMX_PORTC0 & // T3 подключен к PORTC0

P2BMX_PORTD2 & // P2B подключен к PORTD2

MCLRE_EXTMCLR); // MCLRE включен

__CONFIG(4,
 STVREN_OFF & // сброс по переполнению стека отключен
 LVP_OFF & // поддержка низковольного программирования отключена
 XINST_OFF & // поддержка расширенных команд отключена
 DEBUG_OFF); // встроенный дебагер отключен

__CONFIG(4,

STVREN_OFF & // сброс по переполнению стека отключен

LVP_OFF & // поддержка низковольного программирования отключена

XINST_OFF & // поддержка расширенных команд отключена

DEBUG_OFF); // встроенный дебагер отключен

__CONFIG(5,
 CP0_ON & // Block 0 (000640-003FFFh) защищен
 CP1_ON & // Block 1 (004000-007FFFh) защищен
 CP2_ON & // Block 2 (006400-00BFFFh) защищен
 CP3_ON & // Block 3 (00C000-00FFFFh) защищен
 CPB_ON & // Boot block (000000-0007FFh) защищен
 CPD_ON); // Data EEPROM защищен

__CONFIG(5,

CP0_ON & // Block 0 (000640-003FFFh) защищен

CP1_ON & // Block 1 (004000-007FFFh) защищен

CP2_ON & // Block 2 (006400-00BFFFh) защищен

CP3_ON & // Block 3 (00C000-00FFFFh) защищен

CPB_ON & // Boot block (000000-0007FFh) защищен

CPD_ON); // Data EEPROM защищен

__CONFIG(6,
 WRT0_OFF & // Block 0 (000640-003FFFh) запись разрешена
 WRT1_OFF & // Block 1 (004000-007FFFh) запись разрешена
 WRT2_OFF & // Block 2 (006400-00BFFFh) запись разрешена
 WRT3_OFF & // Block 3 (00C000-00FFFFh) запись разрешена
 WRTC_OFF & // Регистр конфигурации - запись разрешена
 WRTB_OFF & // Блок загрузки (000000-0007FFh)- запись разрешена
 WRTD_OFF); // Запись в EEPROM - запись разрешена

__CONFIG(6,

WRT0_OFF & // Block 0 (000640-003FFFh) запись разрешена

WRT1_OFF & // Block 1 (004000-007FFFh) запись разрешена

WRT2_OFF & // Block 2 (006400-00BFFFh) запись разрешена

WRT3_OFF & // Block 3 (00C000-00FFFFh) запись разрешена

WRTC_OFF & // Регистр конфигурации - запись разрешена

WRTB_OFF & // Блок загрузки (000000-0007FFh)- запись разрешена

WRTD_OFF); // Запись в EEPROM - запись разрешена

__CONFIG(7,
 EBTR0_OFF & // Block 0 (000640-003FFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTR1_OFF & // Block 1 (004000-007FFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTR2_OFF & // Block 2 (006400-00BFFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTR3_OFF & // Block 3 (00C000-00FFFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTRB_OFF); // Boot Block (000000-0007FFh) табличное чтение - разрешено
//---------------------------------------------------------------

__CONFIG(7,

EBTR0_OFF & // Block 0 (000640-003FFFh) табличное чтение - разрешено

EBTR1_OFF & // Block 1 (004000-007FFFh) табличное чтение - разрешено

EBTR2_OFF & // Block 2 (006400-00BFFFh) табличное чтение - разрешено

EBTR3_OFF & // Block 3 (00C000-00FFFFh) табличное чтение - разрешено

EBTRB_OFF); // Boot Block (000000-0007FFh) табличное чтение - разрешено

//---------------------------------------------------------------

Пример настройки регистров PIC16F877A

__CONFIG(
 FOSC_HS & // HS oscillator
 WDTE_ON & // WDT enabled
 PWRTE_ON & // PWRT enabled
 BOREN_ON & // BOR enabled
 LVP_OFF & // Low-Voltage
 CPD_OFF & // Data EEPROM code-protected
 WRT_OFF & // Write protection off
 DEBUG_OFF & // In-Circuit Debugger disabled
 CP_OFF); // All program memory code-protected
//-----------------------------------------------

__CONFIG(

FOSC_HS & // HS oscillator

WDTE_ON & // WDT enabled

PWRTE_ON & // PWRT enabled

BOREN_ON & // BOR enabled

LVP_OFF & // Low-Voltage

CPD_OFF & // Data EEPROM code-protected

WRT_OFF & // Write protection off

DEBUG_OFF & // In-Circuit Debugger disabled

CP_OFF); // All program memory code-protected

//-----------------------------------------------

Пример для XC8 контроллер PIC16F1829

//================================================================================
// конфигурирование контроллера PIC16F1829
//---------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера (регистры конфигурации)
__CONFIG(
 FOSC_INTOSC & 		// внутрений генератор, выводы генератора и спользуются как порты ввода вывода
 WDTE_NSLEEP &		// Сторожевой таймер включен в рабочем режиме, выключен в режиме сна
 PWRTE_OFF	&		// Таймер задержки включения питания-включен
 MCLRE_OFF	&		// вывод MCLR/VPP фунцция RA3
 CP_ON		&		// Защита чтения памяти програм - включена
 CPD_ON		&		// Защита чтения памяти данных (EPPROM) - включена
 BOREN_ON	&		// Сброс по понижению питания отключен
 CLKOUTEN_OFF	&	// Фунцйия CLKOUT выхода тактовой частоты на вывод генератора - отключена
 IESO_OFF	&		// Функция переключателя Internal/External генратор - отключена
 FCMEN_OFF);		// Монитор генератора бесперебойной работы - отключен

__CONFIG(
 WRT_ALL & 			// Память программ - защищена от записи
 PLLEN_ON 	&		// Внутренний умножитель 4x PLL - включен
 STVREN_OFF & 		// сброс по переполнению стека отключен 
 BORV_LO 	&		// Уровень сброса по понижению питания установлен на 2.7V
 LVP_OFF);			// Низковольтное программирование отключено
//================================================================================

//================================================================================

// конфигурирование контроллера PIC16F1829

//---------------------------------------------------------------------------

// конфигурирование контроллера (регистры конфигурации)

__CONFIG(

FOSC_INTOSC & // внутрений генератор, выводы генератора и спользуются как порты ввода вывода

WDTE_NSLEEP & // Сторожевой таймер включен в рабочем режиме, выключен в режиме сна

PWRTE_OFF & // Таймер задержки включения питания-включен

MCLRE_OFF & // вывод MCLR/VPP фунцция RA3

CP_ON & // Защита чтения памяти програм - включена

CPD_ON & // Защита чтения памяти данных (EPPROM) - включена

BOREN_ON & // Сброс по понижению питания отключен

CLKOUTEN_OFF & // Фунцйия CLKOUT выхода тактовой частоты на вывод генератора - отключена

IESO_OFF & // Функция переключателя Internal/External генратор - отключена

FCMEN_OFF); // Монитор генератора бесперебойной работы - отключен

__CONFIG(

WRT_ALL & // Память программ - защищена от записи

PLLEN_ON & // Внутренний умножитель 4x PLL - включен

STVREN_OFF & // сброс по переполнению стека отключен

BORV_LO & // Уровень сброса по понижению питания установлен на 2.7V

LVP_OFF); // Низковольтное программирование отключено

//================================================================================

Варианты альтернативной настройки регистров конфигурации для контроллера PIC18F25K20

Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.12

вариант 1

// конфигурирование контроллера
__CONFIG(1, FOSC_INTIO67 & FCMEN_OFF & IESO_OFF);
//		|               |           +---Отключен режим переключения Генератора
//		|               +--Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен
//		+--Выбор Генератора, Внутренний генератор, функция порта на RA6 и RA7
//
__CONFIG(2L, PWRT_ON & BOREN_ON & BORV_27);
//		|	|           +---Уровень напряжения срабатывания сброс при понижении питания 2.7 В
//		|	+---Сброс по понижению питания
//		+---Задежка запуска процессора при подаче питания (включена)
//
__CONFIG(2H, WDTEN_ON & WDTPS_1024);
//		|	+---1:1024 задежка страбатывания сторожевого таймера.	
//		+---сторожевой таймер включен
//
__CONFIG(3, CCP2MX_PORTBE & PBADEN_OFF & LPT1OSC_OFF & HFOFST_OFF & MCLRE_ON);
//		|		|           |               |		+---MCLR включен
//		|		|           |               +---HF-INTOSC Быстрый Запуск - отключен
//		|		|           +---Режим малой мощности Генератора Timer1 Отключен, T1 работает в стандартном режиме мощности.
//		|		+---Режим работы порта PORTB после сброса, выводы PORTB<4:0> конфигурированы на цифровой ввод		
//		+---Выход CCP2 подключен к выводу RB3.		
__CONFIG(4, STVREN_OFF	& LVP_OFF & XINST_OFF & DEBUG_OFF);
//		|           |		|           +---Режим фонового отладчика отключен.
//		|           |		+---Расширенный набор команд отключен
//		|           +---Низковольтное программирование выключенно.
//		+---Сброс при переполнении стека отключен.
//
__CONFIG(5, CP0_ON & CP1_ON & CP2_ON & CP3_ON & CPB_ON & CPD_ON);
//		|	|           |       |           |	+---защита EEPROM данных активирована
//		|	|           |       |		+---защита блока загрузки активирована
//		|	|           |       +---защита кода блока 3 активирована
//		|	|           +---защита кода блока 2 активирована
//		|	+---защита кода блока 1 активирована
//		+---защита кода блока 0 активирована
//
__CONFIG(6, WRT0_OFF & WRT1_OFF & WRT2_OFF & WRT3_OFF & WRTB_OFF & WRTC_OFF & WRTD_OFF);
//		|       |           |		|           |           |	+---Защита записи в EEPROM память
//		|       |           |		|           |		+---Защита записи в регистр конфирураций
//		|	|           |		|           +---Защита записи в блок загрузки
//		|	|           |		+---защита записи в блок 3
//		|	|           +---защита записи в блок 2
//		|	+---защита записи в блок 1
//		+---защита записи в блок 0  
__CONFIG(7, EBTR0_OFF &  EBTR1_OFF &  EBTR2_OFF &  EBTR3_OFF &  EBTRB_OFF);
//		|           |           |               |           |
//		|           |           |		|           +---Защита от табличного чтения блок загрузки
//		|           |		|		+---Защита от табличного чтения блока памяти 3
//		|           |		+---Защита от табличного чтения блока памяти 2
//		|           +---Защита от табличного чтения блока памяти 1
//		+---Защита от табличного чтения блока памяти 0
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------

// конфигурирование контроллера

__CONFIG(1, FOSC_INTIO67 & FCMEN_OFF & IESO_OFF);

// | | +---Отключен режим переключения Генератора

// | +--Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен

// +--Выбор Генератора, Внутренний генератор, функция порта на RA6 и RA7

__CONFIG(2L, PWRT_ON & BOREN_ON & BORV_27);

// | | +---Уровень напряжения срабатывания сброс при понижении питания 2.7 В

// | +---Сброс по понижению питания

// +---Задежка запуска процессора при подаче питания (включена)

__CONFIG(2H, WDTEN_ON & WDTPS_1024);

// | +---1:1024 задежка страбатывания сторожевого таймера.

// +---сторожевой таймер включен

__CONFIG(3, CCP2MX_PORTBE & PBADEN_OFF & LPT1OSC_OFF & HFOFST_OFF & MCLRE_ON);

// | | | | +---MCLR включен

// | | | +---HF-INTOSC Быстрый Запуск - отключен

// | | +---Режим малой мощности Генератора Timer1 Отключен, T1 работает в стандартном режиме мощности.

// | +---Режим работы порта PORTB после сброса, выводы PORTB<4:0> конфигурированы на цифровой ввод

// +---Выход CCP2 подключен к выводу RB3.

__CONFIG(4, STVREN_OFF & LVP_OFF & XINST_OFF & DEBUG_OFF);

// | | | +---Режим фонового отладчика отключен.

// | | +---Расширенный набор команд отключен

// | +---Низковольтное программирование выключенно.

// +---Сброс при переполнении стека отключен.

__CONFIG(5, CP0_ON & CP1_ON & CP2_ON & CP3_ON & CPB_ON & CPD_ON);

// | | | | | +---защита EEPROM данных активирована

// | | | | +---защита блока загрузки активирована

// | | | +---защита кода блока 3 активирована

// | | +---защита кода блока 2 активирована

// | +---защита кода блока 1 активирована

// +---защита кода блока 0 активирована

__CONFIG(6, WRT0_OFF & WRT1_OFF & WRT2_OFF & WRT3_OFF & WRTB_OFF & WRTC_OFF & WRTD_OFF);

// | | | | | | +---Защита записи в EEPROM память

// | | | | | +---Защита записи в регистр конфирураций

// | | | | +---Защита записи в блок загрузки

// | | | +---защита записи в блок 3

// | | +---защита записи в блок 2

// | +---защита записи в блок 1

// +---защита записи в блок 0

__CONFIG(7, EBTR0_OFF & EBTR1_OFF & EBTR2_OFF & EBTR3_OFF & EBTRB_OFF);

// | | | | |

// | | | | +---Защита от табличного чтения блок загрузки

// | | | +---Защита от табличного чтения блока памяти 3

// | | +---Защита от табличного чтения блока памяти 2

// | +---Защита от табличного чтения блока памяти 1

// +---Защита от табличного чтения блока памяти 0

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------

вариант 2

//---------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера
#pragma config FOSC = INTIO67	// Internal oscillator block, port function on RA6 and RA7/Выбор Генератора, Внутренний генератор, функция порта на RA6 и RA7
#pragma config FCMEN = OFF	// Fail-Safe Clock Monitor disabled/Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен
#pragma config IESO = OFF       // Oscillator Switchover mode disabled/Отключен режим переключения Генератора
#pragma config PWRT = ON  	// PWRT enabled/Задежка запуска процессора при подаче питания (включена)
#pragma config BOREN = ON 	// Brown-out Reset enabled and controlled by software (SBOREN is enabled)/Сброс по понижению питания
#pragma config BORV = 27	// VBOR set to 2.7 V nominalУровень напряжения срабатывания сброс при понижении питания 2.7 В
#pragma config WDTEN = ON 	// WDT is always enabled. SWDTEN bit has no effect/сторожевой таймер включен
#pragma config WDTPS = 8192	// 1:8192/ задежка страбатывания сторожевого таймера.
#pragma config CCP2MX = PORTBE	// CCP2 input/output is multiplexed with RB3/Выход CCP2 подключен к выводу RB3.
#pragma config PBADEN = OFF	// PORTB<4:0> pins are configured as digital I/O on Reset
#pragma config LPT1OSC = OFF	// Timer1 configured for higher power operation
#pragma config HFOFST = OFF     // The system clock is held off until the HFINTOSC is stable.
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR pin enabled; RE3 input pin disabled
#pragma config STVREN = OFF     // Stack full/underflow will not cause Reset
#pragma config LVP = OFF        // Single-Supply ICSP disabled
#pragma config XINST = OFF      // Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode)
#pragma config DEBUG = OFF      // Background debugger disabled, RB6 and RB7 configured as general purpose I/O pins
#pragma config CP0 = ON         // Block 0 (000800-003FFFh) code-protected
#pragma config CP1 = ON         // Block 1 (004000-007FFFh) code-protected
#pragma config CP2 = ON         // Block 2 (008000-00BFFFh) code-protected
#pragma config CP3 = ON         // Block 3 (00C000-00FFFFh) code-protected
#pragma config CPB = ON         // Boot block (000000-0007FFh) code-protected
#pragma config CPD = ON         // Data EEPROM code-protected
#pragma config WRT0 = OFF       // Block 0 (000800-003FFFh) not write-protected
#pragma config WRT1 = OFF       // Block 1 (004000-007FFFh) not write-protected
#pragma config WRT2 = OFF       // Block 2 (008000-00BFFFh) not write-protected
#pragma config WRT3 = OFF       // Block 3 (00C000h-00FFFFh) not write-protected
#pragma config WRTC = OFF       // Configuration registers (300000-3000FFh) not write-protected
#pragma config WRTB = OFF       // Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected
#pragma config WRTD = OFF       // Data EEPROM not write-protected
#pragma config EBTR0 = OFF      // Block 0 (000800-003FFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTR1 = OFF      // Block 1 (004000-007FFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTR2 = OFF      // Block 2 (008000-00BFFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTR3 = OFF      // Block 3 (00C000-00FFFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTRB = OFF      // Boot Block (000000-0007FFh) not protected from table reads executed in other blocks

//---------------------------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------------------------

// конфигурирование контроллера

#pragma config FOSC = INTIO67 // Internal oscillator block, port function on RA6 and RA7/Выбор Генератора, Внутренний генератор, функция порта на RA6 и RA7

#pragma config FCMEN = OFF // Fail-Safe Clock Monitor disabled/Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен

#pragma config IESO = OFF // Oscillator Switchover mode disabled/Отключен режим переключения Генератора

#pragma config PWRT = ON // PWRT enabled/Задежка запуска процессора при подаче питания (включена)

#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset enabled and controlled by software (SBOREN is enabled)/Сброс по понижению питания

#pragma config BORV = 27 // VBOR set to 2.7 V nominalУровень напряжения срабатывания сброс при понижении питания 2.7 В

#pragma config WDTEN = ON // WDT is always enabled. SWDTEN bit has no effect/сторожевой таймер включен

#pragma config WDTPS = 8192 // 1:8192/ задежка страбатывания сторожевого таймера.

