Простой оптический сенсор приближения

Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения…

Тип данных – бит

Просмотров: 1312


  1. Тип данных – бит
  2. Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)
  3. Тестирование бита в байте

Бит

Компилятор XC8 поддерживает разрядные целочисленные типы, которые могут содержать значения  0 или 1. Чтобы обеспечить максимальное удобство программиста при решении задач, связанных с манипуляциями отдельными битами, был введен дополнительный тип данных – бит (bit). Переменные этого типа описываются как обычно:

static bit init_flag;

Переменные типа бит не могут иметь модификатор auto и не могут передаваться в функцию в качестве аргумента, но функция может возвращать значение типа бит. По большому счету переменные этого типа ведут себя как обычные переменные типа unsigned char, но при этом могут принимать значение 0 или 1. Поэтому их удобно использовать для определения различных логических переменных и флагов. Такой подход значительно экономит оперативную память. Компилятор не позволяет создавать указатели типа бит или статически инициализировать переменные этого типа.

Все операции с переменными типа бит выполняются с помощью бит-ориентированных инструкций ассемблера, насколько это вообще возможно, при этом создается очень эффективный и компактный код. Если попытаться присвоить переменной типа бит целое значение, то будет сохранен только младший бит.

Все переменные этого типа упаковываются таким образом, что 8 переменных типа бит в памяти займут один байт.


Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)

Примеры:

// устанавливается бит (биты) в позиции «1»
foo |= 0b00010000; 
foo |= 0b00010100; 

// сбрасывается бит (биты) в позиции «0»
foo &= 0b10111111;
foo &= 0b10111011;

// инвертируем биты порта
LATB2 = !LATB2;

// инвертирование бита описанного в структуре
Bit.MIG =  !Bit.MIG;

// инвертирование бита в позиции «1»
foo ^= 0b00010000;

// варианты записей
// инвертирование бита 0
leds ^= 1;
// инвертирование бита 1
leds ^= (1<<1);
// инвертирование бита 2
leds ^= (1<<2);
// инвертирование бита 3
leds ^= (1<<3);

Для более наглядного использования работы с битами принятого в ассемблере, можно в начале программы описать макросы для установки,  для очистки и инвертирования бита в переменной:

#define bitset(var,bitno) ((var) |= 1<<(bitno)); 	// установить
#define bitclr(var,bitno) ((var) &= ~(1<<(bitno)));	// сбросить
#define bitbtg(var,bitno) ((var) ^= 1<<(bitno));	// инвертировать

1UL – константа 1 указывается unsigned long – положительное длинное

#define bitset(var,bitno) ((var) |= 1UL<<(bitno)); 	// установить
#define bitclr(var,bitno) ((var) &= ~(1UL <<(bitno)));	// сбросить
#define bitbtg(var,bitno) ((var) ^= 1UL <<(bitno));	// инвертировать

Пример:

unsigned int foo;

	bitset(foo,14);  // установить бит 14
	bitclr(foo,14);   // сбросить бит 14
	bitbtg (foo,14); // инвертировать бит 14  
	foo |= 0b0101; // установить 0 и 2 биты

Тестирование бита в байте

Для тестирования бита в байте можно применить,
например,

//тестируем бит 7 на ноль
if(!(PORTB & 0b10000000))

//тестируем бит 7 на единицу
if(PORTB & 0b10000000)


Это может быть интересно


  • Просто о структурах и объединениях в СиПросто о структурах и объединениях в Си
    Просмотров: 1987 Какие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как …
  • Оптосимистор и его применениеОптосимистор и его применение
    Просмотров: 18048 Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf[wpdm_file id=129 template=”link-template-calltoaction3.php”] Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую …
  • Проект с использованием MCC часть 13Проект с использованием MCC часть 13
    Просмотров: 813 Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По …
  • USB K-L-line адаптерUSB K-L-line адаптер
    Просмотров: 5633 USB K-L-line адаптер предназначен для связи персонального компьютера с диагностической шиной автомобиля – интерфейс ISO-9141. Этот проект предназначен для сборки недорого устройства с использованием специально для этой цели …
  • DS18B20 – удаленный контроль температурыDS18B20 – удаленный контроль температуры
    Просмотров: 2811 Плата в корпусе Датчики температуры DS18B20 Схема подключения Вывод данных на ПК Установка дополнительных резисторов Назначение выводов This jQuery slider was created with the free EasyRotator for WordPress …
  • Acquaintance with audio-bluetooth modules F-6888 (BK3254).Acquaintance with audio-bluetooth modules F-6888 (BK3254).
    Просмотров: 1633 Для проектов появилось необходимость познакомиться с недорогими модулями китайского производства, которые можно приобрести у нас в Украине и у китацев, на алиэкспрессе. Так как меня интересует не просто, …
  • Униполярный шаговый двигательУниполярный шаговый двигатель
    Просмотров: 1956     В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при …
  • LM317 и светодиодыLM317 и светодиоды
    Просмотров: 7398 LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла …
  • Проект с использованием MCC часть 04Проект с использованием MCC часть 04
    Просмотров: 930 Теперь простого горения светиков нам не достаточно, заставим их мигать. Для начала используем первобытно простой способ, но достаточно простой. Используем функции delay, напрягаться откуда они берутся не будем, самое …
  • JDY-62A Audio bluetooth moduleJDY-62A Audio bluetooth module
    Просмотров: 1198 Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима …



Работа с многобайтными переменными, Формат данных

Просмотров: 1438


Работа с многобайтными переменными.

Например, нам необходимо получить данные из таймера (16 разрядный режим) TMR0 и записать в 16 разрядной переменной «i».

Сделать это можно так:

i = TMR0L;                    // загружаем значение младшего байта (при этом с таймера загружается регистр TMR0H)
i += TMR0H << 8;              // сдвигается на 8 бит и загружается старший байт

Преобразование типов. Обратите внимание, если вам необходимо будет производить загрузку в переменную i-длиной 24 бита, то при загрузке будет ошибка. Для правильной загрузки создайте временную переменную в 16 бит, а потом её перегрузите в 24 битную.

               temp=TMR1L;
               temp+=TMR1H<<8;
               i =temp;

Формат данных

Целые типы данных
XC8 MPLAB компилятор поддерживает целые типы данных с 1, 2, 3 и 4 байта размеров, а также один тип бита. В таблице приведены типы данных и их соответствующий размер и арифметический тип. Тип по умолчанию для каждого типа указывается.

Тип Размер (в битах) Арифметический тип Диапазон
bit 1 Целое без знака 8 (от 1 до 8 бит занимает в памяти 1 байт)
signed char 8 Целое со знаком -127 +127
unsigned char 8 Целое без знака 0-255
signed short 16 Целое со знаком -32 767 + 32 767
unsigned short 16 Целое без знака 0-65 535
signed int 16 Целое со знаком -32 767 + 32 767
unsigned int 16 Целое без знака 0-65 535
signed short long 24 Целое со знаком -8 388 607 + 8388607
unsigned short long 24 Целое без знака 16 777 215
signed long 32 Целое со знаком -2 147 483 647 +2 147 483 647
unsigned long 32 Целое без знака 0-4 294 967 295
signed long long 32 Целое со знаком -2 147 483 647 +2 147 483 647
unsigned long long 32 Целое без знака 0-4 294 967 295

 

int data = 0x54;
bit bitvar;
bitvar = data;
//------------------------------------
int func(void) {
static bit flame_on;
// ...
}

Числа с плавающей запятой

Type Size (bits) Arithmetic Type
float 24 or 32 Real
double 24 or 32 Real
long double same as double Real

 

Format Number Biased exponent 1.mantissa Decimal
32-bit 7DA6B69Bh 11111011b 1.0100110101101101
0011011b
2.77000e+37
(251) (1.302447676659)
24-bit 42123Ah 10000100b 1.001001000111010b 36.557
(132) (1.142395019531)

Диапазон значений чисел с плавающей точкой

Symbol Meaning 24-bit Value 32-bit Value
XXX_RADIX Radix of exponent representation 2 2
XXX_ROUNDS Rounding mode for addition 0 0
XXX_MIN_EXP Min. n such that FLT_RADIXn-1 is
a normalized float value
-125 -125
XXX_MIN_10_EXP Min. n such that 10n is anormalized float value -37 -37
XXX_MAX_EXP Max. n such that FLT_RADIXn-1
is a normalized float value
128 128
XXX_MAX_10_EXP Max. n such that 10n is a
normalized float value
38 38
XXX_MANT_DIG Number of FLT_RADIX mantissadigits 16 24
XXX_EPSILON The smallest number which
added to 1.0 does not yield 1.0
3.05176e-05 1.19209e-07
volatile float myFloat;
myFloat = 95002.0;
if(myFloat == 95001.0) // value will be rounded
PORTA++; // this line will be executed!

Формат ввода чисел (литералов)

Литерал Формат Пример цветом признак формата
Двоичный 0b<число> или 0B<число> 0b10011001
Восьмеричный 0<число> 0345
Десятичный <число> 129
Шестнадцатеричный 0x<число> или 0X<число> 0x2F

EEPROM и Flash память программ

Просмотров: 2262


(актуально для компилятора XC8 и HI-TECH)


Подготовка данных для EEPROM (стандартные макросы)

Если при программировании контроллера необходимо предварительно записать данные в EEPROM, то можно воспользоваться следующим макросом

__EEPROM_DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM

Макрос позволяет инициализировать блок в 8 байт. Если необходимо инициализация большего количества данных можно использовать несколько макросов. Пример,

__EEPROM_DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM
__EEPROM_DATA (33,48,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM
__EEPROM_DATA (0,1,2,3,77,5,6,33);// инициализация EEPROM

Каждый следующий макрос инициализирует следующее 8 байт.



Запись и чтение из EEPROM памяти (стандартные макросы и функции)

Макросы записи чтения из EEPROM

EEPROM_WRITE(address,value); и variable=EEPROM_READ(address);

но необходимо обратить внимание макрос для чтения не проверяет, закончилось ли запись EEPROM. Если после записи сразу сделать чтение из этой ячейки результат будет не предсказуем.

#include <htc.h>

void eetest(void)
{
   unsigned char value = 1;
   unsigned char address = 0;
// инициализация записи
   EEPROM_WRITE(address,value);       //макрос не ожидает окончание записи в память
// организация ожидания окончания записи для  EEPROM_READ
   while(WR) continue;
// чтение EEPROM из адреса
   value = EEPROM_READ(address);
}

Функции записи чтения из EEPROM

variable=eeprom_read(address) и eeprom_write(address,value)

аналогичный пример записи чтения

#include <htc.h>

void eetest(void)
 {
    unsigned char value = 1;
    unsigned char address = 0;
// запись
    eeprom_write(address, value);// функция ожидает окончание записи в память
// чтение
value = eeprom_read(address);
...

