Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения…
Метка:С чего начать?
Тип данных – бит
Просмотров: 1312
- Тип данных – бит
- Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)
- Тестирование бита в байте
Компилятор XC8 поддерживает разрядные целочисленные типы, которые могут содержать значения 0 или 1. Чтобы обеспечить максимальное удобство программиста при решении задач, связанных с манипуляциями отдельными битами, был введен дополнительный тип данных – бит (bit). Переменные этого типа описываются как обычно:
static bit init_flag;
Переменные типа бит не могут иметь модификатор auto и не могут передаваться в функцию в качестве аргумента, но функция может возвращать значение типа бит. По большому счету переменные этого типа ведут себя как обычные переменные типа unsigned char, но при этом могут принимать значение 0 или 1. Поэтому их удобно использовать для определения различных логических переменных и флагов. Такой подход значительно экономит оперативную память. Компилятор не позволяет создавать указатели типа бит или статически инициализировать переменные этого типа.
Все операции с переменными типа бит выполняются с помощью бит-ориентированных инструкций ассемблера, насколько это вообще возможно, при этом создается очень эффективный и компактный код. Если попытаться присвоить переменной типа бит целое значение, то будет сохранен только младший бит.
Все переменные этого типа упаковываются таким образом, что 8 переменных типа бит в памяти займут один байт.
Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)
Примеры:
// устанавливается бит (биты) в позиции «1» foo |= 0b00010000; foo |= 0b00010100; // сбрасывается бит (биты) в позиции «0» foo &= 0b10111111; foo &= 0b10111011; // инвертируем биты порта LATB2 = !LATB2; // инвертирование бита описанного в структуре Bit.MIG = !Bit.MIG; // инвертирование бита в позиции «1» foo ^= 0b00010000; // варианты записей // инвертирование бита 0 leds ^= 1; // инвертирование бита 1 leds ^= (1<<1); // инвертирование бита 2 leds ^= (1<<2); // инвертирование бита 3 leds ^= (1<<3);
Для более наглядного использования работы с битами принятого в ассемблере, можно в начале программы описать макросы для установки, для очистки и инвертирования бита в переменной:
#define bitset(var,bitno) ((var) |= 1<<(bitno)); // установить #define bitclr(var,bitno) ((var) &= ~(1<<(bitno))); // сбросить #define bitbtg(var,bitno) ((var) ^= 1<<(bitno)); // инвертировать 1UL – константа 1 указывается unsigned long – положительное длинное #define bitset(var,bitno) ((var) |= 1UL<<(bitno)); // установить #define bitclr(var,bitno) ((var) &= ~(1UL <<(bitno))); // сбросить #define bitbtg(var,bitno) ((var) ^= 1UL <<(bitno)); // инвертировать
Пример:
unsigned int foo; bitset(foo,14); // установить бит 14 bitclr(foo,14); // сбросить бит 14 bitbtg (foo,14); // инвертировать бит 14 foo |= 0b0101; // установить 0 и 2 биты
Для тестирования бита в байте можно применить,
например,
//тестируем бит 7 на ноль if(!(PORTB & 0b10000000)) //тестируем бит 7 на единицу if(PORTB & 0b10000000)
Это может быть интересно
Просто о структурах и объединениях в Си
Просмотров: 1987 Какие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как …Оптосимистор и его применение
Просмотров: 18048 Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf[wpdm_file id=129 template=”link-template-calltoaction3.php”] Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую …Проект с использованием MCC часть 13
Просмотров: 813 Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По …USB K-L-line адаптер
Просмотров: 5633 USB K-L-line адаптер предназначен для связи персонального компьютера с диагностической шиной автомобиля – интерфейс ISO-9141. Этот проект предназначен для сборки недорого устройства с использованием специально для этой цели …DS18B20 – удаленный контроль температуры
Просмотров: 2811 Плата в корпусе Датчики температуры DS18B20 Схема подключения Вывод данных на ПК Установка дополнительных резисторов Назначение выводов This jQuery slider was created with the free EasyRotator for WordPress …Acquaintance with audio-bluetooth modules F-6888 (BK3254).
Просмотров: 1633 Для проектов появилось необходимость познакомиться с недорогими модулями китайского производства, которые можно приобрести у нас в Украине и у китацев, на алиэкспрессе. Так как меня интересует не просто, …Униполярный шаговый двигатель
Просмотров: 1956 В приводах различных устройств часто применяются шаговые двигатели, Шаговый двигатели различают двух типов униполярные – когда обмотки коммутируются током текущим только в одну сторону, например при …LM317 и светодиоды
Просмотров: 7398 LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла …Проект с использованием MCC часть 04
Просмотров: 930 Теперь простого горения светиков нам не достаточно, заставим их мигать. Для начала используем первобытно простой способ, но достаточно простой. Используем функции delay, напрягаться откуда они берутся не будем, самое …JDY-62A Audio bluetooth module
Просмотров: 1198 Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима …
Работа с многобайтными переменными, Формат данных
Просмотров: 1438
Работа с многобайтными переменными.
Например, нам необходимо получить данные из таймера (16 разрядный режим) TMR0 и записать в 16 разрядной переменной «i».
Сделать это можно так:
i = TMR0L; // загружаем значение младшего байта (при этом с таймера загружается регистр TMR0H) i += TMR0H << 8; // сдвигается на 8 бит и загружается старший байт
Преобразование типов. Обратите внимание, если вам необходимо будет производить загрузку в переменную i-длиной 24 бита, то при загрузке будет ошибка. Для правильной загрузки создайте временную переменную в 16 бит, а потом её перегрузите в 24 битную.
temp=TMR1L; temp+=TMR1H<<8; i =temp;
Формат данных
Целые типы данных
XC8 MPLAB компилятор поддерживает целые типы данных с 1, 2, 3 и 4 байта размеров, а также один тип бита. В таблице приведены типы данных и их соответствующий размер и арифметический тип. Тип по умолчанию для каждого типа указывается.