#pragma config CCP2MX = PORTBE // CCP2 input/output is multiplexed with RB3/Выход CCP2 подключен к выводу RB3.

#pragma config PBADEN = OFF // PORTB<4:0> pins are configured as digital I/O on Reset

#pragma config LPT1OSC = OFF // Timer1 configured for higher power operation

#pragma config HFOFST = OFF // The system clock is held off until the HFINTOSC is stable.

#pragma config MCLRE = ON // MCLR pin enabled; RE3 input pin disabled

#pragma config STVREN = OFF // Stack full/underflow will not cause Reset

#pragma config LVP = OFF // Single-Supply ICSP disabled

#pragma config XINST = OFF // Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode)

#pragma config DEBUG = OFF // Background debugger disabled, RB6 and RB7 configured as general purpose I/O pins

#pragma config CP0 = ON // Block 0 (000800-003FFFh) code-protected

#pragma config CP1 = ON // Block 1 (004000-007FFFh) code-protected

#pragma config CP2 = ON // Block 2 (008000-00BFFFh) code-protected

#pragma config CP3 = ON // Block 3 (00C000-00FFFFh) code-protected

#pragma config CPB = ON // Boot block (000000-0007FFh) code-protected

#pragma config CPD = ON // Data EEPROM code-protected

#pragma config WRT0 = OFF // Block 0 (000800-003FFFh) not write-protected

#pragma config WRT1 = OFF // Block 1 (004000-007FFFh) not write-protected

#pragma config WRT2 = OFF // Block 2 (008000-00BFFFh) not write-protected

#pragma config WRT3 = OFF // Block 3 (00C000h-00FFFFh) not write-protected

#pragma config WRTC = OFF // Configuration registers (300000-3000FFh) not write-protected

#pragma config WRTB = OFF // Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected

#pragma config WRTD = OFF // Data EEPROM not write-protected

#pragma config EBTR0 = OFF // Block 0 (000800-003FFFh) not protected from table reads executed in other blocks

#pragma config EBTR1 = OFF // Block 1 (004000-007FFFh) not protected from table reads executed in other blocks

#pragma config EBTR2 = OFF // Block 2 (008000-00BFFFh) not protected from table reads executed in other blocks

#pragma config EBTR3 = OFF // Block 3 (00C000-00FFFFh) not protected from table reads executed in other blocks

#pragma config EBTRB = OFF // Boot Block (000000-0007FFh) not protected from table reads executed in other blocks

//---------------------------------------------------------------------------

примеры общего вида конфигураций

#include <xc.h>
__CONFIG(WDTDIS & HS & UNPROTECT);

1 2	#include <xc.h> __CONFIG(WDTDIS & HS & UNPROTECT);

для PIC10/12/16

#include <xc.h>
__CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT); // Program config. word 1
__CONFIG(FCMEN);

#include <xc.h>

__CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT); // Program config. word 1

__CONFIG(FCMEN);

для PIC18

__CONFIG(2, BW8 & PWRTDIS & WDTPS1 & WDTEN);

1	__CONFIG(2, BW8 & PWRTDIS & WDTPS1 & WDTEN);

Это может быть интересно

Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c301010/04/2013
Часто возникает необходимость получить информацию по температуре с множества точек контроля. Вам необходимо знать температуру в комнате, в коридоре, температуру на улице, а в погребе (или на балконе) не только …
LED модуль P10 (1R) V706A07/06/2016
Это еще одно чудо от китайского брата. Это монохромные матрицы, называются они P10 (1R) V706A, ну типа R-красные, но не верьте паяют светики и зеленые и синие, в общем любые какие …
MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМ15/10/2018
Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые ЦАП. MCC …
УКВ – радиоприем, часть 215/11/2013
Пришло свободное время решил вторую часть проекта реализовать (правда есть мысль и третью с использование цветного OLED и функцией ch-светомузыки, но это только задумка… Для понимания функций интегрального приемника RDA5807FP читайте …
My libraries for Altium Designer30/05/2020
My libraries for Altium designer (Updated V – 17/05/2021) (c) 2021 CATCATCAT ELECTRONICS THIS LIBRARIES IS SUPPLIED BY CATCATCAT ELECTRONICS “AS IS”. NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, APPLY …
Счетчики посетителей03/05/2013
Вас сосчитали!? или счетчики посетителей. Для чего нужны счетчики посетителей? Какие они бывают? ТОРГОВЛЯ. Подсчитайте, сколько ваш магазин посещает человек за день. Кок много человек приходит утром, какое количество вечером. …
Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор05/02/2014
Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент освещения. Питание …
Простой оптический сенсор приближения09/01/2021
Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
WiFi ESP8266 ESP-202 (ESP-12F)23/04/2016
Первое знакомство, сначала надо его купить… http://voron.ua/catalog/024404 Схема для подключения и тестирования По схеме ставим две кнопки, сброс и кнопку BT2, для перевода в режим обновления прошивки. Если надо сделать аппаратный сброс …
Проект с использованием MCC часть 12-131/01/2017
В настоящее время без визуализации информации уже не интересно. Поэтому научимся выводить информацию на дисплей. Для это возьмет простенький OLED RET012864E/REX012864J я такой приобретал в фирме “Гамма-Украина”, описание можно почитать здесь …

Метки:С чего начать?

Преобразование проекта из MPLAB ® 8 в проект MPLAB ® X IDE

Шаг 1. Процесс преобразования, начинается с копирования папки проекта в MPLAB 8, в новую папку. Это необходимо сделать для того чтобы у вас была копия, потому что если вы преобразуете сам оригинал проекта, то возврат в 8 версию обратно корректно невозможен (это касается особенно комментариев написанных на кириллице).

Шаг 2. Начинаем с нажатия на , в открывшемся окне

выбираем преобразование, нажимает Next.

Шаг 3. Необходимо войти в каталог и выбрать имя файла нашего проекта.

нажимаем кнопку Browse (браузер)

выбираем файл проекта нажимаем кнопку Open.

нажимаем кнопку Next.

Шаг 4. Проверка выбранного контроллера.

проверяем модель контроллера, нажимаем кнопку Next

Шаг 5.

нажимаем кнопку Next

Шаг 6. Выбор отладчика.

выбираем отладчик, нажимаем кнопку Next

Шаг 7. Выбор среды программирования.

выбираем язык, нажимаем кнопку Next

Шаг 8. Изменение кодировки проекта.

в этом окне необходимо изменить кодировку проекта на windows-1251, это необходимо, чтобы ваши комментарии, написанные в кириллице, были читаемые. Нажимаем кнопку Next

Нажимаем кнопку Finish.

Шаг 9. Открытие файла проекта.

в окне проекты (Projects) сделайте двойной щелчок на файле проекта и он откроется

преобразование окончено, можно работать :).