Функции записи массива или последовательная запись данных

Если вы организуете циклическую запись в EEPROM надо учитывать тот факт, что изменять адрес в регистре EEADR можно только после окончания записи. Если это сделать не дождавшись, то запись в регистр адреса EEADR не воспримется устройством (не изменится).

teleaddr=0;

                EEPROM_WRITE(teleaddr,0xdf);
                while (WR) continue;                          //необходимо для изменения адреса
                teleaddr++;                                        //ß
                EEPROM_WRITE(teleaddr,0xdf);
                while (WR) continue;
                teleaddr++;
                EEPROM_WRITE(teleaddr,0x02);
                while (WR) continue;
                teleaddr++;
                EEPROM_WRITE(teleaddr,0x07);
                while (WR) continue;
                teleaddr++;

Если убрать из последовательности ожидание окончания записи while(WR) continue; то все попытки записи будут предприняты только по адресу EEADR=0. Это актуально как для макроса EEPROM_WRITE,  так и для функции eeprom_write.

В принципе, что макрос, что функция это одно и тоже, функция это вызов того же макроса.

НЕЛЬЗЯ использовать регистр EEADR непосредственно с функциями.



Запись и чтение из Flash памяти программ

Возможно при помощи макросов

Записать блок кода/данных в области во флэш-памяти:

flash_write (указатель начала блока данных, длина блока, указатель начала области флэш-памяти);
flash_write(source_pointer, length, dest_pointer);

чтение байта данных из флэш-памяти, и сохранение в переменной:

variable=flash_read (адрес);
variable=flash_read(address);

Оператор – sizeof() – Приоритет операторов

Просмотров: 311


Оператор – sizeof()

Этот оператор имеет один параметр, который может быть либо тип, либо сама переменная и возвращает размер в байтах этого типа или объекта:

a = sizeof (char);

В этом примере переменной (а) будет присвоено значение 1 потому, что char однобайтовый тип.

Значение, возвращаемое функцией sizeof, является константой, поэтому всегда определяется до выполнения программы.

Например, массив

static unsigned char txferTxBuff[256];

temp = sizeof (txferTxBuff); // возвращает переменной temp размер массива 256.

а конструкция

 temp1 =  sizeof (*txferTxBuff); // возвращает размер элемента массива в байтах

Если chat то он всегда будет 8 бит или 1 байт, если int то тут будет зависит от используемого микроконтроллера. Например компилятор XC8 вернет значение 2 байта, а компилятор XC32 вернет значение 4 (байта). Это значит, что один элемент в разных системах занимает разное количество байт.  Массив static unsigned int txferTxBuff[256] описанный в программе для PIC32 будет занимать в памяти 1024 байта.

конструкция

temp = sizeof (txferTxBuff) / sizeof (*txferTxBuff);

вычисляет именно размер массива.


Приоритет операторов

При написании сложных выражений с несколькими операндами, мы можем иметь некоторые сомнения, относительно какой операнд вычисляется сначала, а какой позднее. К примеру, в этом выражении:

a = 5 + 7 % 2

Мы может сомневаться, если оно действительно означает:

a = 5 + (7 % 2)    // with a result of 6,
или
a = (5 + 7) % 2    // with a result of 0

Правильный ответ является первым из двух выражений с результатом 6. Существует установленный порядок с приоритетом каждого оператора, а не только арифметики из них (те, чьи предпочтение исходят от математики), но и для всех операторов, которые могут возникнуть в C++. От наиболее низкого приоритета, порядок будет следующим:

Уровень

Оператор

Описание

Группировка

1

::

scope Слева направо
2

() [] . -> ++ — dynamic_cast static_cast reinterpret_cast const_cast typeid

Postfix Слева направо
3

++ — ~ ! sizeof new delete

Унарный (префикс) Справа налево

* &

косвенного обращения и ссылки (указатели)

+ –

унарный оператор знак
4

(type)

приведение типов Справа налево
5

.* ->*

указатель на член Слева направо
6

* / %

Мультипликативная Слева направо
7

+ –

добавка Слева направо
8

<< >>

сдвиг Слева направо
9

< > <= >=

реляционные Слева направо
10

== !=

равенство Слева направо
11

&

побитового И Слева направо
12

^

Побитовое исключающее или Слева направо
13

|

побитовое OR Слева направо
14

&&

Логическое И Слева направо
15

||

Логическое или Слева направо
16

?:

Условное Справа налево
17

= *= /= %= += -= >>= <<= &= ^= |=

назначение Справа налево
18

,

запятая Слева направо

Группировка определяет порядок приоритета, в котором операторы вычисляются в дело, что есть несколько операторов одного уровня в выражении.


Это может быть интересно


  • Униполярный шаговый двигатель – часть 2Униполярный шаговый двигатель – часть 2
    Просмотров: 705 В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима. В …
  • REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEREFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
    Просмотров: 374 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …
  • MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеиMAX7219/21 и 8х8 LED дисплеи
    Просмотров: 779 MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:MAX7219, MAX7221
  • APA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсомAPA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсом
    Просмотров: 3068 APA102 В 2014 году фирма Shenzhen Led Color Optoelectronic Co., Ltd http://www.szledcolor.com/ начала производство светодиодов на драйвере APA102. Это серия так называемых светодиодов со встроенным драйвером. Основной особенностью этих …
  • Индикатор кода – RC-5 Protocol PhilipsИндикатор кода – RC-5 Protocol Philips
    Просмотров: 879 Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью …
  • LED модуль P10C4V12LED модуль P10C4V12
    Просмотров: 2794 LED панели на обычных регистрах типа 74HC595. Они выпускаются как монохромные так двух и полно цветные, особенность, что они предназначены для текстовой информации и имеют один уровень яркости. Общую яркость …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.
    Просмотров: 1866 Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил …
  • LCD индикаторы на драйвере ML1001LCD индикаторы на драйвере ML1001
    Просмотров: 1682  ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. …
  • Тестирование модуля генератораТестирование модуля генератора
    Просмотров: 664  Тестирование модуля генератора Настройка, запуск и проверка рабочей частоты на примере PIC18F26K40. PIC18F26K40 Чтобы понять из-за чего зависит производительность микроконтроллера просто надо понять как работает его задающий тактовый …
  • Регулятор влажности ch-3800Регулятор влажности ch-3800
    Просмотров: 861   И еще один проект на плате ch-c3xxx –  универсальный регулятор влажности ch-3800. Регулятор позволяет работать как в режиме индикатора влажности, так и в режиме регулятора. Рабочий диапазон …




Настройка регистра ID и Заголовки h

Просмотров: 591


Настройка регистра ID идентификатора контроллера

__IDLOC(15F01);    // запись ID идентификатора
__IDLOC(15F0144F); // запись идентификатора (занимает 8 байт озу) по индикатору

Заголовки h

Заголовки идут в начале программы и говорят предпроцессору, какими функциями предполагается пользоваться в программе. Наличие заголовка не означает. Что объем программы автоматически будет увеличен на количество тех функций, которые описывает заголовок, в программу будет добавлен только та функция, которая будет использоваться. Даже если вы забудете указать заголовок, а используете функцию, которая не содержится в указанных заголовках, то предпроцессор предпримет попытку поиска функции в папке по умолчанию с заголовками и если найдет, то вставит эту функцию в программу из найденного файла .h. А вас предупредить, что получается такая контузия.

Это не значит, что не надо вставлять файлы заголовков их надо обязательно указывать, чтоб предпроцессор выбирал для вас именно те функции, которые вы собираетесь использовать!!! А иначе может использоваться функция с таким же именем из какого-то вами созданного файла и работающая совсем иначе.

Примеры файлов подключения функций:

#include <delays.h>        // функции задержек
#include <stdlib.h>        // функции преобразования

 Универсальный файл заголовка

В компиляторах майкрочип, теперь не надо указывать тип процессора, тип процессора берется автоматически из проекта, достаточно указать универсальный файл заголовка, т.е. вместо #include <htc.h> или #include <p32xxxx.h> указываем:

#include <xc.h>

 


Операторы уменьшения и увеличения

Просмотров: 212


Операторы уменьшения и увеличения

Оператор увеличения (++) и оператор уменьшения (–) увеличить или уменьшить на единицу значение, хранящееся в переменной. Они эквивалентны += 1 и -=1, соответственно. Таким образом:

c++;
c+=1;
c=c+1;

все эквивалентны в своей функциональности: три из них увеличить на единицу значение c.

Особенностью этого оператора является, что она может использоваться в качестве префикса и суффикса. Это означает, что оно может быть написано либо до идентификатора переменной (++) или после него (++). Хотя в простых выражениях как а++ или ++а оба имеют одно и тоже значение, в другие выражения, в которых результат операции увеличение или уменьшение оценивается как значение внешнем выражении и они могут оказывать важное различие в их смысле.

В случае, если оператор увеличения используется как префикса (++а) значение увеличивается до того, как вычисляется результат выражения и поэтому увеличение значения рассматривается внешнее выражение; в случае, если оно используется в качестве суффикса (а++) значение, хранящееся в переменной увеличивается после операции. Обратите внимание на разницу:

Пример 1 Пример 2
B = 3;
A = ++B; //A содержит 4, B содержит 4
B = 3;
A = B++; //A содержит 3, B содержит 4

В примере 1, B увеличивается до того, как его значение копируется A. В примере 2, A копируется значение b и затем b увеличивается.