Тип | Размер (в битах) | Арифметический тип | Диапазон |
bit | 1 | Целое без знака | 8 (от 1 до 8 бит занимает в памяти 1 байт) |
signed char | 8 | Целое со знаком | -127 +127 |
unsigned char | 8 | Целое без знака | 0-255 |
signed short | 16 | Целое со знаком | -32 767 + 32 767 |
unsigned short | 16 | Целое без знака | 0-65 535 |
signed int | 16 | Целое со знаком | -32 767 + 32 767 |
unsigned int | 16 | Целое без знака | 0-65 535 |
signed short long | 24 | Целое со знаком | -8 388 607 + 8388607 |
unsigned short long | 24 | Целое без знака | 16 777 215 |
signed long | 32 | Целое со знаком | -2 147 483 647 +2 147 483 647 |
unsigned long | 32 | Целое без знака | 0-4 294 967 295 |
signed long long | 32 | Целое со знаком | -2 147 483 647 +2 147 483 647 |
unsigned long long | 32 | Целое без знака | 0-4 294 967 295 |
int data = 0x54; bit bitvar; bitvar = data; //------------------------------------ int func(void) { static bit flame_on; // ... }
Числа с плавающей запятой
Type | Size (bits) | Arithmetic Type |
float | 24 or 32 | Real |
double | 24 or 32 | Real |
long double | same as double | Real |
Format | Number | Biased exponent | 1.mantissa | Decimal |
32-bit | 7DA6B69Bh | 11111011b | 1.0100110101101101 0011011b |
2.77000e+37 |
(251) | (1.302447676659) | |||
24-bit | 42123Ah | 10000100b | 1.001001000111010b | 36.557 |
(132) | (1.142395019531) |
Диапазон значений чисел с плавающей точкой
Symbol | Meaning | 24-bit Value | 32-bit Value |
XXX_RADIX | Radix of exponent representation | 2 | 2 |
XXX_ROUNDS | Rounding mode for addition | 0 | 0 |
XXX_MIN_EXP | Min. n such that FLT_RADIXn-1 is a normalized float value |
-125 | -125 |
XXX_MIN_10_EXP | Min. n such that 10n is anormalized float value | -37 | -37 |
XXX_MAX_EXP | Max. n such that FLT_RADIXn-1 is a normalized float value |
128 | 128 |
XXX_MAX_10_EXP | Max. n such that 10n is a normalized float value |
38 | 38 |
XXX_MANT_DIG | Number of FLT_RADIX mantissadigits | 16 | 24 |
XXX_EPSILON | The smallest number which added to 1.0 does not yield 1.0 |
3.05176e-05 | 1.19209e-07 |
volatile float myFloat; myFloat = 95002.0; if(myFloat == 95001.0) // value will be rounded PORTA++; // this line will be executed!
Формат ввода чисел (литералов)
Литерал | Формат | Пример цветом признак формата |
Двоичный | 0b<число> или 0B<число> | 0b10011001 |
Восьмеричный | 0<число> | 0345 |
Десятичный | <число> | 129 |
Шестнадцатеричный | 0x<число> или 0X<число> | 0x2F |
EEPROM и Flash память программ
Просмотров: 2262
(актуально для компилятора XC8 и HI-TECH)
Если при программировании контроллера необходимо предварительно записать данные в EEPROM, то можно воспользоваться следующим макросом
__EEPROM_DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM
Макрос позволяет инициализировать блок в 8 байт. Если необходимо инициализация большего количества данных можно использовать несколько макросов. Пример,
__EEPROM_DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM __EEPROM_DATA (33,48,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM __EEPROM_DATA (0,1,2,3,77,5,6,33);// инициализация EEPROM
Каждый следующий макрос инициализирует следующее 8 байт.
Макросы записи чтения из EEPROM
EEPROM_WRITE(address,value); и variable=EEPROM_READ(address);
но необходимо обратить внимание макрос для чтения не проверяет, закончилось ли запись EEPROM. Если после записи сразу сделать чтение из этой ячейки результат будет не предсказуем.
#include <htc.h> void eetest(void) { unsigned char value = 1; unsigned char address = 0; // инициализация записи EEPROM_WRITE(address,value); //макрос не ожидает окончание записи в память // организация ожидания окончания записи для EEPROM_READ while(WR) continue; // чтение EEPROM из адреса value = EEPROM_READ(address); }
Функции записи чтения из EEPROM
variable=eeprom_read(address) и eeprom_write(address,value)
аналогичный пример записи чтения
#include <htc.h> void eetest(void) { unsigned char value = 1; unsigned char address = 0; // запись eeprom_write(address, value);// функция ожидает окончание записи в память // чтение value = eeprom_read(address); ...
Функции записи массива или последовательная запись данных
Если вы организуете циклическую запись в EEPROM надо учитывать тот факт, что изменять адрес в регистре EEADR можно только после окончания записи. Если это сделать не дождавшись, то запись в регистр адреса EEADR не воспримется устройством (не изменится).
teleaddr=0; EEPROM_WRITE(teleaddr,0xdf); while (WR) continue; //необходимо для изменения адреса teleaddr++; //ß EEPROM_WRITE(teleaddr,0xdf); while (WR) continue; teleaddr++; EEPROM_WRITE(teleaddr,0x02); while (WR) continue; teleaddr++; EEPROM_WRITE(teleaddr,0x07); while (WR) continue; teleaddr++;
Если убрать из последовательности ожидание окончания записи while(WR) continue; то все попытки записи будут предприняты только по адресу EEADR=0. Это актуально как для макроса EEPROM_WRITE, так и для функции eeprom_write.