Это может быть интересно

Arduino LCD + STONE STVI056WT-01 + Strain gauge17/04/2021
Author li grey email: greyli1987@outlook.com The strain assessment instrument is used to assess the degree of corresponding muscle strain by obtaining the muscle surface action potential through silver oxide electrodes …
Самый простой индикатор уровня звукового сигнала18/12/2013
Демонстрационный проект создания индикаторов уровня с использованием WS2812B. Изучив этот проект вы сможете самостоятельно изготавливать и конструировать свои индикаторы уровня звукового сигнала. Дополнительно читайте статью Бегущие огни на WS2812B по подключению …
I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A00115/03/2018
I2C MODULE Обход ошибок в версии I2C MODULE – PIC18F25K42 Device ID Revision = A001 В Серии K42 применен совершенно новый модуль шины I2C, который позволяет поддерживать все режимы этой …
Простой оптический сенсор приближения09/01/2021
Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
Стробоскоп для автомобиля28/03/2013
Одним из популярных решений светового тюнинга автомобиля, мотоцикла или скутера стал эффект – “полицейский стробоскоп“. На база платы ch-c0050 реализовано несколько проектов. В этой статье приводятся две версии программы. Рекомендации …
OLED RET012864E/REX012864J04/07/2016
RET012864E/REX012864J ОЛЕД индикатор производитель Raystar-Optronics приобретался в http://www.microchip.ua/ к сожалению никакой информации на сайте поставщика нет. Поэтому решил работу с этой версией индикатора на драйвере SSD1305 предоставить на своем сайте. Так как есть ошибки …
Audio-bluetooth modules BK8000L (noname)15/09/2020
Еще один вариант, так сказать недоразумения Audio-bluetooth modules BK8000L (noname). Его отличительной маркировкой служат два отверстия в плате и надпись R2. Отличают его от модулей на чипе BK8000L, что у …
AD9833 – Programmable Waveform Generator20/02/2019
Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил. Все думал купить чёто такое …
MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – в режиме генератора звуковых сигналов25/10/2018
При проектировании простых устройств автоматики, часто необходимо иметь механизм звукового оповещения. Самый верхний уровень, это формирование голосовых сообщений, но об этом, как то по позже… В самом примитивном варианте можно …
Емкостной сенсор18/01/2014
Изучаем изготовление емкостных сенсоров на PIC-микроконтроллере. Конструкция емкостных сенсоров имеет вид: Емкостные сенсоры строятся по схеме высокочастотного генератора, сам принцип основан на измерение частоты этого генератора. Частота зависит от емкости …

Метки:С чего начать?

Создание проекта

Все начинается с момента создания проекта. Так как его создать?

Загрузим MPLAB X IDE.

Шаг 1. Выберите File ▶ New Project из меню или щелкните значок нового проекта на панели инструментов. Т.е так

или так

а можно и так (кликаем правой кнопкой мыши и отрываем контекстное меню)

или давим Ctrl+Shift+N.

Шаг 2. Выбор проекта

Выберите из списка Categories – Microchip Embedded, а затем из списка Projects – Standalone Projects. Нажмите кнопку Next >, когда закончите.

Шаг 3. Выбор контроллера.

используя выпадающие окна Семейство (Family) и Устройство (Device) выберите свой целевой PIC микроконтроллер. Нажмите Next > кнопку, когда закончите.

Шаг 4. Выбор заголовка.

Шаг 5. Выбор инструмента отладки.

Обратите внимание, что если используете устройства отладки одновременно c MPLAB 8, то вам необходимо будет переключить (с помощью MPLAB driver switcher) драйверы устройств.

Если при выборе отладчика вы увидите надпись “несовместимый драйвер”, отмените создание проекта, выйдите из MPLAB X, переключите драйвер и начните все заново.

Выберите инструмент для отладки устройства. Если у вас нет аппаратного инструменты отладки, то симулятор является хорошим выбором.

Нажмите Next > кнопку, когда закончите.

Шаг 6. Выбор языка программирования.

Выберите необходимый инструмент для сборки (C компилятор или ассемблер для вашего проекта). Нажмите Next > кнопку, когда закончите.

Шаг 7. Имя проекта и место хранения.

Выберите имя для вашего проекта и выберите место и название каталога где будет храниться ваш проект. Папка проекта будут заполнены автоматически.

Обратите внимание на кодировку файла проекта. Нажмите кнопку Finish кнопку, для окончания.

Создание рабочего файла проекта main, правой кнопкой мыши выбираем на папке Source Files контекстное меню

задаем имя файла

В тоге мы получим заготовку:

Для продолжения надо выбрать из заготовок (Заготовки для программ на Си)

Это может быть интересно

Оптосимистор и его применение23/03/2013
Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf[wpdm_file id=129 template=”link-template-calltoaction3.php”] Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую гальваническую развязку …
Проблемы классической светомузыки04/10/2013
Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка (жаргонное: цветомузыка) — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название – синестезии. …
My libraries for Altium Designer30/05/2020
My libraries for Altium designer (Updated V – 17/05/2021) (c) 2021 CATCATCAT ELECTRONICS THIS LIBRARIES IS SUPPLIED BY CATCATCAT ELECTRONICS “AS IS”. NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, APPLY …
Стабилизатор тока для светодиодов SN335023/03/2013
SN3350 ближайший аналог ZXLD1350 Как собрать готовый вариант, читайте во второй части – http://catcatcat.d-lan.dp.ua/stabilizator-toka-na-sn3350-chast-2/ 40V драйвер светодиодов с внутренним ключом SN3350 – импульсный понижающий преобразователь, разработанный для того, чтобы эффективно управлять одним или группой параллельно-последовательно …
MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеи23/01/2014
MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:MAX7219, MAX7221
Trimax – кодирование и декодирование ИК-команд13/03/2014
Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся старым и …
MCC PIC24 – модуль REAL-TIME CLOCK AND CALENDAR (RTCC)25/01/2021
RTCC предоставляет пользователю часы реального времени и функция календаря (RTCC), точность “хода” может быть откалибрована. Основные особенности модуля RTCC: • Работает в режиме глубокого сна. • Возможность выбора источника синхронизации. • …
BMP280 – температура и атмосферное давление – учебный проект26/03/2019
Учебный проект на PIC32 и светодиодной панели P5 (2121)-168-6432-80 (32*64). Проект позволяет ознакомиться с простой графикой и с чтением давления и температуры с датчика BMP280. Для тестирования необходимо собрать следующую …
NS108-5050-16bit от Newstar21/10/2020
Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность такой шины …
LCD индикаторы на драйвере ML100115/07/2015
ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. Описание драйвера …

Метки:С чего начать?

С чего начать?

С чего начать? или Как научиться создавать проекты на PIC-микроконтроллерах.

Установка MPLAB@X и компилятора Си (загрузить последние версии)
Создание проекта
Преобразование проекта из MPLAB ® 8 в проект MPLAB ® X IDE
Компоновка окон
Создание первой рабочей программы
Первый проект для самых маленьких (практические примеры)
Настройка регистров конфигурации контроллера.
Настройка регистра ID идентификатора контроллера
Заголовки h
Сдвиг переменной
Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
Условный оператор (?)
Оператор Запятая (,)
Операторы присваивания (=)
Арифметические операторы (+,-,*,/,%)
Составные операторы присваивания (+=, -=, *=, /=, %=, >>=, <<=, &=, ^=, |=)
Операторы уменьшения и увеличения
delay формирование задержки
Оператор – sizeof()
Приоритет операторов
Подготовка данных для EEPROM (стандартные макросы)
Запись и чтение из EEPROM памяти (стандартные макросы и функции)
Запись и чтение из Flashпамяти программ
Работа с много байтными переменными
Формат данных
Тип данных – бит
Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)
Тестирование бита в байте
8 – битные целые переменные
16 – битные целые переменные
32 – битные целые переменные
Числа с плавающей запятой
Статистические переменные
Структуры и строки
Битовые поля
Строковые поля в ОЗУ и ПЗУ
Запись констант
Квалификаторы типа const и volatile
Специальные квалификаторы типов
Указатели
Поддержка прерываний
Функции
Передача аргументов в функцию
Возвращение результата из функции
Вызов функции
Управление запуском программы
Директивы компилятора
Стандартные функции ввода-вывода
Комментарии в Си
Использование ассемблера #asm, #endasm and asm()
Совмещение кода C и Assembler
Использование переменных совместно в С и ассемблере
Применение структур для создания флагов управления
Преобразование форматов и использование функции rand()
Структура простой программы
Алгоритм использования импульсов от кнопки для подсчета импульсов
Программа с двумя кнопками управления
Оператор IF else
Оператор множественного выбора switch case break default
Функция KLAVA.
Сторожевой таймер
Вставка дополнительного файла в программу
Подключение дисплея платы PICDEM2 Plus
Функции для работы с LCD HD44780
Тестовая программа вывода на дисплей символов и строк
Программа часов реального времени
Оператор do –while
Измерение температуры
Программа для работы до 16 датчиков DS18B20 на шине
Оператор break
Графические индикаторы на драйвере UC1601S
I2C
Опция FILL
Конфугурация для PIC16
Очистка памяти данных для PIC16
Динамическия индикация на семисегментных светодиодных дисплеях
Преобразование 16 бит двоичного чила в десятичное bin_dec()
Макросы задержки _DELAY , __DELAY_MS, __DELAY_US
… … …
продолжение следует…

Метки:С чего начать?

Установка MPLAB®X и компилятора Си

Первый шаг – где, это все взять и как его установить.