Это может быть интересно


  • Проект с использованием MCC часть 12-1Проект с использованием MCC часть 12-1
    Просмотров: 756 В настоящее время без визуализации информации уже не интересно. Поэтому научимся выводить информацию на дисплей. Для это возьмет простенький OLED RET012864E/REX012864J я такой приобретал в фирме “Гамма-Украина”, описание можно …
  • Датчик контроля протечки воды ch-c0020Датчик контроля протечки воды ch-c0020
    Просмотров: 1789 Как здорово летом под теплым дождем с тобою вдвоем оказаться. Как классно по лужам бежать босиком, с тобою играть и смеяться! Но совсем грустно оказаться под таким дождем, который течет с …
  • Система AT команд версии V2.0 для ESP8266 и ESP32Система AT команд версии V2.0 для ESP8266 и ESP32
    Просмотров: 5831 Появление нового модуля на базе ESP32 заставило систематизировать систему AT команд, а так же систему обновления и для модулей на базе ESP8266. Начиная с версии v2.0 в ESP8266 …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.
    Просмотров: 3224 Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации …
  • MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМMCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМ
    Просмотров: 918 Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые …
  • OLED RET012864E/REX012864JOLED RET012864E/REX012864J
    Просмотров: 1275 RET012864E/REX012864J ОЛЕД индикатор производитель Raystar-Optronics приобретался в http://www.microchip.ua/ к сожалению никакой информации на сайте поставщика нет. Поэтому решил работу с этой версией индикатора на драйвере SSD1305 предоставить на своем сайте. Так как …
  • ch-4050 – дифференциальный терморегуляторch-4050 – дифференциальный терморегулятор
    Просмотров: 1611 ch-4050 – это не новая модель, это расширенная версия универсального терморегулятора ch-4000. Различия коснулись в появлении новой функции дифференциального регулирования. Это вид регулирования по разности температур измеренного двумя …
  • Проект с использованием MCC часть 08Проект с использованием MCC часть 08
    Просмотров: 839 И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, …
  • PIC18 – модуль DMAPIC18 – модуль DMA
    Просмотров: 962 Введение   Модуль прямого доступа к памяти (DMA) предназначен для обслуживания передачи данных непосредственно между различными областями памяти без вмешательства процессора. Исключив при этом необходимость в интенсивной  обработки …
  • УКВ – радиоприем, часть 1УКВ – радиоприем, часть 1
    Просмотров: 8888 Музыкальная тема к статье, слушаем: Первый мой радиоприемник, выглядел так. Использовал исключительно в школе на уроках, держась за одно ухо и преданно смотря на училку и сладко улыбаясь. …




Составные операторы присваивания

Просмотров: 236


Составные операторы присваивания (+=, -=, *=, /=, %=, >>=, <<=, &=, ^=, |=)

Когда мы хотим изменить значение переменной, выполняя операции над значением, хранящимся в этой переменной, мы можем использовать составные операторы присваивания:

Выражение Эквивалентное выражение
value += increase; value = value + increase;
a -= 5; a = a - 5;
a /= b; a = a / b;
price *= units + 1; price = price * (units + 1);

и то же самое для всех других операторов. К примеру:

// compound assignment operators
#include <iostream>
using namespace std;
int main ()
{
  int a, b=3;
  a = b;
  a+=2;             // equivalent to a=a+2
  cout << a;
  return 0;
}

 



Это может быть интересно


  • REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULEREFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
    Просмотров: 374 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …
  • NeoPixel LED and PIC24NeoPixel LED and PIC24
    Просмотров: 385 Популярность однопроводной шины для управления светодиода типа WS2812 не ослабевает, а новые типы светодиодов в корпусах 3,5*3,5мм, 2,0*2,0мм становяться все больше привлекательными. Построение дисплеев для анимации требуют все …
  • USB K-L-line адаптерUSB K-L-line адаптер
    Просмотров: 5633 USB K-L-line адаптер предназначен для связи персонального компьютера с диагностической шиной автомобиля – интерфейс ISO-9141. Этот проект предназначен для сборки недорого устройства с использованием специально для этой цели …
  • Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсорГаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
    Просмотров: 1388 Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.
    Просмотров: 3224 Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации …
  • VU Meter Tower ART – part 2VU Meter Tower ART – part 2
    Просмотров: 849 Проект – VU Meter Tower ART получил продолжение в своем развитии. Теперь можно заказать набор деталей из акрила для самостоятельной сборки. В проект корпуса внесено целый ряд доработок, …
  • MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеиMAX7219/21 и 8х8 LED дисплеи
    Просмотров: 779 MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:MAX7219, MAX7221
  • Стробоскоп для автомобиляСтробоскоп для автомобиля
    Просмотров: 1723 Одним из популярных решений светового тюнинга автомобиля, мотоцикла или скутера стал эффект –  “полицейский стробоскоп“. На база платы ch-c0050 реализовано несколько проектов. В этой статье приводятся две версии …
  • Ultrasonic Level Meters – ULM –53LUltrasonic Level Meters – ULM –53L
    Просмотров: 649 Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10. Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”) Характеристики …
  • JDY-62A Audio bluetooth moduleJDY-62A Audio bluetooth module
    Просмотров: 1198 Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима …



Арифметические операторы

Просмотров: 357


Арифметические операторы (+,-,*,/,%)

Пять арифметических операций, поддерживаемых в языке C являются:

 

+ Добавление
Вычитание
* Умножение
/ Деление
% Деление по модулю
Операции сложения, вычитания, умножения и деления буквально соответствуют их соответствующих математических операторов. Только что вы может не быть настолько привыкли видеть это по модулю; которых оператором является знак процента (%). По модулю является операцией, которая дает остаток от деления двух значений. Например, если мы напишем:
// 
      a = 11 % 3;
//

Переменная (а) будет содержать значение 2, поскольку остаток от деления 11 на 3 = 2.



Это может быть интересно


  • CAN – Controller Area NetworkCAN – Controller Area Network
    Просмотров: 837 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …
  • Проект с использованием MCC часть 11Проект с использованием MCC часть 11
    Просмотров: 650 Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость …
  • WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией TCP/IP (v.1.6.1)WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией TCP/IP (v.1.6.1)
    Просмотров: 4708 AT команды связанные с функцией TCP/IP В этом разделе описаны команды которые позволяют устанавливать соединения между серверами и клиентами в сети. Приведено описание команд и примеры их выполнения. …
  • AD9833 – Programmable Waveform GeneratorAD9833 – Programmable Waveform Generator
    Просмотров: 2392 Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я  использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил.  Все думал купить …
  • Проект с использованием MCC часть 15Проект с использованием MCC часть 15
    Просмотров: 1291 EUSART – Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) — узел вычислительных устройств, предназначенный для организации связи с другими цифровыми устройствами. … читать на вики. Внесем изменения в нашу схему, …
  • ch-4050 – дифференциальный терморегуляторch-4050 – дифференциальный терморегулятор
    Просмотров: 1611 ch-4050 – это не новая модель, это расширенная версия универсального терморегулятора ch-4000. Различия коснулись в появлении новой функции дифференциального регулирования. Это вид регулирования по разности температур измеренного двумя …
  • Регулятор влажностиРегулятор влажности
    Просмотров: 1237 Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно …
  • Проблемы классической светомузыкиПроблемы классической светомузыки
    Просмотров: 1778 Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка  (жаргонное: цветомузыка)  — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название …
  • Светодиоды со встроенным драйвером WS2812BСветодиоды со встроенным драйвером WS2812B
    Просмотров: 796 Производитель http://www.world-semi.com Краткое описание продукции фирмы Каталог продукции” catcatcat_ws_19 catcatcat_ws_15 catcatcat_ws_11 catcatcat_ws_07 catcatcat_ws_03 catcatcat_ws_18 catcatcat_ws_14 catcatcat_ws_10 catcatcat_ws_06 catcatcat_ws_02 catcatcat_ws_05 catcatcat_ws_09 catcatcat_ws_13 catcatcat_ws_17 catcatcat_ws_16 catcatcat_ws_12 catcatcat_ws_08 catcatcat_ws_04 catcatcat_ws_01 This jQuery …
  • ch-4000 – универсальная печатная платаch-4000 – универсальная печатная плата
    Просмотров: 864 На смену устаревшей плате ch-3000, пришла новая ch-4000. Плату уже можно приобрести в магазине Ворон. Схема. Плата позволяет создавать таймеры, часы реального времени, регуляторы температуры, регуляторы влажности, вольтметры, …


Сдвиг переменной, Битовые операторы…

Просмотров: 2956


  1. Сдвиг переменной
  2. Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
  3. Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
  4. Условный оператор (?)
  5. Оператор Запятая (,)

Сдвиг переменной на n бит

В микроконтроллерах часто приходиться работать с данными на «низком» уровне. Поэтому коснемся темы сдвига битов переменной.

unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака, иначе логический сдвиг вправо превратиться в арифметический.

foo = (foo >> 1); // сдвиг на 1 вправо
foo = (foo << 2); // сдвиг на 2 влево

Сдвиг с вращением битов переменной

unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака

foo = (foo >> 1) | (foo << 7); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 7); // вращение влево

unsigned int foo; // должна быть описана как целая без знака

foo = (foo >> 1) | (foo << 15); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 15); // вращение влево


Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)

Эти операции будут всегда присутствовать в наших программах.

Оператор

ASM эквивалент

Описание

&

AND

Побитовый оператор И

И

0011

0101

0001

|

OR

Побитовое включающее или

ИЛИ

0011

0101

0111

^

XOR

Побитовое исключающее или

Искл.

ИЛИ

0011

0101

0110

~

НЕ

Унарный дополнение (бит инверсии)

НЕ

01

10

<< 

SHL

Сдвиг влево

>> 

SHR

Сдвинуть вправо

 


test & 0b10000000 истинно, если в 7 разряде test «1».

Примеры

// проверка разрядов, где стоят 1 на наличия 1

// е.е. когда в 7 и 6 разрядах единицы (остальные не имеют значения)

// тогда выражение истинно

if ((test & 0b10000000)&&(test & 0b01000000))test=1;
else test=0;

// проверка разрядов, где стоят 0 на наличия 0

// е.е. когда в 7 и 6 разрядах нули (остальные не имеют значения)

// тогда выражение истинно

if (!(test & 0b10000000)&& !(test & 0b01000000))test=1;
else test=0;

Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)

 Необходимо ясно представлять различие между битовыми и логическими операторами. Битовые выполняют операции над данными по битам и возвращают результат данные. Логические операторы оперируют общим значение с данными ИСТИНА или ЛОЖЬ и возвращают значение ИСТИНА или ЛОЖЬ (1 или 0).

|| логическая операция ИЛИ
&& логическая операция И
! логическая операция НЕ
== Равно
!= Не равно
> Больше, чем
< Меньше чем
>= Больше или равно
<= Меньше или равно
Вот несколько примеров:

(7 == 5)     // эквивалентно ЛОЖЬ.
(5 > 4)       // эквивалентно ИСТИНА.
(3 != 2)      // эквивалентно ИСТИНА.
(6 >= 6)     // эквивалентно ИСТИНА.
(5 < 5)       // эквивалентно ЛОЖЬ.
!(5 ==5)   // (5 ==5) – ИСТИНА, а ! – получаем ЛОЖЬ.

 ЛОЖЬ когда полученное выражение равно нулю. ИСТИНА – когда полученное выражение больше нуля.

Конечно вместо того, чтобы с помощью только числовые константы, мы можем использовать любое допустимое выражение, включая переменные. Предположим, что = 2, b = 3 и c = 6.

(a == 5)     // эквивалентно ЛОЖЬ, так «a» не равняется 5.
(a*b >= c)   // эквивалентно ИСТИНА, так как выражение (2*3 >= 6) ИСТИНА.
(b+4 > a*c)  // эквивалентно ЛОЖЬ, так  как выражение (3+4 > 2*6) ЛОЖЬ.
((b=2) == a) // эквивалентно ИСТИНА.