В принципе, что макрос, что функция это одно и тоже, функция это вызов того же макроса.
НЕЛЬЗЯ использовать регистр EEADR непосредственно с функциями.
Возможно при помощи макросов
Записать блок кода/данных в области во флэш-памяти:
flash_write (указатель начала блока данных, длина блока, указатель начала области флэш-памяти); flash_write(source_pointer, length, dest_pointer);
чтение байта данных из флэш-памяти, и сохранение в переменной:
variable=flash_read (адрес); variable=flash_read(address);
Оператор – sizeof() – Приоритет операторов
Просмотров: 311
Оператор – sizeof()
Этот оператор имеет один параметр, который может быть либо тип, либо сама переменная и возвращает размер в байтах этого типа или объекта:
a = sizeof (char);
В этом примере переменной (а) будет присвоено значение 1 потому, что char однобайтовый тип.
Значение, возвращаемое функцией sizeof, является константой, поэтому всегда определяется до выполнения программы.
Например, массив
static unsigned char txferTxBuff[256]; temp = sizeof (txferTxBuff); // возвращает переменной temp размер массива 256.
а конструкция
temp1 = sizeof (*txferTxBuff); // возвращает размер элемента массива в байтах
Если chat то он всегда будет 8 бит или 1 байт, если int то тут будет зависит от используемого микроконтроллера. Например компилятор XC8 вернет значение 2 байта, а компилятор XC32 вернет значение 4 (байта). Это значит, что один элемент в разных системах занимает разное количество байт. Массив static unsigned int txferTxBuff[256] описанный в программе для PIC32 будет занимать в памяти 1024 байта.
конструкция
temp = sizeof (txferTxBuff) / sizeof (*txferTxBuff);
вычисляет именно размер массива.
Приоритет операторов
При написании сложных выражений с несколькими операндами, мы можем иметь некоторые сомнения, относительно какой операнд вычисляется сначала, а какой позднее. К примеру, в этом выражении:
a = 5 + 7 % 2
Мы может сомневаться, если оно действительно означает:
a = 5 + (7 % 2) // with a result of 6, или a = (5 + 7) % 2 // with a result of 0
Правильный ответ является первым из двух выражений с результатом 6. Существует установленный порядок с приоритетом каждого оператора, а не только арифметики из них (те, чьи предпочтение исходят от математики), но и для всех операторов, которые могут возникнуть в C++. От наиболее низкого приоритета, порядок будет следующим:
Уровень |
Оператор |
Описание |
Группировка |
1 |
:: |
scope | Слева направо |
2 |
() [] . -> ++ — dynamic_cast static_cast reinterpret_cast const_cast typeid |
Postfix | Слева направо |
3 |
++ — ~ ! sizeof new delete |
Унарный (префикс) | Справа налево |
* & |
косвенного обращения и ссылки (указатели) | ||
+ – |
унарный оператор знак | ||
4 |
(type) |
приведение типов | Справа налево |
5 |
.* ->* |
указатель на член | Слева направо |
6 |
* / % |
Мультипликативная | Слева направо |
7 |
+ – |
добавка | Слева направо |
8 |
<< >> |
сдвиг | Слева направо |
9 |
< > <= >= |
реляционные | Слева направо |
10 |
== != |
равенство | Слева направо |
11 |
& |
побитового И | Слева направо |
12 |
^ |
Побитовое исключающее или | Слева направо |
13 |
| |
побитовое OR | Слева направо |
14 |
&& |
Логическое И | Слева направо |
15 |
|| |
Логическое или | Слева направо |
16 |
?: |
Условное | Справа налево |
17 |
= *= /= %= += -= >>= <<= &= ^= |= |
назначение | Справа налево |
18 |
, |
запятая | Слева направо |
Группировка определяет порядок приоритета, в котором операторы вычисляются в дело, что есть несколько операторов одного уровня в выражении.
Это может быть интересно
Униполярный шаговый двигатель – часть 2
Просмотров: 705 В этой части только итог и версия 2.0 универсальной, которая позволяет управлять шаговым двигателем во всех трех режимах и 3.0 специальной библиотеки только для одного полушагового режима. В …REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
Просмотров: 374 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеи
Просмотров: 779 MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:MAX7219, MAX7221APA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсом
Просмотров: 3068 APA102 В 2014 году фирма Shenzhen Led Color Optoelectronic Co., Ltd http://www.szledcolor.com/ начала производство светодиодов на драйвере APA102. Это серия так называемых светодиодов со встроенным драйвером. Основной особенностью этих …Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips
Просмотров: 879 Индикатор кода – RC-5 Protocol Philips При конструировании дистанционного управления на инфракрасных лучах для контроля удобно иметь индикатор кодов передаваемых пультом. Плата ch-c3000 позволяет изготавливать устройства с возможностью …LED модуль P10C4V12
Просмотров: 2794 LED панели на обычных регистрах типа 74HC595. Они выпускаются как монохромные так двух и полно цветные, особенность, что они предназначены для текстовой информации и имеют один уровень яркости. Общую яркость …MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.