Для начала процесса обучения, необходимо установить интегрированную среду разработки MPLAB. На настоящий момент есть две версии MPLAB® X и MPLA B IDE. Все последнюю информацию надо смотреть на сайте Microchip. Мы начнем привыкать к новой среде MPLAB X. Всегда будем считать, что все новое лучше старого.

Установка.

С начала надо загрузить последнюю версию с сайта Microchip или по ниже указанным ссылкам (последнии версии):

Windows (x86/x64) – MPLAB^® X IDE

Linux 32-Bit and Linux 64-Bit (Requires 32-Bit Compatibility Libraries) – MPLAB^® X IDE

Mac (10.X) – MPLAB^® X IDE

Далее запускаем установку MPLAB X.

кликаем на файле

нас предупредят (как минздрав), жмем Запустить

и пошло и поехало

это окно, так на всякий случай если передумаем, жмем Next

теперь, пугают безответственной ответственностью, мы покорно соглашаемся

и быстро жмем Next, чтобы не передумать.

предложат побаловаться с директорий инсталяции

еще раз одно “типа предлагают передумать” и после неудачных уговоров начнется копирования файлов, то бишь установка

после копирования, выполниться инсталляция

далее напугают каким-то переключателем, при этом не оставив нам выбора

и в конце концов вы обнаружите, что все окончено, успешно :)

на рабочем столе появиться крест что должно по сути дела нас обрадовать.

Далее необходимо проинсталлить компиляторы С. Посетите раздел:

Описания

MPLAB^® XC8 User Guide
MPLAB^® XC16 User Guide
MPLAB^® XC32 User Guide

Install & License a Compiler

Загрузка компиляторов Си (последние версии)

XC8	XC16	XC32
Windows	Windows	Windows
Linux	Linux	Linux
OS X	OS X	OS X
Read Me	Read Me	Read Me

Установка компиляторов проблемы не составит, надо только со всем соглашаться, поэтому особого интереса не вызывает. Интерес может вызвать, только как протестировать режим PRO некоторое неограниченное время :), но об этом более подробно на форуме.

Запустим наш MPLAB X, на экране вы должны увидеть, что то типа этого:

Если “типа этого” появилось, значит полдела сделано, осталось по быстрому, научиться “типа программировать”, а все остальное дело техники.

Обучаться будем сразу на Си, почему? А потому, как оказалось (на себе испытал) Си намного проще для начинающего, хотя по себе скажу кто переходит на Си с ассемблера, может сразу считать себя асом. Но только не надо стараться, если не можешь выразить языком Си, вставлять куски ассемблера, это для начинающего ничего хорошего не принесет. Очень мешать будет на первом этапе умение думать на ассемблере, самое трудное научиться думать на Си.

Поэтому, что бы ничего не мешало, (как плохому танцору), начнем с Си.

Это может быть интересно

Moving average – скользящее среднее12/10/2018
Скользящая средняя, скользящее среднее (англ. moving average, MA) — общее название для семейства функций, значения которых в каждой точке определения равны среднему значению исходной функции за предыдущий период. Скользящие средние обычно используются с данными временных рядов для сглаживания краткосрочных колебаний …
Контроллер управления светодиодным освещением с дистанционным управлением20/03/2013
Все активнее светодиоды входят в нашу жизнь. Всё эффективнее становится светодиодное освещение. Всё ниже опускаются цены. Всё больше появляется возможностей получения сочных цветов, простоты в управлении. Всё чаще можно увидеть …
LCD драйвер – UC1601s20/03/2013
http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG. Метки:UC1601s
Простой оптический сенсор приближения09/01/2021
Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения...
Стробоскоп для автомобиля28/03/2013
Одним из популярных решений светового тюнинга автомобиля, мотоцикла или скутера стал эффект – “полицейский стробоскоп“. На база платы ch-c0050 реализовано несколько проектов. В этой статье приводятся две версии программы. Рекомендации …
Trimax – кодирование и декодирование ИК-команд13/03/2014
Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся старым и …
TM1650 драйвер LED семисегментного индикатора26/11/2017
Китайский производитель Shenzhen Titan Micro Electronics Co., Ltd. Выпускает широкую линейку драйверов управления светодиодными дисплеями, которые позволяют разгрузить микроконтроллер для основной работы, главная особенность этих драйверов не только в их …
CCP модуль для декодирования ИК-кодов пультов ДУ16/06/2015
Множество изготовителей для своих пультов дистанционного управления на ИК лучах используют принцип широтно-импульсной модуляции. В таких кодах бит единицы представляется импульсом большой длительности, а ноль импульсом короткой длительности. Внешний вид …
LED модуль P10C4V1230/04/2016
LED панели на обычных регистрах типа 74HC595. Они выпускаются как монохромные так двух и полно цветные, особенность, что они предназначены для текстовой информации и имеют один уровень яркости. Общую яркость панелей легко …
WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией TCP/IP (v.1.6.1)15/04/2018
AT команды связанные с функцией TCP/IP В этом разделе описаны команды которые позволяют устанавливать соединения между серверами и клиентами в сети. Приведено описание команд и примеры их выполнения. Функции TCP/IP …

Метки:MPLAB® X IDE, С чего начать?

MPLAB ® X

MPLAB ® X интегрированная среда разработки (IDE)

MPLAB^®X представляет собой программное обеспечение, которое работает на ПК (под управлением Windows ^® , Mac OS ^® , Linux ^® ) и предназначено для разработки приложений для микро и цифровых сигнальных контроллеров корпорации Microchip. MPLAB^®X называется интегрированной средой разработки (IDE), поскольку она обеспечивает единую интегрированную “окружающую среду” для разработки кода для встроенных систем.

MPLAB® X интегрированная среда разработки, вносит много изменений в цепочку средств разработки микроконтроллеров PIC®. В отличие от предыдущих версий MPLAB®, которая была абсолютно закрытым проектом, MPLAB® X основан на IDE NetBeans с открытым исходным кодом от Oracle. Этот путь развития позволил очень быстро и легко добавить новые требуемые функций и в то же время предоставил расширяемую архитектуру. Что дало возможность включать еще больше новых функций в будущем.

MPLAB ^® X Ссылки

MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE)

Метки:MPLAB® X IDE, С чего начать?

Первый проект для самых маленьких

Современные микроконтроллеры, это довольно сложные по функциональности устройства. Но есть образцы которые представляют устройство с минимальной конфигурацией, но обладают всеми первоначальными устройствами для понимания работы PIC-контроллеров.

PIC10F222 / PIC10F320/322

Самая простая архитектура, которая позволит, понять принцип работы микроконтроллера под управление программы.

Контроллер имеет 4 порта ввода вывода, 3 двунаправленных, т. е. могут как выводить информацию из контроллера, так и получать информацию из вне. Один порт, который может только работать на ввод данных.

Восьми битный АЦП работы с аналоговыми сигналами. Он позволяет сигналы в диапазоне 0-5 вольт преобразовывать в числовое значение в диапазоне от 0 до 255.

Восьми битный таймер для подсчета импульсов. Таймер может работать как от внутреннего генератора, так и с импульсами с “внешнего мира”. Таймер имеет предварительный делитель, который позволяет расширить диапазон подсчитываемых импульсов.

Двухуровневый стек – позволяющий вызывать в программе функции в два уровня вложения.

Сторожевой таймер – для контроля работы программы.

Для обучения необходимо собрать схему с применением PIC-контроллера. Для это можно использовать любую демо-плату.

К сожалению для обучения необходимо наличие программатора. Рекомендую использовать PICKIT-2, PICKIT-3.

Схема примера для обучения.

Резистор R1 для тестирования работы АЦП контроллера. Кнопки PB1 и PB2 предназначены для проведения опытов по вводу цифровых данных. Светодиоды LD1 и LD2 для индикации выполнения запрограммированных функций.

И так первое собираем схему на демо-плате.

Второе создаем проект.

Загружаем MPLAB^®X.

Создаем новый проект

Выбираем тип проекта

Выбираем контроллер

Нажать продолжить

Выбираем компилятор для проекта.

Придумаем имя проекта, а также создадим каталог для проекта, выберем кодировку windows-1251.

Создаем рабочий файл – с именем main.

и вот оно начало

Прошло время и вышел на первое место PIC10F320/322 это уже полноценный микроконтроллер изучая который можно получить практически полное понятие о работе и функциях микроконтроллера.

Все примеры написаны на Microchip MPLAB XC8 C Compiler (Free Mode) V1.30

Функциональная схема микроконтроллера

Еще раз с чего начинаем, как подключить микроконтроллер к питающему напряжению и как подключить к программатору:

Для начала работы необходимо иметь не только микроконтроллер паяльник, а и тестер для возможности измерения напряжения и тока.