Будь осторожен! Оператор = (один знак равенства) не является таким же, как оператор == (два равных знаки), первый из них является оператором присваивания (присваивает значение, стоящее справа переменной слева) и другая (==) является оператор равенства, который сравнивает ли оба выражения в обе стороны от него равны друг другу.

Таким образом, в последнем выражении ((b=2) == а), мы сначала присвоено значение 2 к b и затем мы сравнил его звучание с а , который также хранит значение 2, поэтому результат операции является значение true.


Условный оператор (?)

? – условный оператор (знак вопроса)

состояние? result1: result2

Если условие имеет значение true, выражение будет возвращать result1, если это не она будет возвращать result2.

Пример:

7==5 ? 4 : 3       // результат 3, так как 7 не равно 5.
7==5+2 ? 4 : 3     // результат 4, так как 7 равно 5+2.
5>3 ? a : b        // результат a, так как 5 больше 3.
a>b ? a : b        // результат зависит от того какая переменная больше, a или b.

Оператор Запятая (,)

Оператор Запятая (,) используется для разделения двух или более выражений, которые включены, где ожидается только одно выражение.

Когда набор выражений должна оцениваться с точки зрения значение, рассматривается только крайнего правого выражения.

Например, следующий код:

a = (b=3, b+2);

Будет вначале присвоить значение 3 – b переменной, а затем вычислено b + 2. Таким образом, в конце, переменная a будет содержать значение 5, переменная b будет содержать значение 3.


Это может быть интересно


  • Проект с использованием MCC часть 10Проект с использованием MCC часть 10
    Просмотров: 624 Алгоритм управления освещением от нажатия кнопки. Обработка удержания кнопки: Мы должны проверить кнопка в настоящий момент нажата и флаг удержания установлен, если да Проверить таймер удержания “отработал” – …
  • HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204
    Просмотров: 557 HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что …
  • Дифференциальный терморегуляторДифференциальный терморегулятор
    Просмотров: 3685 Дифференциальный терморегулятор ch-3020 Назначение. Ch-c3020 представляет собой дифференциальный терморегулятор. Основное назначение солнечные системы горячего водоснабжения, а также вентиляционные системы управление притоком свежего воздуха. Контроллер позволяет работать пяти режимах. …
  • Счетчики посетителейСчетчики посетителей
    Просмотров: 1175 Вас сосчитали!? или счетчики посетителей.   Для чего нужны счетчики посетителей? Какие они бывают? ТОРГОВЛЯ. Подсчитайте, сколько ваш магазин посещает человек за день. Кок много человек приходит утром, какое …
  • LCD индикаторы на драйвере ML1001LCD индикаторы на драйвере ML1001
    Просмотров: 1682  ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. …
  • Инфракрасный датчик движения, PIR-sensorИнфракрасный датчик движения, PIR-sensor
    Просмотров: 2702 Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все …
  • NeoPixel LED and PIC24NeoPixel LED and PIC24
    Просмотров: 385 Популярность однопроводной шины для управления светодиода типа WS2812 не ослабевает, а новые типы светодиодов в корпусах 3,5*3,5мм, 2,0*2,0мм становяться все больше привлекательными. Построение дисплеев для анимации требуют все …
  • LED модуль P10C4V12LED модуль P10C4V12
    Просмотров: 2794 LED панели на обычных регистрах типа 74HC595. Они выпускаются как монохромные так двух и полно цветные, особенность, что они предназначены для текстовой информации и имеют один уровень яркости. Общую яркость …
  • LCD драйвер – UC1601sLCD драйвер – UC1601s
    Просмотров: 1332 http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG. Метки:UC1601s
  • Проект с использованием MCC часть 03Проект с использованием MCC часть 03
    Просмотров: 1341 Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки …




Настройка регистров конфигурации контроллера

Просмотров: 4054


Основное что необходимо сделать в начале программы, это настроить регистры конфигурации контроллера. От корректной настройки этих регистров часто зависит стабильная работа контроллера.

Описание:

__CONFIG(n,x); // где n – номер регистра, x – данные конфигурации

Пример:

__CONFIG(1, HSPLL); // запустить генератор с умножителем
__CONFIG(2, BORDIS & BORV45 & PWRTEN & WDTDIS & WDTPS1);
__CONFIG(3, CCP2RB3);

Как и где посмотреть какие есть регистры в контроллере – смотрим в описании на контроллер.

Как эти регистры описываются для С?

Лезем в каталог C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC-18\PRO\9.66\include\legacy (установки компилятора) и открываем файл, например, ppic18f452.h. В нем ищем раздел // Configuration bit values

В этом разделе смотрим, как описываются биты настройки конфигурации.


Пример настройки контроллера pic18f452

__CONFIG(1, HS; OSCSDIS);
//           |     +------ переключатель выбора генератора отключен
//           +------------ запустить генератор в режиме HS
__CONFIG(2, BOREN; BORV45; PWRTEN; WDTEN; WDTPS128);
//             |      |      |       |       +--предделитель таймера настроен на 128
//             |      |      |       +--сторожевой таймер включен
//             |      |      +--активировать таймер задержки включения
//             |      +--порог активации сброса 4,5 вольта
//             +--функция сброса по понижению питания активна
__CONFIG(3, CCP2RB3); //выход модуля CCP2 настроен на вывод RB3
__CONFIG(4, DEBUGDIS; LVPDIS; STVRDIS);
//             |        |        +--сброс по переполнению стека отключен
//             |        +--низковольтное программирование отключено
//             +--режим внутреннего отладчика отключен
__CONFIG(5, CPALL); // установлена защита на всю память
__CONFIG(6, WPALL); // защита по записи установлена на всю память
__CONFIG(7, TRU);   // табличное чтение памяти программ разрешено

Пример настройки для PIC18F46K22

__CONFIG(1,
 // FOSC_HSMP & //
 // FOSC_INTIO7 &
 FOSC_INTIO67 & // внутрений генератор: выводы генератора используются как выводы i/o
 PLLCFG_ON & // умножитель включен
 PRICLKEN_OFF & // первичный генератор не может быть отключен программно
 FCMEN_OFF & // Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен
 IESO_OFF); // режим переключения генераторов отключен
__CONFIG(2,
 PWRTEN_ON & // таймер задержки влючения по подаче питания включен
 BOREN_ON & // сброс по понижению питания влючен
 BORV_220 & // уровень сброса 2,2 вольта
 WDTEN_ON & // сторожевой таймер
 WDTPS_32768); // предделитель сторожевого таймера
__CONFIG(3,
 CCP2MX_PORTC1 & // CCP2 подключен к PORTC1
 PBADEN_OFF & // порт PORTB скофигурирован при подаче питания как цифровой
 CCP3MX_PORTB5 & // CCP3 подключен к PORTB5
 HFOFST_OFF & // запуск задерживается до появления устойчивого состояния генератора
 T3CMX_PORTC0 & // T3 подключен к PORTC0
 P2BMX_PORTD2 & // P2B подключен к PORTD2
 MCLRE_EXTMCLR); // MCLRE включен
__CONFIG(4,
 STVREN_OFF & // сброс по переполнению стека отключен
 LVP_OFF & // поддержка низковольного программирования отключена
 XINST_OFF & // поддержка расширенных команд отключена
 DEBUG_OFF); // встроенный дебагер отключен
__CONFIG(5,
 CP0_ON & // Block 0 (000640-003FFFh) защищен
 CP1_ON & // Block 1 (004000-007FFFh) защищен
 CP2_ON & // Block 2 (006400-00BFFFh) защищен
 CP3_ON & // Block 3 (00C000-00FFFFh) защищен
 CPB_ON & // Boot block (000000-0007FFh) защищен
 CPD_ON); // Data EEPROM защищен
__CONFIG(6,
 WRT0_OFF & // Block 0 (000640-003FFFh) запись разрешена
 WRT1_OFF & // Block 1 (004000-007FFFh) запись разрешена
 WRT2_OFF & // Block 2 (006400-00BFFFh) запись разрешена
 WRT3_OFF & // Block 3 (00C000-00FFFFh) запись разрешена
 WRTC_OFF & // Регистр конфигурации - запись разрешена
 WRTB_OFF & // Блок загрузки (000000-0007FFh)- запись разрешена
 WRTD_OFF); // Запись в EEPROM - запись разрешена
__CONFIG(7,
 EBTR0_OFF & // Block 0 (000640-003FFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTR1_OFF & // Block 1 (004000-007FFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTR2_OFF & // Block 2 (006400-00BFFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTR3_OFF & // Block 3 (00C000-00FFFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTRB_OFF); // Boot Block (000000-0007FFh) табличное чтение - разрешено
//---------------------------------------------------------------

Пример настройки регистров PIC16F877A

__CONFIG(
 FOSC_HS & // HS oscillator
 WDTE_ON & // WDT enabled
 PWRTE_ON & // PWRT enabled
 BOREN_ON & // BOR enabled
 LVP_OFF & // Low-Voltage
 CPD_OFF & // Data EEPROM code-protected
 WRT_OFF & // Write protection off
 DEBUG_OFF & // In-Circuit Debugger disabled
 CP_OFF); // All program memory code-protected
//-----------------------------------------------

Пример для XC8 контроллер PIC16F1829

//================================================================================
// конфигурирование контроллера PIC16F1829
//---------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера (регистры конфигурации)
__CONFIG(
 FOSC_INTOSC & 		// внутрений генератор, выводы генератора и спользуются как порты ввода вывода
 WDTE_NSLEEP &		// Сторожевой таймер включен в рабочем режиме, выключен в режиме сна
 PWRTE_OFF	&		// Таймер задержки включения питания-включен
 MCLRE_OFF	&		// вывод MCLR/VPP фунцция RA3
 CP_ON		&		// Защита чтения памяти програм - включена
 CPD_ON		&		// Защита чтения памяти данных (EPPROM) - включена
 BOREN_ON	&		// Сброс по понижению питания отключен
 CLKOUTEN_OFF	&	// Фунцйия CLKOUT выхода тактовой частоты на вывод генератора - отключена
 IESO_OFF	&		// Функция переключателя Internal/External генратор - отключена
 FCMEN_OFF);		// Монитор генератора бесперебойной работы - отключен

__CONFIG(
 WRT_ALL & 			// Память программ - защищена от записи
 PLLEN_ON 	&		// Внутренний умножитель 4x PLL - включен
 STVREN_OFF & 		// сброс по переполнению стека отключен 
 BORV_LO 	&		// Уровень сброса по понижению питания установлен на 2.7V
 LVP_OFF);			// Низковольтное программирование отключено
//================================================================================