Просмотров: 1866 Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил …LCD индикаторы на драйвере ML1001
Просмотров: 1682 ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. …Тестирование модуля генератора
Просмотров: 664 Тестирование модуля генератора Настройка, запуск и проверка рабочей частоты на примере PIC18F26K40. PIC18F26K40 Чтобы понять из-за чего зависит производительность микроконтроллера просто надо понять как работает его задающий тактовый …Регулятор влажности ch-3800
Просмотров: 861 И еще один проект на плате ch-c3xxx – универсальный регулятор влажности ch-3800. Регулятор позволяет работать как в режиме индикатора влажности, так и в режиме регулятора. Рабочий диапазон …
Настройка регистра ID и Заголовки h
Просмотров: 591
Настройка регистра ID идентификатора контроллера
__IDLOC(15F01); // запись ID идентификатора __IDLOC(15F0144F); // запись идентификатора (занимает 8 байт озу) по индикатору
Заголовки идут в начале программы и говорят предпроцессору, какими функциями предполагается пользоваться в программе. Наличие заголовка не означает. Что объем программы автоматически будет увеличен на количество тех функций, которые описывает заголовок, в программу будет добавлен только та функция, которая будет использоваться. Даже если вы забудете указать заголовок, а используете функцию, которая не содержится в указанных заголовках, то предпроцессор предпримет попытку поиска функции в папке по умолчанию с заголовками и если найдет, то вставит эту функцию в программу из найденного файла .h. А вас предупредить, что получается такая контузия.
Это не значит, что не надо вставлять файлы заголовков их надо обязательно указывать, чтоб предпроцессор выбирал для вас именно те функции, которые вы собираетесь использовать!!! А иначе может использоваться функция с таким же именем из какого-то вами созданного файла и работающая совсем иначе.
Примеры файлов подключения функций:
#include <delays.h> // функции задержек #include <stdlib.h> // функции преобразования
Универсальный файл заголовка
В компиляторах майкрочип, теперь не надо указывать тип процессора, тип процессора берется автоматически из проекта, достаточно указать универсальный файл заголовка, т.е. вместо #include <htc.h> или #include <p32xxxx.h> указываем:
#include <xc.h>
Операторы уменьшения и увеличения
Просмотров: 212
Оператор увеличения (++) и оператор уменьшения (–) увеличить или уменьшить на единицу значение, хранящееся в переменной. Они эквивалентны += 1 и -=1, соответственно. Таким образом:
c++; c+=1; c=c+1;
все эквивалентны в своей функциональности: три из них увеличить на единицу значение c.
Особенностью этого оператора является, что она может использоваться в качестве префикса и суффикса. Это означает, что оно может быть написано либо до идентификатора переменной (++) или после него (++). Хотя в простых выражениях как а++ или ++а оба имеют одно и тоже значение, в другие выражения, в которых результат операции увеличение или уменьшение оценивается как значение внешнем выражении и они могут оказывать важное различие в их смысле.
В случае, если оператор увеличения используется как префикса (++а) значение увеличивается до того, как вычисляется результат выражения и поэтому увеличение значения рассматривается внешнее выражение; в случае, если оно используется в качестве суффикса (а++) значение, хранящееся в переменной увеличивается после операции. Обратите внимание на разницу:
Пример 1 | Пример 2 |
B = 3; A = ++B; //A содержит 4, B содержит 4 |
B = 3; A = B++; //A содержит 3, B содержит 4 |
В примере 1, B увеличивается до того, как его значение копируется A. В примере 2, A копируется значение b и затем b увеличивается.
Это может быть интересно
Проект с использованием MCC часть 12-1
Просмотров: 756 В настоящее время без визуализации информации уже не интересно. Поэтому научимся выводить информацию на дисплей. Для это возьмет простенький OLED RET012864E/REX012864J я такой приобретал в фирме “Гамма-Украина”, описание можно …Датчик контроля протечки воды ch-c0020
Просмотров: 1789 Как здорово летом под теплым дождем с тобою вдвоем оказаться. Как классно по лужам бежать босиком, с тобою играть и смеяться! Но совсем грустно оказаться под таким дождем, который течет с …Система AT команд версии V2.0 для ESP8266 и ESP32
Просмотров: 5831 Появление нового модуля на базе ESP32 заставило систематизировать систему AT команд, а так же систему обновления и для модулей на базе ESP8266. Начиная с версии v2.0 в ESP8266 …MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.
Просмотров: 3224 Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации …MCC PIC24 – модуль OUTPUT COMPARE – режиме ШИМ
Просмотров: 918 Во многих системах управления, для формирования управляющих сигналов требуется модуль ШИМ, он позволяет не только формировать импульсы заданной длительности, но и с применением обычного RC фильтра строить простые …OLED RET012864E/REX012864J
Просмотров: 1275 RET012864E/REX012864J ОЛЕД индикатор производитель Raystar-Optronics приобретался в http://www.microchip.ua/ к сожалению никакой информации на сайте поставщика нет. Поэтому решил работу с этой версией индикатора на драйвере SSD1305 предоставить на своем сайте. Так как …ch-4050 – дифференциальный терморегулятор
Просмотров: 1611 ch-4050 – это не новая модель, это расширенная версия универсального терморегулятора ch-4000. Различия коснулись в появлении новой функции дифференциального регулирования. Это вид регулирования по разности температур измеренного двумя …Проект с использованием MCC часть 08
Просмотров: 839 И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, …PIC18 – модуль DMA
Просмотров: 962 Введение Модуль прямого доступа к памяти (DMA) предназначен для обслуживания передачи данных непосредственно между различными областями памяти без вмешательства процессора. Исключив при этом необходимость в интенсивной обработки …УКВ – радиоприем, часть 1
Просмотров: 8888 Музыкальная тема к статье, слушаем: Первый мой радиоприемник, выглядел так. Использовал исключительно в школе на уроках, держась за одно ухо и преданно смотря на училку и сладко улыбаясь. …
Составные операторы присваивания
Просмотров: 236
Составные операторы присваивания (+=, -=, *=, /=, %=, >>=, <<=, &=, ^=, |=)
Когда мы хотим изменить значение переменной, выполняя операции над значением, хранящимся в этой переменной, мы можем использовать составные операторы присваивания:
Выражение | Эквивалентное выражение |
value += increase; | value = value + increase; |
a -= 5; | a = a - 5; |
a /= b; | a = a / b; |
price *= units + 1; | price = price * (units + 1); |
и то же самое для всех других операторов. К примеру:
// compound assignment operators #include <iostream> using namespace std; int main () { int a, b=3; a = b; a+=2; // equivalent to a=a+2 cout << a; return 0; }
Это может быть интересно
REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE
Просмотров: 374 REFERENCE CLOCK OUTPUT MODULE Модуль формирования опорного тактового сигнала Модуль опорного тактового сигнала обеспечивает возможность посылать сигнал синхронизации на тактовый опорный выходной контакт или контакты (CLKR) в зависимости от …NeoPixel LED and PIC24
Просмотров: 385 Популярность однопроводной шины для управления светодиода типа WS2812 не ослабевает, а новые типы светодиодов в корпусах 3,5*3,5мм, 2,0*2,0мм становяться все больше привлекательными. Построение дисплеев для анимации требуют все …USB K-L-line адаптер
Просмотров: 5633 USB K-L-line адаптер предназначен для связи персонального компьютера с диагностической шиной автомобиля – интерфейс ISO-9141. Этот проект предназначен для сборки недорого устройства с использованием специально для этой цели …Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
Просмотров: 1388 Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент …MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.