Первое на что начинающему электронщику надо обратить внимание, для питания необходимо взять пятивольтовый стабилизатор для нашего примера подойдет 78L05. Добавьте последовательно диод для защиты от неправильного подключения питания, это спасет от первых ошибок. Основная проблема по работе с таким микроконтроллером это его габариты, второе, что для тренировки необходимо выполнить условие внутрисхемного программирования. Для подключения внешних устройств к микроконтроллеру, необходимо учитывать, что должны быть подключены через резисторы с сопротивлением не ниже 680 ом. При первом включении проверьте напряжение на выходе стабилизатора должно быть 5 вольт и замерьте ток потребления, он не должен превышать нескольких миллиампер.

Для начала необходимо собрать выше приведенную схему, собирать можно на любой макетной плате, или можно использовать любые платы с этого сайта где используется микроконтроллер PIC10.

В PIC10F320 4 порта через которые он моде общаться с внешним миром, 3 двунаправленные, т.е. по ним может как поступать в контролер информация, так и выводиться из микроконтроллера обработанные данные, и один однонаправленный только на вход, это связана с техническими ограничениями.

С чего начинается программирование микроконтроллера. Первое это мы должны понять сможет ли наш выбранный контроллер решить поставленную задачу. Но в нашем варианте мы обучаемся и первая задача это ввод и вывод дискретных данных. Ввод будет при помощи тактовых кнопок вывод для индикации на светодиод.

Этап первый конфигурирование:

В каждом микроконтроллере есть регистры настройку которых необходимо выполнить в процессе программирования. Эти регистры отвечают за основные характеристики работы микроконтроллера, для этого в начале текста программы мы должны описать и настроить их работу.

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

#include <xc.h> // для настройки под выбранный контроллер

//------------------------------------------------------------------------------

// конфигурирование контроллера PIC10F320/322

//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC // настраиваем работу от внутреннего генератора

#pragma config BOREN = ON // Режим работы при пониженном напряжении

#pragma config WDTE = ON // Сторожевой таймер включен

#pragma config PWRTE = ON // Таймер задержки по включения питания включен

#pragma config MCLRE = ON // Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса

#pragma config CP = ON // Защита памяти программы включена

#pragma config LVP = OFF // Режим низковольтного программирования отключен

#pragma config LPBOR = ON // Сброс по понижению питания включен

#pragma config BORV = HI // Уровень активации сброса - 2.7V

#pragma config WRT = ALL // Защита памяти от записи - установлена на всю память

Кратко можно понять из комментарием по работе каждого бита конфигурации. В будущем мы их будет менять, для изменения функций микроконтроллеры.

Следующий этап это настроить работу основной модуль это тактовый генератор:

В таком маленьком контроллера, такой функционально навороченный генератор. По функциональной схеме видно, что можно использовать для тактирования микропроцессора как внутренний генератор, так и внешний источник тактовых импульсов, эта функция переключается в регистре конфигурации бит FOSC. Если мы выбираем внутренний генератор, то можно выбрать широкий диапазон частот. Нам необходимо учитывать только одно, если нет необходимости в быстроте обработки данных, то выбираем максимально низкую частоту для экономии потребления. Хочу оговориться в микроконтроллере есть константа калибровки частоты внутреннего генератора и необходима его загрузка, но эту функцию выполнить компилятор Си автоматически. Для нашего проекта выполним настройку (она также будет изменяться в зависимости от необходимости):

     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

OSCCON = 0b01110000; //регистр настройки генератора микроконтроллера

/* ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz

* |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz

* ||||+-------- не используется, чтение дает 0

* |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz

* +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора

Так как мы в регистре конфигурации активировали сторожевой таймер, в функцию которого входит контроль непрерывной работы программы микроконтроллера. Если таймер отсчитает до нуля, то выполняется полный сброс микроконтроллера и запуск его программы с начала. Нам необходимо не только выполнить настройку, но и вставить в главный цикл команду сброса сторожевого таймера.

Таймер тактируется от собственного генератора и имеет предделитель для настройки периода срабатывания. Мы настроим на максимальное время 256 секунд. После коррекции программа примет вид

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */
    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

    }
}

* File: main.c

* Author: Gena Chernov

* Catcatcat electronic

* обучающий проект

* Created on 1 Март 2014 г., 8:59

#include <xc.h> // для настройки под выбранный контроллер

//------------------------------------------------------------------------------

// конфигурирование контроллера PIC10F320/322

//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC // настраиваем работу от внутреннего генератора

#pragma config BOREN = ON // Режим работы при пониженном напряжении

#pragma config WDTE = ON // Сторожевой таймер включен

#pragma config PWRTE = ON // Таймер задержки по включения питания включен

#pragma config MCLRE = ON // Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса

#pragma config CP = ON // Защита памяти программы включена

#pragma config LVP = OFF // Режим низковольтного программирования отключен

#pragma config LPBOR = ON // Сброс по понижению питания включен

#pragma config BORV = HI // Уровень активации сброса - 2.7V

#pragma config WRT = ALL // Защита памяти от записи - установлена на всю память

void main(void)

{

OSCCON = 0b01110000; //регистр настройки генератора микроконтроллера

/* ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz

* |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz

* ||||+-------- не используется, чтение дает 0

* |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz

* +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора

WDTCON = 0b00100101;

/* |||||||+------ SWDTEN: таймер включен

* ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)

* ++------------ не используется.

// главный цикл программы

while(1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

}

Дальнейшее необходимо выполнить настройку портов ввода вывода. Для начала необходимо обратиться к схеме и настроим на вход порт RA0 и все остальные на выход. Кроме того подключим к порту RA0 внутренний подтягивающий резистор для создания потенциала для получения сигнала от тактовой кнопки.

//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00000001;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00000001;        // активировать подтягивающий резистор на RA0
    OPTION_REG = 0b00000000;    // регистры подтягивающие включены

// PORTA = 0b00000000;

TRISA = 0b00000001; // настройка ввода вывода портов

LATA = 0b00000000; // инициализация выходов

ANSELA = 0b00000000; // все порты цифровые

WPUA = 0b00000001; // активировать подтягивающий резистор на RA0

OPTION_REG = 0b00000000; // регистры подтягивающие включены

Для удобства и краткости программы опишем наши порты, например порт индикации назовем LED, а порт тактовой кнопки TK0.

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0             // вход подключенный к тактовой кнопке

1 2	#define LED LATAbits.LATA1 // порт управления светодиодом #define TK0 PORTAbits.RA0 // вход подключенный к тактовой кнопке

На этом основная настройка выполнена, теперь надо протестировать работу. Напишем функцию которая позволит при замыкании кнопки включать светодиод.

        if(!TK0)LED=1;  // если уровень = 0 включить светодиод
        else LED=0;     // иначе выключить светодиод

1 2	if(!TK0)LED=1; // если уровень = 0 включить светодиод else LED=0; // иначе выключить светодиод

Текст программы для загрузки [wpdm_file id=301 template=”link-template-calltoaction3.php”] функция программы нажимаем кнопку – светодиод загорается.

Это простая программа не учитывающая много особенностей работы механических кнопок. Для этого выполним режим когда нам необходимо выполнить функцию переключения. Т.е. нажатие кнопки включает светодиод, повторное выключает.

Логика работы следующая:

Проверяем нажатие кнопки, т.е. проверяем уровень.
1. Если уровень не соответствует нажатой кнопки пропускаем функцию и сбрасываем флаг кнопка нажата.
2. Если уровень соответствует нажатой кнопке – выполним ожидание 10 мСек. которое необходимо для успокоения переходных помех при нажатии тактовый кнопки.
Опять проверяем уровень на таковой кнопки
1. Если уровень высокий пропускаем функцию, считаем, что это просто помеха была
2. Если уровень низкий проверяем состояние флага кнопка нажата
Если бит высокий, то мы считаем, что кнопка уже нажата и выполняется удержание, функция пропускается
Если бит низкий то это значит, что кнопка еще не нажималась и необходимо активировать переключение светодиода
Выполняем переключение и установку бита кнопка нажата, для блокировки повторения выполнения переключения если при следующем цикле клавиша будет удерживаться.