 Варианты альтернативной настройки регистров конфигурации для контроллера PIC18F25K20

Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.12

вариант 1

// конфигурирование контроллера
__CONFIG(1, FOSC_INTIO67 & FCMEN_OFF & IESO_OFF);
//		|               |           +---Отключен режим переключения Генератора
//		|               +--Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен
//		+--Выбор Генератора, Внутренний генератор, функция порта на RA6 и RA7
//
__CONFIG(2L, PWRT_ON & BOREN_ON & BORV_27);
//		|	|           +---Уровень напряжения срабатывания сброс при понижении питания 2.7 В
//		|	+---Сброс по понижению питания
//		+---Задежка запуска процессора при подаче питания (включена)
//
__CONFIG(2H, WDTEN_ON & WDTPS_1024);
//		|	+---1:1024 задежка страбатывания сторожевого таймера.	
//		+---сторожевой таймер включен
//
__CONFIG(3, CCP2MX_PORTBE & PBADEN_OFF & LPT1OSC_OFF & HFOFST_OFF & MCLRE_ON);
//		|		|           |               |		+---MCLR включен
//		|		|           |               +---HF-INTOSC Быстрый Запуск - отключен
//		|		|           +---Режим малой мощности Генератора Timer1 Отключен, T1 работает в стандартном режиме мощности.
//		|		+---Режим работы порта PORTB после сброса, выводы PORTB<4:0> конфигурированы на цифровой ввод		
//		+---Выход CCP2 подключен к выводу RB3.		
__CONFIG(4, STVREN_OFF	& LVP_OFF & XINST_OFF & DEBUG_OFF);
//		|           |		|           +---Режим фонового отладчика отключен.
//		|           |		+---Расширенный набор команд отключен
//		|           +---Низковольтное программирование выключенно.
//		+---Сброс при переполнении стека отключен.
//
__CONFIG(5, CP0_ON & CP1_ON & CP2_ON & CP3_ON & CPB_ON & CPD_ON);
//		|	|           |       |           |	+---защита EEPROM данных активирована
//		|	|           |       |		+---защита блока загрузки активирована
//		|	|           |       +---защита кода блока 3 активирована
//		|	|           +---защита кода блока 2 активирована
//		|	+---защита кода блока 1 активирована
//		+---защита кода блока 0 активирована
//
__CONFIG(6, WRT0_OFF & WRT1_OFF & WRT2_OFF & WRT3_OFF & WRTB_OFF & WRTC_OFF & WRTD_OFF);
//		|       |           |		|           |           |	+---Защита записи в EEPROM память
//		|       |           |		|           |		+---Защита записи в регистр конфирураций
//		|	|           |		|           +---Защита записи в блок загрузки
//		|	|           |		+---защита записи в блок 3
//		|	|           +---защита записи в блок 2
//		|	+---защита записи в блок 1
//		+---защита записи в блок 0  
__CONFIG(7, EBTR0_OFF &  EBTR1_OFF &  EBTR2_OFF &  EBTR3_OFF &  EBTRB_OFF);
//		|           |           |               |           |
//		|           |           |		|           +---Защита от табличного чтения блок загрузки
//		|           |		|		+---Защита от табличного чтения блока памяти 3
//		|           |		+---Защита от табличного чтения блока памяти 2
//		|           +---Защита от табличного чтения блока памяти 1
//		+---Защита от табличного чтения блока памяти 0
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------

вариант 2

//---------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера
#pragma config FOSC = INTIO67	// Internal oscillator block, port function on RA6 and RA7/Выбор Генератора, Внутренний генератор, функция порта на RA6 и RA7
#pragma config FCMEN = OFF	// Fail-Safe Clock Monitor disabled/Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен
#pragma config IESO = OFF       // Oscillator Switchover mode disabled/Отключен режим переключения Генератора
#pragma config PWRT = ON  	// PWRT enabled/Задежка запуска процессора при подаче питания (включена)
#pragma config BOREN = ON 	// Brown-out Reset enabled and controlled by software (SBOREN is enabled)/Сброс по понижению питания
#pragma config BORV = 27	// VBOR set to 2.7 V nominalУровень напряжения срабатывания сброс при понижении питания 2.7 В
#pragma config WDTEN = ON 	// WDT is always enabled. SWDTEN bit has no effect/сторожевой таймер включен
#pragma config WDTPS = 8192	// 1:8192/ задежка страбатывания сторожевого таймера.
#pragma config CCP2MX = PORTBE	// CCP2 input/output is multiplexed with RB3/Выход CCP2 подключен к выводу RB3.
#pragma config PBADEN = OFF	// PORTB<4:0> pins are configured as digital I/O on Reset
#pragma config LPT1OSC = OFF	// Timer1 configured for higher power operation
#pragma config HFOFST = OFF     // The system clock is held off until the HFINTOSC is stable.
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR pin enabled; RE3 input pin disabled
#pragma config STVREN = OFF     // Stack full/underflow will not cause Reset
#pragma config LVP = OFF        // Single-Supply ICSP disabled
#pragma config XINST = OFF      // Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode)
#pragma config DEBUG = OFF      // Background debugger disabled, RB6 and RB7 configured as general purpose I/O pins
#pragma config CP0 = ON         // Block 0 (000800-003FFFh) code-protected
#pragma config CP1 = ON         // Block 1 (004000-007FFFh) code-protected
#pragma config CP2 = ON         // Block 2 (008000-00BFFFh) code-protected
#pragma config CP3 = ON         // Block 3 (00C000-00FFFFh) code-protected
#pragma config CPB = ON         // Boot block (000000-0007FFh) code-protected
#pragma config CPD = ON         // Data EEPROM code-protected
#pragma config WRT0 = OFF       // Block 0 (000800-003FFFh) not write-protected
#pragma config WRT1 = OFF       // Block 1 (004000-007FFFh) not write-protected
#pragma config WRT2 = OFF       // Block 2 (008000-00BFFFh) not write-protected
#pragma config WRT3 = OFF       // Block 3 (00C000h-00FFFFh) not write-protected
#pragma config WRTC = OFF       // Configuration registers (300000-3000FFh) not write-protected
#pragma config WRTB = OFF       // Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected
#pragma config WRTD = OFF       // Data EEPROM not write-protected
#pragma config EBTR0 = OFF      // Block 0 (000800-003FFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTR1 = OFF      // Block 1 (004000-007FFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTR2 = OFF      // Block 2 (008000-00BFFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTR3 = OFF      // Block 3 (00C000-00FFFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTRB = OFF      // Boot Block (000000-0007FFh) not protected from table reads executed in other blocks

//---------------------------------------------------------------------------

примеры общего вида конфигураций

#include <xc.h>
__CONFIG(WDTDIS & HS & UNPROTECT);

для PIC10/12/16

#include <xc.h>
__CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT); // Program config. word 1
__CONFIG(FCMEN);

для PIC18

__CONFIG(2, BW8 & PWRTDIS & WDTPS1 & WDTEN);

Это может быть интересно


  • CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18
    Просмотров: 2976 CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare –  позволяет …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.
    Просмотров: 1866 Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил …
  • PIC18 – System ArbitrationPIC18 – System Arbitration
    Просмотров: 443 Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый …
  • Простой сенсорный регулятор светаПростой сенсорный регулятор света
    Просмотров: 2181 Простой сенсорный регулятор. Проект – 2007 года. Регулятор выполнена на микроконтроллере PIC12F683 и имеет минимальное количество элементов. Выполняет стандартные функции, включение выключение света, изменение яркости, запоминание последнего установленного уровня …
  • Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсорГаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
    Просмотров: 1388 Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент …
  • WiFi ESP8266 ESP-202 (ESP-12F)WiFi ESP8266 ESP-202 (ESP-12F)
    Просмотров: 7242 Первое знакомство, сначала надо его купить… http://voron.ua/catalog/024404 Схема для подключения и тестирования По схеме ставим две кнопки, сброс и кнопку BT2, для перевода в режим обновления прошивки. Если надо сделать …
  • Простой цифровой вольтметр ch-c3200Простой цифровой вольтметр ch-c3200
    Просмотров: 2281 В этой статье рассмотрен пример создания простого вольтметра постоянного тока на основе печатной платы ch-c0030pcb, а при возможности использования внешнего делителя и вольтметр переменного тока. Дан краткий принцип …
  • Защита датчиков температуры DS18B20 от статического электричестваЗащита датчиков температуры DS18B20 от статического электричества
    Просмотров: 1469 Статья перепечатана с сайта http://svetomuzyka.narod.ru При удалении датчика на большие расстояния возникает опасность наведения импульсов высокого напряжения на кабель, который соединяет датчик с контролером. Если не принимать меры защиты, …
  • APA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсомAPA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсом
    Просмотров: 3068 APA102 В 2014 году фирма Shenzhen Led Color Optoelectronic Co., Ltd http://www.szledcolor.com/ начала производство светодиодов на драйвере APA102. Это серия так называемых светодиодов со встроенным драйвером. Основной особенностью этих …
  • Стабилизатор тока на SN3350, часть 2Стабилизатор тока на SN3350, часть 2
    Просмотров: 984 Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего …



Преобразование проекта из MPLAB ® 8 в проект MPLAB ® X IDE

Просмотров: 1729


Шаг 1. Процесс преобразования, начинается с копирования папки проекта в MPLAB 8, в новую папку. Это необходимо сделать для того чтобы у вас была копия, потому что если вы преобразуете сам оригинал проекта, то возврат в 8 версию обратно корректно невозможен (это касается особенно комментариев написанных на кириллице).

Шаг 2. Начинаем с нажатия на illi_school_22, в открывшемся окне

illissi_school_30

выбираем преобразование, нажимает Next.

Шаг 3. Необходимо войти в каталог и выбрать имя файла нашего проекта.

illissi_school_31

нажимаем кнопку Browse (браузер)

illissi_school_32

выбираем файл проекта нажимаем кнопку Open.

illissi_school_33

нажимаем кнопку Next.

Шаг 4. Проверка выбранного контроллера.

illissi_school_34

проверяем модель контроллера, нажимаем кнопку Next

Шаг 5.

illissi_school_35

нажимаем кнопку Next

Шаг 6. Выбор отладчика.

illissi_school_36

выбираем отладчик, нажимаем кнопку Next

Шаг 7. Выбор среды программирования.

illissi_school_37

выбираем язык, нажимаем кнопку Next

Шаг 8. Изменение кодировки проекта.

illissi_school_38

в этом окне необходимо изменить кодировку проекта на windows-1251, это необходимо, чтобы ваши комментарии, написанные в кириллице, были читаемые. Нажимаем кнопку Next

illissi_school_39

Нажимаем кнопку Finish.