Просмотров: 3224 Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации …VU Meter Tower ART – part 2
Просмотров: 849 Проект – VU Meter Tower ART получил продолжение в своем развитии. Теперь можно заказать набор деталей из акрила для самостоятельной сборки. В проект корпуса внесено целый ряд доработок, …MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеи
Просмотров: 779 MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:MAX7219, MAX7221Стробоскоп для автомобиля
Просмотров: 1723 Одним из популярных решений светового тюнинга автомобиля, мотоцикла или скутера стал эффект – “полицейский стробоскоп“. На база платы ch-c0050 реализовано несколько проектов. В этой статье приводятся две версии …Ultrasonic Level Meters – ULM –53L
Просмотров: 649 Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10. Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”) Характеристики …JDY-62A Audio bluetooth module
Просмотров: 1198 Простой модуль для простого аудио блютуса. Встроенные подсказки на английском языке. Модуль включён, режим муте – после подачи питания. Контроль разряда батареи предупреждение что батарея разряжена и необходима …
Арифметические операторы
Просмотров: 357
Арифметические операторы (+,-,*,/,%)
Пять арифметических операций, поддерживаемых в языке C являются:
+ | Добавление |
– | Вычитание |
* | Умножение |
/ | Деление |
% | Деление по модулю |
// a = 11 % 3; //
Переменная (а) будет содержать значение 2, поскольку остаток от деления 11 на 3 = 2.
Это может быть интересно
CAN – Controller Area Network
Просмотров: 837 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …Проект с использованием MCC часть 11
Просмотров: 650 Можно несколько облагородить программу вынести наши процедуры обработки нажатия кнопок в отдельные функции. Но вы должны понимать, что это хоть и не значительно, но будет тормозить общую скорость …WiFi ESP8266 – AT команды связанные с функцией TCP/IP (v.1.6.1)
Просмотров: 4708 AT команды связанные с функцией TCP/IP В этом разделе описаны команды которые позволяют устанавливать соединения между серверами и клиентами в сети. Приведено описание команд и примеры их выполнения. …AD9833 – Programmable Waveform Generator
Просмотров: 2392 Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил. Все думал купить …Проект с использованием MCC часть 15
Просмотров: 1291 EUSART – Универсальный асинхронный приёмопередатчик (УАПП, англ. Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, UART) — узел вычислительных устройств, предназначенный для организации связи с другими цифровыми устройствами. … читать на вики. Внесем изменения в нашу схему, …ch-4050 – дифференциальный терморегулятор
Просмотров: 1611 ch-4050 – это не новая модель, это расширенная версия универсального терморегулятора ch-4000. Различия коснулись в появлении новой функции дифференциального регулирования. Это вид регулирования по разности температур измеренного двумя …Регулятор влажности
Просмотров: 1237 Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно …Проблемы классической светомузыки
Просмотров: 1778 Светомузыка – что это такое? Определение: Светомузыка (жаргонное: цветомузыка) — вид искусства, основанный на способности человека ассоциировать звуковые ощущения со световыми восприятиями. Такое явление в неврологии получило название …Светодиоды со встроенным драйвером WS2812B
Просмотров: 796 Производитель http://www.world-semi.com Краткое описание продукции фирмы Каталог продукции” catcatcat_ws_19 catcatcat_ws_15 catcatcat_ws_11 catcatcat_ws_07 catcatcat_ws_03 catcatcat_ws_18 catcatcat_ws_14 catcatcat_ws_10 catcatcat_ws_06 catcatcat_ws_02 catcatcat_ws_05 catcatcat_ws_09 catcatcat_ws_13 catcatcat_ws_17 catcatcat_ws_16 catcatcat_ws_12 catcatcat_ws_08 catcatcat_ws_04 catcatcat_ws_01 This jQuery …ch-4000 – универсальная печатная плата
Просмотров: 864 На смену устаревшей плате ch-3000, пришла новая ch-4000. Плату уже можно приобрести в магазине Ворон. Схема. Плата позволяет создавать таймеры, часы реального времени, регуляторы температуры, регуляторы влажности, вольтметры, …
Сдвиг переменной, Битовые операторы…
Просмотров: 2956
- Сдвиг переменной
- Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
- Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
- Условный оператор (?)