Текст программы главного цикла

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    LED=!LED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }
    }

// главный цикл программы

while(1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

if(!TK0) // проверяем нажатие кнопки

{

__delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга

if(!TK0) // повторно проверяем нажатие

{

if(!NAG) // проверяем состояние флага кнопка нажата

{

NAG=1; // установить флаг кнопка нажата

LED=!LED; // переключение светодиода

}

else

{

NAG=0; // сбросить флаг кнопка нажата

}

Но для реализации этого фрагмента необходимо описать следующие параметры:

#define _XTAL_FREQ 16000000 // тактовая частота – указать компилятору рабочую тактовую частоту

bit NAG; // флаг кнопки нажатия – описать флаг

Скачать программу [wpdm_file id=302 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Теперь заставим светодиод мигать, для этого будем использовать макросы задержки _delay(х), __delay_ms(х), __delay_us(х).

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        LED=!LED;               // переключение светодиод
        __delay_ms(500);        // ожидаем
    }

// главный цикл программы

while(1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

LED=!LED; // переключение светодиод

__delay_ms(500); // ожидаем

}

Код главного цикла очень прост, переключаем светодиод и выполняем ожидание макросом в полсекунды. Но такой пример для нормальной программы неприемлем, так как все основное машинное время тратиться на непродуктивное ожидание. Необходимо, чтобы формированием занимались таймера а процессор занимался бы основной обработкой данной. Для этого изучим включение таймера и обработку прерывание. А также формирование временных интервалов при помощи таймера.

Настройка таймера

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания 
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

// настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов

OPTION_REG = 0b00000111;

/* |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя

* ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру

* |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника

* ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора

* |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания

* +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены

При такой настройке мы получим прерывание с частотой 61,035 Гц (61=4000000/256/256).

Настройка прерываний

    // настройка прерываний
       INTCON =  0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

// настройка прерываний

INTCON = 0b10100000;

/* |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам

* ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника

* |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера

* ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены

* |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены

* ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания

* |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены

* +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания

Разрешим прерывание от таймера и разрешим глобальные прерывания.

Сам текст функции прерывания

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0)
        {
            timer_sek=30;
            LED=!LED;               // переключение светодиод
        }
    }
}

void interrupt my_isr(void) //

{

if(TMR0IF)

{

TMR0IF=0;//сбросить прерывания

if(--timer_sek==0)

{

timer_sek=30;

LED=!LED; // переключение светодиод

}

В этой функции переменой timer_sek выполняется функция дополнительного делителя. При значении 30 время выполнения составляет приблизительно 0,5 секунды.

Теперь усложним задачу и добавим функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой.

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 * v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки
 * v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой
 * v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0               // вход подключенный к тактовой кнопке

#define _XTAL_FREQ 16000000             // тактовая частота

bit NAG, FLAGLED;                                // флаг кнопки нажатия

char timer_sek;                          // таймер предделитель

#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) 
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */

    CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
    // настройка портов микроконтроллера
//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00000001;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00000001;        // активировать подтягивающий резистор на RA0

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

    // настройка прерываний
       INTCON =  0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

     timer_sek=30;

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }

        NOP();
    }
}

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0)
        {
            timer_sek=30;
            if(FLAGLED)LED=!LED;               // переключение светодиод
            else LED=0;
        }
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

* File: main.c

* Author: Gena Chernov

* Catcatcat electronic

* обучающий проект

* Created on 1 Март 2014 г., 8:59

* v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки

* v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой

* v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой

#include <xc.h> // для настройки под выбранный контроллер

//------------------------------------------------------------------------------

// конфигурирование контроллера PIC10F320/322

//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC // настраиваем работу от внутреннего генератора

#pragma config BOREN = ON // Режим работы при пониженном напряжении

#pragma config WDTE = ON // Сторожевой таймер включен

#pragma config PWRTE = ON // Таймер задержки по включения питания включен

#pragma config MCLRE = ON // Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса

#pragma config CP = ON // Защита памяти программы включена

#pragma config LVP = OFF // Режим низковольтного программирования отключен

#pragma config LPBOR = ON // Сброс по понижению питания включен

#pragma config BORV = HI // Уровень активации сброса - 2.7V

#pragma config WRT = ALL // Защита памяти от записи - установлена на всю память

#define LED LATAbits.LATA1 // порт управления светодиодом

#define TK0 PORTAbits.RA0 // вход подключенный к тактовой кнопке

#define _XTAL_FREQ 16000000 // тактовая частота

bit NAG, FLAGLED; // флаг кнопки нажатия

char timer_sek; // таймер предделитель

#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0)))

#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

void main(void)

{

OSCCON = 0b01110000; //регистр настройки генератора микроконтроллера

/* ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz

* |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz

* ||||+-------- не используется, чтение дает 0

* |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz

* +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора

WDTCON = 0b00100101;

/* |||||||+------ SWDTEN: таймер включен

* ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)

* ++------------ не используется.

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// настройка портов микроконтроллера

// PORTA = 0b00000000;

TRISA = 0b00000001; // настройка ввода вывода портов

LATA = 0b00000000; // инициализация выходов

ANSELA = 0b00000000; // все порты цифровые

WPUA = 0b00000001; // активировать подтягивающий резистор на RA0

// настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов

OPTION_REG = 0b00000111;

/* |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя

* ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру

* |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника

* ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора

* |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания

* +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены

// настройка прерываний

INTCON = 0b10100000;

/* |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам

* ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника

* |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера

* ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены

* |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены

* ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания

* |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены

* +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания

timer_sek=30;

// главный цикл программы

while(1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

if(!TK0) // проверяем нажатие кнопки

{

__delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга

NOP();

if(!TK0) // повторно проверяем нажатие

{

if(!NAG) // проверяем состояние флага кнопка нажата

{

NAG=1; // установить флаг кнопка нажата

FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода

}

else

{

NAG=0; // сбросить флаг кнопка нажата

}

NOP();

}

void interrupt my_isr(void) //

{

if(TMR0IF)

{

TMR0IF=0;//сбросить прерывания

if(--timer_sek==0)

{

timer_sek=30;

if(FLAGLED)LED=!LED; // переключение светодиод

else LED=0;

}

Файл для загрузки [wpdm_file id=303 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Измерение температуры при помощи модуля индикатора температуры

Для этого необходимо включить два модуля в работу

     // настройка АЦП
        ADCON = 0b10011001;
    /*            |||||||+----- ADON:
     *            ||||||+------ GO/DONE:
     *            |||+++------- CHS<2:0>:110 = Temperature Indicator(1)
     *            +++---------- ADCS<2:0>:100 = FOSC/4
     */
        // настройка индикатора температуры
        FVRCON = 0b00110000;
    /*             ||||||++----- ADFVR<1:0>:00 = ADC Fixed Voltage Reference Peripheral output is off.
     *             ||||++------- Unimplemented: Read as ‘0 ‘
     *             |||+--------- TSRNG:1 = VOUT = VDD - 4VT (High Range)
     *             ||+---------- TSEN:1 = Temperature Indicator is enabled
     *             |+----------- FVRRDY:0 = Fixed Voltage Reference output is not ready or not enabled
     *             +------------ FVREN:0 = Fixed Voltage Reference is disabled
     */

// настройка АЦП

ADCON = 0b10011001;

/* |||||||+----- ADON:

* ||||||+------ GO/DONE:

* |||+++------- CHS<2:0>:110 = Temperature Indicator(1)

* +++---------- ADCS<2:0>:100 = FOSC/4

// настройка индикатора температуры

FVRCON = 0b00110000;

/* ||||||++----- ADFVR<1:0>:00 = ADC Fixed Voltage Reference Peripheral output is off.

* ||||++------- Unimplemented: Read as ‘0 ‘

* |||+--------- TSRNG:1 = VOUT = VDD - 4VT (High Range)

* ||+---------- TSEN:1 = Temperature Indicator is enabled

* |+----------- FVRRDY:0 = Fixed Voltage Reference output is not ready or not enabled

* +------------ FVREN:0 = Fixed Voltage Reference is disabled

Для контроля в главный цикл вставим измерение и индикацию. Значение настроено приблизительно температуру тела человека, при нагреве от тепла руки будет переключение индикации. Если температура ниже будет гореть светодиод, при нагреве отключаться. Эта функция носит название на нагрев. Для охлаждения необходимо знак в “<” на “>“.

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        GO_nDONE=1;
        while(GO_nDONE);
        if(ADRES<99)//режим для обогрева
        {
            LED=1;
        }
        else
        {
            LED=0;
        }
     }

// главный цикл программы

while(1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

GO_nDONE=1;

while(GO_nDONE);

if(ADRES<99)//режим для обогрева

{

LED=1;

}

else

{

LED=0;

}

Файл примера для загрузки [wpdm_file id=304 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Пример простая “мигалка”. Используется для управления три кнопки, в две предназначенные задания частоты мигания, третья для включения выключения мигания.