Шаг 9. Открытие файла проекта.

illissi_school_40

в окне проекты (Projects) сделайте двойной щелчок на файле проекта и он откроется

illissi_school_41

преобразование окончено, можно работать :).


Это может быть интересно


  • MPLAB® Code ConfiguratorMPLAB® Code Configurator
    Просмотров: 1749 MPLAB ® Code конфигуратор (MCC) является свободно распространяемым плагином, это графическая среда программирования, которая генерирует бесшовный, легкий для понимания кода на Cи, чтобы вставить его в свой проект. …
  • Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)
    Просмотров: 1658Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная …
  • Проект с использованием MCC часть 12-1Проект с использованием MCC часть 12-1
    Просмотров: 756 В настоящее время без визуализации информации уже не интересно. Поэтому научимся выводить информацию на дисплей. Для это возьмет простенький OLED RET012864E/REX012864J я такой приобретал в фирме “Гамма-Украина”, описание можно …
  • Регулятор влажности ch-3800Регулятор влажности ch-3800
    Просмотров: 861   И еще один проект на плате ch-c3xxx –  универсальный регулятор влажности ch-3800. Регулятор позволяет работать как в режиме индикатора влажности, так и в режиме регулятора. Рабочий диапазон …
  • NS108-5050-16bit от NewstarNS108-5050-16bit от Newstar
    Просмотров: 444 Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность …
  • LATINO – открытый проект ch-светомузыкиLATINO – открытый проект ch-светомузыки
    Просмотров: 1433   Проект построенный на некоторых принципах ch-светомузыка. Проект ознакомительный предназначен, для самостоятельного построения простого и эффективного светосинтезатора. Вывод осуществляется на ВОУ собранной на драйверах HL1606. Для этого была …
  • Стробоскоп для автомобиляСтробоскоп для автомобиля
    Просмотров: 1723 Одним из популярных решений светового тюнинга автомобиля, мотоцикла или скутера стал эффект –  “полицейский стробоскоп“. На база платы ch-c0050 реализовано несколько проектов. В этой статье приводятся две версии …
  • Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18
    Просмотров: 5326 Введение   CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований …
  • AD9833 – Programmable Waveform GeneratorAD9833 – Programmable Waveform Generator
    Просмотров: 2392 Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я  использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил.  Все думал купить …
  • Бегущие огни (ch-bo-36)Бегущие огни (ch-bo-36)
    Просмотров: 2239 Проект на PIC-микроконтроллере PIC16F648A. Количество каналов 36. Для индикации используется подключение по матрице 6х6. Расположение светодиодов в одну линию. Все эффекты написаны для возможности увеличения количества светодиодов. Рекомендуется …



Создание проекта

Просмотров: 1242


Все начинается с момента создания проекта. Так как его создать?

Загрузим MPLAB X IDE.

Шаг 1. Выберите File New Project из меню или щелкните значок нового проекта illi_school_22 на панели инструментов. Т.е так

illi_school_19

или так

illi_school_18

а можно и так (кликаем правой кнопкой мыши и отрываем контекстное меню)

illi_school_20

или давим Ctrl+Shift+N.

Шаг 2. Выбор проекта

illi_school_21

Выберите из списка CategoriesMicrochip Embedded, а затем из списка Projects – Standalone Projects. Нажмите кнопку Next >, когда закончите.

Шаг 3. Выбор контроллера.

illi_school_23

используя выпадающие окна Семейство (Family) и Устройство (Device) выберите свой целевой PIC микроконтроллер. Нажмите Next > кнопку, когда закончите.

Шаг 4. Выбор заголовка.

illi_school_24

Шаг 5. Выбор инструмента отладки.

Обратите внимание, что если используете устройства отладки одновременно c MPLAB 8, то вам необходимо будет переключить (с помощью MPLAB driver switcher) драйверы устройств.

illi_school_25

Если при выборе отладчика вы увидите надпись “несовместимый драйвер”, отмените создание проекта, выйдите из MPLAB X, переключите драйвер и начните все заново.

illi_school_26

Выберите инструмент для отладки устройства. Если у вас нет аппаратного инструменты отладки, то симулятор является хорошим выбором.

Нажмите Next > кнопку, когда закончите.

Шаг 6. Выбор языка программирования.

illi_school_27

 Выберите необходимый инструмент для сборки (C компилятор или ассемблер для вашего проекта). Нажмите Next > кнопку, когда закончите.

Шаг 7. Имя проекта и место хранения.

illi_school_29

Выберите имя для вашего проекта и выберите место и название каталога где будет храниться  ваш проект. Папка проекта будут заполнены автоматически.

Обратите внимание на кодировку файла проекта. Нажмите кнопку Finish кнопку, для окончания.

Создание рабочего файла проекта main, правой кнопкой мыши выбираем на папке Source Files контекстное меню

illi_school_29a

задаем имя файла

illi_school_31

В тоге мы получим заготовку:

illi_school_30

Для продолжения надо выбрать из заготовок (Заготовки для программ на Си)

 



Это может быть интересно


  • Проект с использованием MCC часть 01Проект с использованием MCC часть 01
    Просмотров: 2216 Для изучения MCC я выбрал простой контроллер PIC16F1509. Выбор его был обусловлен богатой новой периферией которую можно изучить. Для начала была собрана схема на макетной плате Внешний вид …
  • ch-4050 – дифференциальный терморегуляторch-4050 – дифференциальный терморегулятор
    Просмотров: 1611 ch-4050 – это не новая модель, это расширенная версия универсального терморегулятора ch-4000. Различия коснулись в появлении новой функции дифференциального регулирования. Это вид регулирования по разности температур измеренного двумя …
  • Просто о структурах и объединениях в СиПросто о структурах и объединениях в Си
    Просмотров: 1987 Какие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как …
  • Проект с использованием MCC часть 06Проект с использованием MCC часть 06
    Просмотров: 1084 Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. …
  • Trimax – кодирование и декодирование ИК-командTrimax – кодирование и декодирование ИК-команд
    Просмотров: 1747 Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся …
  • Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTAМультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA
    Просмотров: 5382 AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. …
  • Регулятор влажностиРегулятор влажности
    Просмотров: 1237 Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно …
  • Одноканальный емкостной сенсор – AT42QT1012Одноканальный емкостной сенсор – AT42QT1012
    Просмотров: 2170 Описание сенсора [wpdm_file id=242] Незаконченный проект, так-как сенсор не оправдал своего назначения, не рекомендую, просто выброшенные деньги. Особенности. • Количество сенсоров – один, режим переключения ( touch-on/touch-off ), а также программируемая …
  • LED модуль P10 (1R) V706ALED модуль P10 (1R) V706A
    Просмотров: 5391 Это еще одно чудо от китайского брата. Это монохромные матрицы, называются они P10 (1R) V706A, ну типа  R-красные, но не верьте паяют светики и зеленые и синие, в общем …
  • PIC18 – System ArbitrationPIC18 – System Arbitration
    Просмотров: 443 Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый …



С чего начать?

Просмотров: 4153


С чего начать? или Как научиться создавать проекты на PIC-микроконтроллерах.

schna


  1. Установка MPLAB@X и компилятора Си (загрузить последние версии)
  2. Создание проекта
  3. Преобразование проекта из MPLAB ® 8 в проект MPLAB ® X IDE
  4. Компоновка окон
  5. Создание первой рабочей программы
  6. Первый проект для самых маленьких (практические примеры)
  7. Настройка регистров конфигурации контроллера.
  8. Настройка регистра ID идентификатора контроллера
  9. Заголовки h
  10. Сдвиг переменной
  11. Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
  12. Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
  13. Условный оператор (?)
  14. Оператор Запятая (,)
  15. Операторы присваивания (=)
  16. Арифметические операторы (+,-,*,/,%)
  17. Составные операторы присваивания (+=, -=, *=, /=, %=, >>=, <<=, &=, ^=, |=)
  18. Операторы уменьшения и увеличения
  19. delay формирование задержки
  20. Оператор – sizeof()
  21. Приоритет операторов
  22. Подготовка данных для EEPROM (стандартные макросы)
  23. Запись и чтение из EEPROM памяти (стандартные макросы и функции)
  24. Запись и чтение из Flashпамяти программ
  25. Работа с много байтными переменными
  26. Формат данных
  27. Тип данных – бит
  28. Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)
  29. Тестирование бита в байте
  30. 8 – битные целые переменные
  31. 16 – битные целые переменные
  32. 32 – битные целые переменные
  33. Числа с плавающей запятой
  34. Статистические переменные
  35. Структуры и строки
  36. Битовые поля
  37. Строковые поля в ОЗУ и ПЗУ
  38. Запись констант
  39. Квалификаторы типа const и volatile
  40. Специальные квалификаторы типов
  41. Указатели
  42. Поддержка прерываний
  43. Функции
  44. Передача аргументов в функцию
  45. Возвращение результата из функции
  46. Вызов функции
  47. Управление запуском программы
  48. Директивы компилятора
  49. Стандартные функции ввода-вывода
  50. Комментарии в Си
  51. Использование ассемблера #asm, #endasm and asm()
  52. Совмещение кода C и Assembler
  53. Использование переменных совместно в С и ассемблере
  54. Применение структур для создания флагов управления
  55. Преобразование форматов и использование функции rand()
  56. Структура простой программы
  57. Алгоритм использования импульсов от кнопки для подсчета импульсов
  58. Программа с двумя кнопками управления
  59. Оператор IF else
  60. Оператор множественного выбора switch case break default
  61. Функция KLAVA.
  62. Сторожевой таймер
  63. Вставка дополнительного файла в программу
  64. Подключение дисплея платы PICDEM2 Plus
  65. Функции для работы с LCD HD44780
  66. Тестовая программа вывода на дисплей символов и строк
  67. Программа часов реального времени
  68. Оператор dowhile
  69. Измерение температуры
  70. Программа для работы до 16 датчиков DS18B20 на шине
  71. Оператор break
  72. Графические индикаторы на драйвере UC1601S
  73. I2C
  74. Опция FILL
  75. Конфугурация для PIC16
  76. Очистка памяти данных для PIC16
  77. Динамическия индикация на семисегментных светодиодных дисплеях
  78. Преобразование 16 бит двоичного чила в десятичное bin_dec()
  79. Макросы задержки _DELAY , __DELAY_MS,  __DELAY_US
  80. … … …
  81. продолжение следует…

Установка MPLAB®X и компилятора Си

Просмотров: 10683


 Первый шаг – где, это все взять и как его установить.

Для начала процесса обучения, необходимо установить интегрированную среду разработки MPLAB. На настоящий момент есть две версии MPLAB® X  и MPLAB IDE. Все последнюю информацию надо смотреть на сайте Microchip. Мы начнем привыкать к новой среде  MPLAB X. Всегда будем считать, что все новое лучше старого.