- Оператор Запятая (,)
Сдвиг переменной на n бит
В микроконтроллерах часто приходиться работать с данными на «низком» уровне. Поэтому коснемся темы сдвига битов переменной.
unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака, иначе логический сдвиг вправо превратиться в арифметический.
foo = (foo >> 1); // сдвиг на 1 вправо
foo = (foo << 2); // сдвиг на 2 влево
Сдвиг с вращением битов переменной
unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака
foo = (foo >> 1) | (foo << 7); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 7); // вращение влево
unsigned int foo; // должна быть описана как целая без знака
foo = (foo >> 1) | (foo << 15); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 15); // вращение влево
Эти операции будут всегда присутствовать в наших программах.
Оператор |
ASM эквивалент |
Описание |
||||
& |
AND |
Побитовый оператор И
|
||||
| |
OR |
Побитовое включающее или
|
||||
^ |
XOR |
Побитовое исключающее или
|
||||
~ |
НЕ |
Унарный дополнение (бит инверсии)
|
||||
<< |
SHL |
Сдвиг влево |
||||
>> |
SHR |
Сдвинуть вправо |
test & 0b10000000 истинно, если в 7 разряде test «1».
Примеры
// проверка разрядов, где стоят 1 на наличия 1
// е.е. когда в 7 и 6 разрядах единицы (остальные не имеют значения)
// тогда выражение истинно
if ((test & 0b10000000)&&(test & 0b01000000))test=1; else test=0;
// проверка разрядов, где стоят 0 на наличия 0
// е.е. когда в 7 и 6 разрядах нули (остальные не имеют значения)
// тогда выражение истинно
if (!(test & 0b10000000)&& !(test & 0b01000000))test=1; else test=0;
Необходимо ясно представлять различие между битовыми и логическими операторами. Битовые выполняют операции над данными по битам и возвращают результат данные. Логические операторы оперируют общим значение с данными ИСТИНА или ЛОЖЬ и возвращают значение ИСТИНА или ЛОЖЬ (1 или 0).
|| | логическая операция ИЛИ |
&& | логическая операция И |
! | логическая операция НЕ |
== | Равно |
!= | Не равно |
> | Больше, чем |
< | Меньше чем |
>= | Больше или равно |
<= | Меньше или равно |
(7 == 5) // эквивалентно ЛОЖЬ. |
ЛОЖЬ когда полученное выражение равно нулю. ИСТИНА – когда полученное выражение больше нуля.
Конечно вместо того, чтобы с помощью только числовые константы, мы можем использовать любое допустимое выражение, включая переменные. Предположим, что = 2, b = 3 и c = 6.
(a == 5) // эквивалентно ЛОЖЬ, так «a» не равняется 5. (a*b >= c) // эквивалентно ИСТИНА, так как выражение (2*3 >= 6) ИСТИНА. (b+4 > a*c) // эквивалентно ЛОЖЬ, так как выражение (3+4 > 2*6) ЛОЖЬ. ((b=2) == a) // эквивалентно ИСТИНА. |
Будь осторожен! Оператор = (один знак равенства) не является таким же, как оператор == (два равных знаки), первый из них является оператором присваивания (присваивает значение, стоящее справа переменной слева) и другая (==) является оператор равенства, который сравнивает ли оба выражения в обе стороны от него равны друг другу.
Таким образом, в последнем выражении ((b=2) == а), мы сначала присвоено значение 2 к b и затем мы сравнил его звучание с а , который также хранит значение 2, поэтому результат операции является значение true.
? – условный оператор (знак вопроса)
состояние? result1: result2
Если условие имеет значение true, выражение будет возвращать result1, если это не она будет возвращать result2.
Пример:
7==5 ? 4 : 3 // результат 3, так как 7 не равно 5. 7==5+2 ? 4 : 3 // результат 4, так как 7 равно 5+2. 5>3 ? a : b // результат a, так как 5 больше 3. a>b ? a : b // результат зависит от того какая переменная больше, a или b.
Оператор Запятая (,)
Оператор Запятая (,) используется для разделения двух или более выражений, которые включены, где ожидается только одно выражение.
Когда набор выражений должна оцениваться с точки зрения значение, рассматривается только крайнего правого выражения.
Например, следующий код:
a = (b=3, b+2);
Будет вначале присвоить значение 3 – b переменной, а затем вычислено b + 2. Таким образом, в конце, переменная a будет содержать значение 5, переменная b будет содержать значение 3.
Это может быть интересно
Проект с использованием MCC часть 10
Просмотров: 624 Алгоритм управления освещением от нажатия кнопки. Обработка удержания кнопки: Мы должны проверить кнопка в настоящий момент нажата и флаг удержания установлен, если да Проверить таймер удержания “отработал” – …HVLD модуль на примере PIC24FJ128GA204
Просмотров: 557 HVLD модуль представляет собой простое устройство, для контроля напряжения питания микроконтроллера или внешнего напряжения (через делитель). Его задача при “выходе” напряжения за заданные пределы сформировать сообщение микроконтроллеру, что …Дифференциальный терморегулятор
Просмотров: 3685 Дифференциальный терморегулятор ch-3020 Назначение. Ch-c3020 представляет собой дифференциальный терморегулятор. Основное назначение солнечные системы горячего водоснабжения, а также вентиляционные системы управление притоком свежего воздуха. Контроллер позволяет работать пяти режимах. …Счетчики посетителей
Просмотров: 1175 Вас сосчитали!? или счетчики посетителей. Для чего нужны счетчики посетителей? Какие они бывают? ТОРГОВЛЯ. Подсчитайте, сколько ваш магазин посещает человек за день. Кок много человек приходит утром, какое …LCD индикаторы на драйвере ML1001
Просмотров: 1682 ML1001 – статический LCD GOG (чип в стекле) драйвер для 40-сегментного LCD в позолоченном противоударном исполнении. На них можно каскадно строить цельные из 80 или 120 сегментов LCD индикаторы. …Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor
Просмотров: 2702 Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все …NeoPixel LED and PIC24
Просмотров: 385 Популярность однопроводной шины для управления светодиода типа WS2812 не ослабевает, а новые типы светодиодов в корпусах 3,5*3,5мм, 2,0*2,0мм становяться все больше привлекательными. Построение дисплеев для анимации требуют все …LED модуль P10C4V12
Просмотров: 2794 LED панели на обычных регистрах типа 74HC595. Они выпускаются как монохромные так двух и полно цветные, особенность, что они предназначены для текстовой информации и имеют один уровень яркости. Общую яркость …LCD драйвер – UC1601s
Просмотров: 1332 http://svetomuzyka.narod.ru/project/UC1601s.html Читайте обновление на http://catcatcat.d-lan.dp.ua/?page_id=178 В данный момент можно приобрести в ООО “Гамма” несколько типов индикаторов на драйвере UC1601s. RDX0048-GC, RDX0077-GS, RDX0154-GC и RDX0120-GC выполнены по технологии COG. Метки:UC1601sПроект с использованием MCC часть 03
Просмотров: 1341 Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки …
Настройка регистров конфигурации контроллера
Просмотров: 4054
Основное что необходимо сделать в начале программы, это настроить регистры конфигурации контроллера. От корректной настройки этих регистров часто зависит стабильная работа контроллера.