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 * v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки
 * v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой
 * v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой
 * v 0.04 - контроль температуры при помощи микроконтроллера.
 * v 0.05 - измерение температуры, контроль
 * v 0.06 - мигалка с изменяемой частотой
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = OFF		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0               // вход подключенный к тактовой кнопке
#define TK1 PORTAbits.RA2               // вход подключенный к тактовой кнопке
#define TK2 PORTAbits.RA3               // вход подключенный к тактовой кнопке

#define _XTAL_FREQ 16000000             // тактовая частота

bit NAG, FLAGLED;                       // флаг кнопки нажатия

char timer_sek, chstota;                         // таймер предделитель

#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) 
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */

    CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
    // настройка портов микроконтроллера
//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00001101;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00001101;        // активировать подтягивающий резистор на RA0

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

    // настройка прерываний
        INTCON = 0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

     chstota=30;
     timer_sek=30;  // таймер дополнительный делитель

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

        if(!TK1)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK1)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    if(chstota<255)chstota++; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else if(!TK2)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK2)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    if(chstota>1)chstota--; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }
//
//        NOP();chstota
    }
}

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0) // дополнительный делитель до 2 Гц
        {
            timer_sek=chstota;                        // 30 - 2 Гц
            if(FLAGLED)LED=!LED;               // переключение светодиод
            else LED=0;
        }
    }
}

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

* File: main.c

* Author: Gena Chernov

* Catcatcat electronic

* обучающий проект

* Created on 1 Март 2014 г., 8:59

* v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки

* v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой

* v 0.04 - контроль температуры при помощи микроконтроллера.

* v 0.05 - измерение температуры, контроль

* v 0.06 - мигалка с изменяемой частотой

#include <xc.h> // для настройки под выбранный контроллер

//------------------------------------------------------------------------------

// конфигурирование контроллера PIC10F320/322

//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC // настраиваем работу от внутреннего генератора

#pragma config BOREN = ON // Режим работы при пониженном напряжении

#pragma config WDTE = ON // Сторожевой таймер включен

#pragma config PWRTE = ON // Таймер задержки по включения питания включен

#pragma config MCLRE = OFF // Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса

#pragma config CP = ON // Защита памяти программы включена

#pragma config LVP = OFF // Режим низковольтного программирования отключен

#pragma config LPBOR = ON // Сброс по понижению питания включен

#pragma config BORV = HI // Уровень активации сброса - 2.7V

#pragma config WRT = ALL // Защита памяти от записи - установлена на всю память

#define LED LATAbits.LATA1 // порт управления светодиодом

#define TK0 PORTAbits.RA0 // вход подключенный к тактовой кнопке

#define TK1 PORTAbits.RA2 // вход подключенный к тактовой кнопке

#define TK2 PORTAbits.RA3 // вход подключенный к тактовой кнопке

#define _XTAL_FREQ 16000000 // тактовая частота

bit NAG, FLAGLED; // флаг кнопки нажатия

char timer_sek, chstota; // таймер предделитель

#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0)))

#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

void main(void)

{

OSCCON = 0b01110000; //регистр настройки генератора микроконтроллера

/* ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz

* |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz

* ||||+-------- не используется, чтение дает 0

* |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz

* +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора

WDTCON = 0b00100101;

/* |||||||+------ SWDTEN: таймер включен

* ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)

* ++------------ не используется.

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

// настройка портов микроконтроллера

// PORTA = 0b00000000;

TRISA = 0b00001101; // настройка ввода вывода портов

LATA = 0b00000000; // инициализация выходов

ANSELA = 0b00000000; // все порты цифровые

WPUA = 0b00001101; // активировать подтягивающий резистор на RA0

// настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов

OPTION_REG = 0b00000111;

/* |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя

* ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру

* |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника

* ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора

* |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания

* +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены

// настройка прерываний

INTCON = 0b10100000;

/* |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам

* ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника

* |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера

* ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены

* |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены

* ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания

* |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены

* +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания

chstota=30;

timer_sek=30; // таймер дополнительный делитель

// главный цикл программы

while(1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

if(!TK1) // проверяем нажатие кнопки

{

__delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга

NOP();

if(!TK1) // повторно проверяем нажатие

{

if(!NAG) // проверяем состояние флага кнопка нажата

{

NAG=1; // установить флаг кнопка нажата

FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода

}

else if(!TK0) // проверяем нажатие кнопки

{

__delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга

NOP();

if(!TK0) // повторно проверяем нажатие

{

if(!NAG) // проверяем состояние флага кнопка нажата

{

NAG=1; // установить флаг кнопка нажата

if(chstota<255)chstota++; // переключение светодиода

}

else if(!TK2) // проверяем нажатие кнопки

{

__delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга

NOP();

if(!TK2) // повторно проверяем нажатие

{

if(!NAG) // проверяем состояние флага кнопка нажата

{

NAG=1; // установить флаг кнопка нажата

if(chstota>1)chstota--; // переключение светодиода

}

else

{

NAG=0; // сбросить флаг кнопка нажата

}

// NOP();chstota

}

void interrupt my_isr(void) //

{

if(TMR0IF)

{

TMR0IF=0;//сбросить прерывания

if(--timer_sek==0) // дополнительный делитель до 2 Гц

{

timer_sek=chstota; // 30 - 2 Гц

if(FLAGLED)LED=!LED; // переключение светодиод

else LED=0;

}

Файл для загрузки [wpdm_file id=306 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Для дальнейшего развития, читайте проекты:

Самый простой диммер для светодиодного освещения
Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движения

Датчик приближения от Румена Желева

Это может быть интересно

My libraries for Altium Designer30/05/2020
My libraries for Altium designer (Updated V – 17/05/2021) (c) 2021 CATCATCAT ELECTRONICS THIS LIBRARIES IS SUPPLIED BY CATCATCAT ELECTRONICS “AS IS”. NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, APPLY …
Ultrasonic Level Meters – ULM –53L12/06/2016
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10. Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”) Характеристики Диапазон измерения …
ch-4000 – универсальная печатная плата22/03/2013
На смену устаревшей плате ch-3000, пришла новая ch-4000. Плату уже можно приобрести в магазине Ворон. Схема. Плата позволяет создавать таймеры, часы реального времени, регуляторы температуры, регуляторы влажности, вольтметры, дистанционное управление …
УКВ – радиоприем, часть 215/11/2013
Пришло свободное время решил вторую часть проекта реализовать (правда есть мысль и третью с использование цветного OLED и функцией ch-светомузыки, но это только задумка… Для понимания функций интегрального приемника RDA5807FP читайте …
Проект с использованием MCC часть 1616/04/2017
Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код
[crayon-614de748a3127622826795/]
Суть его проста постоянно в главном цикле …
MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.17/12/2018
Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации самой задачи. …
Проект с использованием MCC часть 0712/01/2017
Модуль PWM – широтно импульсная модуляция (ШИМ). ПИК контроллеры часто на борту имеют модули ШИМ. На их основе строятся многие узлы управления электро приводами. В нашем варианте мы будем его …
Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор05/02/2014
Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент освещения. Питание …
Часы + Календарь + Термометр + …19/08/2013
Часы + Календарь + Термометр + Индикатор влажности + Секундомер + Дистанционное управление на ИК лучах (пульты на RC-5 протоколе) + Автоматическая регулировка яркости + Возможность вывода данных через USB, на плате ILLISSI_B4_primum …
Датчик контроля протечки воды ch-c002006/04/2013
Как здорово летом под теплым дождем с тобою вдвоем оказаться. Как классно по лужам бежать босиком, с тобою играть и смеяться! Но совсем грустно оказаться под таким дождем, который течет с потолка… И …

Метки:PIC10, PIC10F320, С чего начать?

Это может быть интересно

Это может быть интересно

Это может быть интересно

Это может быть интересно

Арифметические операторы (+,-,*,/,%)

Это может быть интересно

Это может быть интересно

Это может быть интересно

Это может быть интересно

Это может быть интересно

Это может быть интересно

MPLAB ® X интегрированная среда разработки (IDE)

MPLAB ® X Ссылки

MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE)

PIC10F222 / PIC10F320/322

Это может быть интересно

**Арифметические операторы (+,-,*,/,%)**

MPLAB ^® X Ссылки