Установка.

 

С начала надо загрузить последнюю версию с сайта Microchip или по ниже указанным ссылкам (последнии версии):

Windows (x86/x64) – MPLAB® X IDE

Linux 32-Bit and Linux 64-Bit (Requires 32-Bit Compatibility Libraries) – MPLAB® X IDE

Mac (10.X) – MPLAB® X IDE

Далее запускаем установку MPLAB X.

school_01

кликаем на файле

school_02

нас предупредят (как минздрав), жмем Запустить

school_03

и пошло и поехало

school_04

это окно, так на всякий случай если передумаем, жмем Next

school_05

теперь, пугают безответственной ответственностью, мы покорно соглашаемся

school_06

и быстро жмем Next, чтобы не передумать.

school_07

предложат побаловаться с директорий инсталяции

school_08

еще раз одно “типа предлагают передумать” и после неудачных уговоров начнется копирования файлов, то бишь установка

school_09

после копирования, выполниться инсталляция

school_11

далее напугают каким-то переключателем, при этом не оставив нам выбора

school_13

и в конце концов вы обнаружите, что все окончено, успешно :)

school_14

на рабочем столе появиться крест  что должно по сути дела нас обрадовать.

school_15


Далее необходимо проинсталлить компиляторы С. Посетите раздел:

 


Описания  

MPLAB® XC8 User Guide
MPLAB® XC16 User Guide
MPLAB® XC32 User Guide

Install & License a Compiler 

Загрузка компиляторов Си (последние версии)

XC8 XC16 XC32
Windows Windows Windows
Linux Linux Linux
OS X OS X OS X
Read Me Read Me Read Me

 Установка компиляторов проблемы не составит, надо только со всем соглашаться, поэтому особого интереса не вызывает. Интерес может вызвать, только как протестировать режим PRO некоторое неограниченное время :), но об этом более подробно на форуме.

Запустим наш MPLAB X, на экране вы должны увидеть, что то типа этого:

school_17

Если “типа этого” появилось, значит полдела сделано, осталось по быстрому, научиться “типа программировать”,  а все остальное дело техники.

Обучаться будем сразу на Си, почему? А потому, как оказалось (на себе испытал) Си намного проще для начинающего, хотя по себе скажу кто переходит на Си с ассемблера, может сразу считать себя асом. Но только не надо стараться, если не можешь выразить языком Си, вставлять куски ассемблера, это для начинающего ничего хорошего не принесет. Очень мешать будет на первом этапе умение думать на ассемблере, самое трудное научиться думать на Си.

Поэтому, что бы ничего не мешало, (как плохому танцору), начнем с Си.



Это может быть интересно


  • Проект с использованием MCC часть 03Проект с использованием MCC часть 03
    Просмотров: 1341 Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки …
  • Регулятор влажностиРегулятор влажности
    Просмотров: 1237 Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно …
  • Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителяToyota Auto Fader – Модуль включения усилителя
    Просмотров: 1726 Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя. Часто автолюбители прибегают к замене штатного головного устройства на универсальное мультимедийное, в котором значительно расширены функциональные возможности. Если возникает желание оставить …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.
    Просмотров: 1866 Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил …
  • Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c3010Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c3010
    Просмотров: 990 Часто возникает необходимость получить информацию по температуре с множества точек контроля. Вам необходимо знать температуру в комнате, в коридоре,  температуру на улице, а в погребе (или на балконе) …
  • AD9833 – Programmable Waveform Generator – part twoAD9833 – Programmable Waveform Generator – part two
    Просмотров: 1320 Прошло время и появилась тема, что-бы закончить проект AD9833 – Programmable Waveform Generator. Приехали печатные платы. В этот раз я печатные платы заказывал в https://jlcpcb.com/ делал это в …
  • Мониторинг температурыМониторинг температуры
    Просмотров: 1208 Настоящий проект создан как обучающий с применением библиотек ds18b20 и LCDHD44780 и компилятора Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.12. Если необходимо иметь информацию по состоянию температуры в помещении или в здании, с количеством до 6 точек (16), то …
  • Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTAМультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA
    Просмотров: 5382 AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. …
  • Оптосимистор и его применениеОптосимистор и его применение
    Просмотров: 18048 Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf[wpdm_file id=129 template=”link-template-calltoaction3.php”] Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую …
  • УКВ – радиоприем, часть 2УКВ – радиоприем, часть 2
    Просмотров: 5712 Пришло свободное время решил вторую часть проекта реализовать (правда есть мысль и третью с использование цветного OLED и функцией ch-светомузыки, но это только задумка… Для понимания функций интегрального …



MPLAB ® X

Просмотров: 328


 MPLAB ® X интегрированная среда разработки (IDE)

MPLAB®X представляет собой программное обеспечение, которое работает на ПК (под управлением Windows ® , Mac OS ® , Linux ® ) и предназначено для разработки приложений для микро и цифровых сигнальных контроллеров корпорации Microchip. MPLAB®X называется интегрированной средой разработки (IDE), поскольку она обеспечивает единую интегрированную “окружающую среду” для разработки кода для встроенных систем.

MPLAB® X интегрированная среда разработки, вносит много изменений в цепочку средств разработки микроконтроллеров PIC®. В отличие от предыдущих версий MPLAB®, которая была абсолютно закрытым проектом, MPLAB® X основан на IDE NetBeans с открытым исходным кодом от Oracle. Этот путь развития позволил очень быстро и легко добавить новые требуемые функций и в то же время предоставил расширяемую архитектуру. Что дало возможность включать еще больше новых функций в будущем.


MPLAB ® X Ссылки
MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE)

 



Первый проект для самых маленьких

Просмотров: 5086


Современные микроконтроллеры, это довольно сложные по функциональности устройства. Но есть образцы которые представляют устройство с минимальной конфигурацией, но  обладают всеми первоначальными устройствами для понимания работы PIC-контроллеров.

PIC10F222 / PIC10F320/322

Самая простая архитектура, которая позволит, понять принцип работы микроконтроллера под управление программы.

pic10_01

Контроллер имеет 4 порта ввода вывода, 3 двунаправленных, т. е. могут как выводить информацию из контроллера, так и получать информацию из вне. Один порт, который может только работать на ввод данных.

Восьми битный АЦП работы с аналоговыми сигналами. Он позволяет сигналы в диапазоне 0-5 вольт преобразовывать в числовое значение в диапазоне от 0 до 255.

Восьми битный таймер для подсчета импульсов. Таймер может работать как от внутреннего генератора, так и с импульсами с “внешнего мира”. Таймер имеет предварительный делитель, который позволяет расширить диапазон подсчитываемых импульсов.

Двухуровневый стек – позволяющий вызывать в программе функции в два уровня вложения.

Сторожевой таймер – для контроля работы программы.

Для обучения необходимо собрать схему с применением PIC-контроллера. Для это можно использовать любую демо-плату.

К сожалению для обучения необходимо наличие программатора. Рекомендую использовать PICKIT-2, PICKIT-3.

Схема примера для обучения.

pic10_02

 Резистор R1 для тестирования работы АЦП контроллера. Кнопки PB1 и PB2 предназначены для проведения опытов по вводу цифровых данных. Светодиоды LD1 и LD2 для индикации выполнения запрограммированных функций.

И так первое собираем схему на демо-плате.

Второе создаем проект.

Загружаем MPLAB®X.

pic10_03

Создаем новый проект

pic10_04

Выбираем тип проекта

pic10_05

Выбираем контроллер

pic10_06

Нажать продолжить

pic10_07

pic10_08

Выбираем компилятор для проекта.

pic10_09

Придумаем имя проекта, а также создадим каталог для проекта, выберем кодировку windows-1251.

pic10_10

Создаем рабочий файл – с именем main.

pic10_11

и вот оно начало

pic10_12


Прошло время и вышел на первое место PIC10F320/322 это уже полноценный микроконтроллер изучая который можно получить практически полное понятие о работе и функциях микроконтроллера.

Все примеры написаны на Microchip MPLAB XC8 C Compiler (Free Mode) V1.30

Функциональная схема микроконтроллера

cat_chem_ob_00

Еще раз с чего начинаем, как подключить микроконтроллер к питающему напряжению и как подключить к программатору:

cat_chem_ob_01

 Для начала работы необходимо иметь не только микроконтроллер паяльник, а и тестер для возможности измерения напряжения и тока.

 Первое на что начинающему электронщику надо обратить внимание, для питания необходимо взять пятивольтовый стабилизатор для нашего примера подойдет 78L05. Добавьте последовательно диод для защиты от неправильного подключения питания, это спасет от первых ошибок. Основная проблема по работе с таким микроконтроллером это его габариты, второе, что для тренировки необходимо выполнить условие внутрисхемного программирования. Для подключения внешних устройств к микроконтроллеру, необходимо учитывать, что должны быть подключены через резисторы с сопротивлением не ниже 680 ом. При первом включении проверьте напряжение на выходе стабилизатора должно быть 5 вольт и замерьте ток потребления, он не должен превышать нескольких миллиампер.

 Для начала необходимо собрать выше приведенную схему, собирать можно на любой макетной плате, или можно использовать любые платы с этого сайта где используется микроконтроллер PIC10.

 В PIC10F320 4 порта через которые он моде общаться с внешним миром, 3 двунаправленные, т.е. по ним может как поступать в контролер информация, так и выводиться из микроконтроллера обработанные данные, и один однонаправленный только на вход, это связана с техническими ограничениями.

 С чего начинается программирование микроконтроллера. Первое это мы должны понять сможет ли наш выбранный контроллер решить поставленную задачу. Но в нашем варианте мы обучаемся и первая задача это ввод и вывод дискретных данных. Ввод будет при помощи тактовых кнопок вывод для индикации на светодиод.


Этап первый конфигурирование:

 В каждом микроконтроллере есть регистры настройку которых необходимо выполнить в процессе программирования. Эти регистры отвечают за основные характеристики работы микроконтроллера, для этого в начале текста программы мы должны описать и настроить их работу.

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

 Кратко можно понять из комментарием по работе каждого бита конфигурации. В будущем мы их будет менять, для изменения функций микроконтроллеры.