Описание:
__CONFIG(n,x); // где n – номер регистра, x – данные конфигурации
Пример:
__CONFIG(1, HSPLL); // запустить генератор с умножителем __CONFIG(2, BORDIS & BORV45 & PWRTEN & WDTDIS & WDTPS1); __CONFIG(3, CCP2RB3);
Как и где посмотреть какие есть регистры в контроллере – смотрим в описании на контроллер.
Как эти регистры описываются для С?
Лезем в каталог C:\Program Files\HI-TECH Software\PICC-18\PRO\9.66\include\legacy (установки компилятора) и открываем файл, например, ppic18f452.h. В нем ищем раздел // Configuration bit values
В этом разделе смотрим, как описываются биты настройки конфигурации.
Пример настройки контроллера pic18f452
__CONFIG(1, HS; OSCSDIS); // | +------ переключатель выбора генератора отключен // +------------ запустить генератор в режиме HS __CONFIG(2, BOREN; BORV45; PWRTEN; WDTEN; WDTPS128); // | | | | +--предделитель таймера настроен на 128 // | | | +--сторожевой таймер включен // | | +--активировать таймер задержки включения // | +--порог активации сброса 4,5 вольта // +--функция сброса по понижению питания активна __CONFIG(3, CCP2RB3); //выход модуля CCP2 настроен на вывод RB3 __CONFIG(4, DEBUGDIS; LVPDIS; STVRDIS); // | | +--сброс по переполнению стека отключен // | +--низковольтное программирование отключено // +--режим внутреннего отладчика отключен __CONFIG(5, CPALL); // установлена защита на всю память __CONFIG(6, WPALL); // защита по записи установлена на всю память __CONFIG(7, TRU); // табличное чтение памяти программ разрешено
Пример настройки для PIC18F46K22
__CONFIG(1, // FOSC_HSMP & // // FOSC_INTIO7 & FOSC_INTIO67 & // внутрений генератор: выводы генератора используются как выводы i/o PLLCFG_ON & // умножитель включен PRICLKEN_OFF & // первичный генератор не может быть отключен программно FCMEN_OFF & // Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен IESO_OFF); // режим переключения генераторов отключен
__CONFIG(2, PWRTEN_ON & // таймер задержки влючения по подаче питания включен BOREN_ON & // сброс по понижению питания влючен BORV_220 & // уровень сброса 2,2 вольта WDTEN_ON & // сторожевой таймер WDTPS_32768); // предделитель сторожевого таймера
__CONFIG(3, CCP2MX_PORTC1 & // CCP2 подключен к PORTC1 PBADEN_OFF & // порт PORTB скофигурирован при подаче питания как цифровой CCP3MX_PORTB5 & // CCP3 подключен к PORTB5 HFOFST_OFF & // запуск задерживается до появления устойчивого состояния генератора T3CMX_PORTC0 & // T3 подключен к PORTC0 P2BMX_PORTD2 & // P2B подключен к PORTD2 MCLRE_EXTMCLR); // MCLRE включен
__CONFIG(4, STVREN_OFF & // сброс по переполнению стека отключен LVP_OFF & // поддержка низковольного программирования отключена XINST_OFF & // поддержка расширенных команд отключена DEBUG_OFF); // встроенный дебагер отключен
__CONFIG(5, CP0_ON & // Block 0 (000640-003FFFh) защищен CP1_ON & // Block 1 (004000-007FFFh) защищен CP2_ON & // Block 2 (006400-00BFFFh) защищен CP3_ON & // Block 3 (00C000-00FFFFh) защищен CPB_ON & // Boot block (000000-0007FFh) защищен CPD_ON); // Data EEPROM защищен
__CONFIG(6, WRT0_OFF & // Block 0 (000640-003FFFh) запись разрешена WRT1_OFF & // Block 1 (004000-007FFFh) запись разрешена WRT2_OFF & // Block 2 (006400-00BFFFh) запись разрешена WRT3_OFF & // Block 3 (00C000-00FFFFh) запись разрешена WRTC_OFF & // Регистр конфигурации - запись разрешена WRTB_OFF & // Блок загрузки (000000-0007FFh)- запись разрешена WRTD_OFF); // Запись в EEPROM - запись разрешена
__CONFIG(7, EBTR0_OFF & // Block 0 (000640-003FFFh) табличное чтение - разрешено EBTR1_OFF & // Block 1 (004000-007FFFh) табличное чтение - разрешено EBTR2_OFF & // Block 2 (006400-00BFFFh) табличное чтение - разрешено EBTR3_OFF & // Block 3 (00C000-00FFFFh) табличное чтение - разрешено EBTRB_OFF); // Boot Block (000000-0007FFh) табличное чтение - разрешено //---------------------------------------------------------------
Пример настройки регистров PIC16F877A
__CONFIG( FOSC_HS & // HS oscillator WDTE_ON & // WDT enabled PWRTE_ON & // PWRT enabled BOREN_ON & // BOR enabled LVP_OFF & // Low-Voltage CPD_OFF & // Data EEPROM code-protected WRT_OFF & // Write protection off DEBUG_OFF & // In-Circuit Debugger disabled CP_OFF); // All program memory code-protected //-----------------------------------------------
Пример для XC8 контроллер PIC16F1829