Следующий этап это настроить работу основной модуль это тактовый генератор:

cat_chem_ob_02

В таком маленьком контроллера, такой функционально навороченный генератор. По функциональной схеме видно, что можно использовать для тактирования микропроцессора как внутренний генератор, так и внешний источник тактовых импульсов, эта функция переключается в регистре конфигурации бит FOSC. Если мы выбираем внутренний генератор, то можно выбрать широкий диапазон частот. Нам необходимо учитывать только одно, если нет необходимости в быстроте обработки данных, то выбираем максимально низкую частоту для экономии потребления. Хочу оговориться в микроконтроллере есть константа калибровки частоты внутреннего генератора и необходима его загрузка, но эту функцию выполнить компилятор Си автоматически. Для нашего проекта выполним настройку (она также будет изменяться в зависимости от необходимости):

     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

 Так как мы в регистре конфигурации активировали сторожевой таймер, в функцию которого входит контроль непрерывной работы программы микроконтроллера.  Если таймер отсчитает до нуля, то выполняется полный сброс микроконтроллера и запуск его программы с начала. Нам необходимо не только выполнить настройку, но и вставить в главный цикл команду сброса сторожевого таймера.

cat_chem_ob_03

 Таймер тактируется от собственного генератора и имеет предделитель для настройки периода срабатывания. Мы настроим на максимальное время 256 секунд. После коррекции программа примет вид

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */
    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

    }
}

 Дальнейшее необходимо выполнить настройку портов ввода вывода. Для начала необходимо обратиться к схеме и настроим на вход порт RA0 и все остальные на выход. Кроме того подключим к порту RA0 внутренний подтягивающий резистор для создания потенциала для получения сигнала от тактовой кнопки.

//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00000001;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00000001;        // активировать подтягивающий резистор на RA0
    OPTION_REG = 0b00000000;    // регистры подтягивающие включены

Для удобства и краткости программы опишем наши порты, например порт индикации назовем LED, а порт тактовой кнопки TK0.

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0             // вход подключенный к тактовой кнопке

 На этом основная настройка выполнена, теперь надо протестировать работу. Напишем функцию которая позволит при замыкании кнопки включать светодиод.

        if(!TK0)LED=1;  // если уровень = 0 включить светодиод
        else LED=0;     // иначе выключить светодиод

Текст программы для загрузки [wpdm_file id=301 template=”link-template-calltoaction3.php”] функция программы нажимаем кнопку – светодиод загорается.


Это простая программа не учитывающая много особенностей работы механических кнопок. Для этого выполним режим когда нам необходимо выполнить функцию переключения. Т.е. нажатие кнопки включает светодиод, повторное выключает.

Логика работы следующая:

  1. Проверяем нажатие кнопки, т.е. проверяем уровень.
    1. Если уровень не соответствует нажатой кнопки пропускаем функцию и сбрасываем флаг  кнопка нажата.
    2. Если уровень соответствует нажатой кнопке – выполним ожидание 10 мСек. которое необходимо для успокоения переходных помех при нажатии тактовый кнопки.
  2. Опять проверяем уровень на таковой кнопки
    1. Если уровень высокий пропускаем функцию, считаем, что это просто помеха была
    2. Если уровень низкий проверяем состояние флага  кнопка нажата
  3. Если бит высокий, то мы считаем, что кнопка уже нажата и выполняется удержание, функция пропускается
  4. Если бит низкий то это значит, что кнопка еще не нажималась и необходимо активировать переключение светодиода
  5. Выполняем переключение и установку бита кнопка нажата, для блокировки повторения выполнения переключения если при следующем цикле клавиша будет удерживаться.

Текст программы главного цикла

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    LED=!LED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }
    }

Но для реализации этого фрагмента необходимо описать следующие параметры:

#define _XTAL_FREQ 16000000 // тактовая частота – указать компилятору рабочую тактовую частоту

bit NAG; // флаг кнопки нажатия – описать флаг

Скачать программу [wpdm_file id=302 template=”link-template-calltoaction3.php”]


Теперь заставим светодиод мигать, для этого будем использовать макросы задержки _delay(х), __delay_ms(х), __delay_us(х).

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        LED=!LED;               // переключение светодиод
        __delay_ms(500);        // ожидаем
    }

Код главного цикла очень прост, переключаем светодиод и выполняем ожидание макросом в полсекунды. Но такой пример для нормальной программы неприемлем, так как все основное машинное время тратиться на непродуктивное ожидание. Необходимо, чтобы формированием занимались таймера а процессор занимался бы основной обработкой данной.  Для этого изучим включение таймера и обработку прерывание. А также формирование временных интервалов при помощи таймера.

cat_chem_ob_04

Настройка таймера

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания 
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

При такой настройке мы получим прерывание с частотой 61,035 Гц  (61=4000000/256/256).

Настройка прерываний

    // настройка прерываний
       INTCON =  0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

Разрешим прерывание от таймера и разрешим глобальные прерывания.

 Сам текст функции прерывания

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0)
        {
            timer_sek=30;
            LED=!LED;               // переключение светодиод
        }
    }
}

 В этой функции переменой timer_sek выполняется функция дополнительного делителя. При значении 30 время выполнения составляет приблизительно 0,5 секунды.

Теперь усложним задачу и добавим функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой.

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 * v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки
 * v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой
 * v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0               // вход подключенный к тактовой кнопке

#define _XTAL_FREQ 16000000             // тактовая частота

bit NAG, FLAGLED;                                // флаг кнопки нажатия

char timer_sek;                          // таймер предделитель

#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) 
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */

    CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
    // настройка портов микроконтроллера
//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00000001;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00000001;        // активировать подтягивающий резистор на RA0

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

    // настройка прерываний
       INTCON =  0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

     timer_sek=30;

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }

        NOP();
    }
}

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0)
        {
            timer_sek=30;
            if(FLAGLED)LED=!LED;               // переключение светодиод
            else LED=0;
        }
    }
}

Файл для загрузки [wpdm_file id=303 template=”link-template-calltoaction3.php”]


Измерение температуры при помощи модуля индикатора температуры

cat_chem_ob_05

Для этого необходимо включить два модуля в работу

     // настройка АЦП
        ADCON = 0b10011001;
    /*            |||||||+----- ADON:
     *            ||||||+------ GO/DONE:
     *            |||+++------- CHS<2:0>:110 = Temperature Indicator(1)
     *            +++---------- ADCS<2:0>:100 = FOSC/4
     */
        // настройка индикатора температуры
        FVRCON = 0b00110000;
    /*             ||||||++----- ADFVR<1:0>:00 = ADC Fixed Voltage Reference Peripheral output is off.
     *             ||||++------- Unimplemented: Read as ‘0 ‘
     *             |||+--------- TSRNG:1 = VOUT = VDD - 4VT (High Range)
     *             ||+---------- TSEN:1 = Temperature Indicator is enabled
     *             |+----------- FVRRDY:0 = Fixed Voltage Reference output is not ready or not enabled
     *             +------------ FVREN:0 = Fixed Voltage Reference is disabled
     */

 Для контроля в главный цикл вставим измерение и индикацию. Значение настроено приблизительно температуру тела человека, при нагреве от тепла руки будет переключение индикации. Если температура ниже будет гореть светодиод, при нагреве отключаться. Эта функция носит название на нагрев. Для охлаждения необходимо знак в “<” на “>“.

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        GO_nDONE=1;
        while(GO_nDONE);
        if(ADRES<99)//режим для обогрева
        {
            LED=1;
        }
        else
        {
            LED=0;
        }
     }

Файл примера для загрузки [wpdm_file id=304 template=”link-template-calltoaction3.php”]


Пример простая “мигалка”. Используется для управления три кнопки, в две предназначенные задания частоты мигания, третья для включения выключения мигания.

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 * v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки
 * v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой
 * v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой
 * v 0.04 - контроль температуры при помощи микроконтроллера.
 * v 0.05 - измерение температуры, контроль
 * v 0.06 - мигалка с изменяемой частотой
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = OFF		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0               // вход подключенный к тактовой кнопке
#define TK1 PORTAbits.RA2               // вход подключенный к тактовой кнопке
#define TK2 PORTAbits.RA3               // вход подключенный к тактовой кнопке

#define _XTAL_FREQ 16000000             // тактовая частота

bit NAG, FLAGLED;                       // флаг кнопки нажатия

char timer_sek, chstota;                         // таймер предделитель

#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) 
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */

    CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
    // настройка портов микроконтроллера
//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00001101;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00001101;        // активировать подтягивающий резистор на RA0

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

    // настройка прерываний
        INTCON = 0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

     chstota=30;
     timer_sek=30;  // таймер дополнительный делитель

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

        if(!TK1)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK1)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    if(chstota<255)chstota++; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else if(!TK2)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK2)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    if(chstota>1)chstota--; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }
//
//        NOP();chstota
    }
}

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0) // дополнительный делитель до 2 Гц
        {
            timer_sek=chstota;                        // 30 - 2 Гц
            if(FLAGLED)LED=!LED;               // переключение светодиод
            else LED=0;
        }
    }
}

Файл для загрузки [wpdm_file id=306 template=”link-template-calltoaction3.php”]


Для дальнейшего развития, читайте проекты:

Самый простой диммер для светодиодного освещения
Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движения

Датчик приближения от Румена Желева



Это может быть интересно


  • PIC32MZ – прерывания (заметки)PIC32MZ – прерывания (заметки)
    Просмотров: 374 Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот …
  • Проект с использованием MCC часть 13Проект с использованием MCC часть 13
    Просмотров: 813 Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По …
  • Проект с использованием MCC часть 03Проект с использованием MCC часть 03
    Просмотров: 1341 Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки …
  • MTouch® Модуль Емкостной Библиотеки для MPLAB®X Code Configurator (MCC)MTouch® Модуль Емкостной Библиотеки для MPLAB®X Code Configurator (MCC)
    Просмотров: 963 Введение MTouch ® Модуль Емкостной Библиотеки для MPLAB ® X Code Configurator (MCC) позволяет быстро и легко генерировать решение кода на  Cи для емкостной сенсорной кнопки, датчика приближения и слайдера. В …
  • ESP8266  процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.ESP8266 процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.
    Просмотров: 5138 Эта функция доступна уже в версии 1.6.1. Для многих приложений, необходимо часы реального времени,  если в вашем проекте есть модуль WiFI ESP8266, то легко можно сделать следующим образом. …
  • CAN – Controller Area NetworkCAN – Controller Area Network
    Просмотров: 837 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …
  • Сенсорный выключатель светаСенсорный выключатель света
    Просмотров: 7256 Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида …
  • MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.
    Просмотров: 3224 Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации …
  • Тестирование модуля генератораТестирование модуля генератора
    Просмотров: 664  Тестирование модуля генератора Настройка, запуск и проверка рабочей частоты на примере PIC18F26K40. PIC18F26K40 Чтобы понять из-за чего зависит производительность микроконтроллера просто надо понять как работает его задающий тактовый …
  • Проект с использованием MCC часть 06Проект с использованием MCC часть 06
    Просмотров: 1084 Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. …