//================================================================================ // конфигурирование контроллера PIC16F1829 //--------------------------------------------------------------------------- // конфигурирование контроллера (регистры конфигурации) __CONFIG( FOSC_INTOSC & // внутрений генератор, выводы генератора и спользуются как порты ввода вывода WDTE_NSLEEP & // Сторожевой таймер включен в рабочем режиме, выключен в режиме сна PWRTE_OFF & // Таймер задержки включения питания-включен MCLRE_OFF & // вывод MCLR/VPP фунцция RA3 CP_ON & // Защита чтения памяти програм - включена CPD_ON & // Защита чтения памяти данных (EPPROM) - включена BOREN_ON & // Сброс по понижению питания отключен CLKOUTEN_OFF & // Фунцйия CLKOUT выхода тактовой частоты на вывод генератора - отключена IESO_OFF & // Функция переключателя Internal/External генратор - отключена FCMEN_OFF); // Монитор генератора бесперебойной работы - отключен __CONFIG( WRT_ALL & // Память программ - защищена от записи PLLEN_ON & // Внутренний умножитель 4x PLL - включен STVREN_OFF & // сброс по переполнению стека отключен BORV_LO & // Уровень сброса по понижению питания установлен на 2.7V LVP_OFF); // Низковольтное программирование отключено //================================================================================
Варианты альтернативной настройки регистров конфигурации для контроллера PIC18F25K20
Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.12
вариант 1
// конфигурирование контроллера __CONFIG(1, FOSC_INTIO67 & FCMEN_OFF & IESO_OFF); // | | +---Отключен режим переключения Генератора // | +--Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен // +--Выбор Генератора, Внутренний генератор, функция порта на RA6 и RA7 // __CONFIG(2L, PWRT_ON & BOREN_ON & BORV_27); // | | +---Уровень напряжения срабатывания сброс при понижении питания 2.7 В // | +---Сброс по понижению питания // +---Задежка запуска процессора при подаче питания (включена) // __CONFIG(2H, WDTEN_ON & WDTPS_1024); // | +---1:1024 задежка страбатывания сторожевого таймера. // +---сторожевой таймер включен // __CONFIG(3, CCP2MX_PORTBE & PBADEN_OFF & LPT1OSC_OFF & HFOFST_OFF & MCLRE_ON); // | | | | +---MCLR включен // | | | +---HF-INTOSC Быстрый Запуск - отключен // | | +---Режим малой мощности Генератора Timer1 Отключен, T1 работает в стандартном режиме мощности. // | +---Режим работы порта PORTB после сброса, выводы PORTB<4:0> конфигурированы на цифровой ввод // +---Выход CCP2 подключен к выводу RB3. __CONFIG(4, STVREN_OFF & LVP_OFF & XINST_OFF & DEBUG_OFF); // | | | +---Режим фонового отладчика отключен. // | | +---Расширенный набор команд отключен // | +---Низковольтное программирование выключенно. // +---Сброс при переполнении стека отключен. // __CONFIG(5, CP0_ON & CP1_ON & CP2_ON & CP3_ON & CPB_ON & CPD_ON); // | | | | | +---защита EEPROM данных активирована // | | | | +---защита блока загрузки активирована // | | | +---защита кода блока 3 активирована // | | +---защита кода блока 2 активирована // | +---защита кода блока 1 активирована // +---защита кода блока 0 активирована // __CONFIG(6, WRT0_OFF & WRT1_OFF & WRT2_OFF & WRT3_OFF & WRTB_OFF & WRTC_OFF & WRTD_OFF); // | | | | | | +---Защита записи в EEPROM память // | | | | | +---Защита записи в регистр конфирураций // | | | | +---Защита записи в блок загрузки // | | | +---защита записи в блок 3 // | | +---защита записи в блок 2 // | +---защита записи в блок 1 // +---защита записи в блок 0 __CONFIG(7, EBTR0_OFF & EBTR1_OFF & EBTR2_OFF & EBTR3_OFF & EBTRB_OFF); // | | | | | // | | | | +---Защита от табличного чтения блок загрузки // | | | +---Защита от табличного чтения блока памяти 3 // | | +---Защита от табличного чтения блока памяти 2 // | +---Защита от табличного чтения блока памяти 1 // +---Защита от табличного чтения блока памяти 0 //-------------------------------------------------------------------------------------------------------
вариант 2
//--------------------------------------------------------------------------- // конфигурирование контроллера #pragma config FOSC = INTIO67 // Internal oscillator block, port function on RA6 and RA7/Выбор Генератора, Внутренний генератор, функция порта на RA6 и RA7 #pragma config FCMEN = OFF // Fail-Safe Clock Monitor disabled/Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен #pragma config IESO = OFF // Oscillator Switchover mode disabled/Отключен режим переключения Генератора #pragma config PWRT = ON // PWRT enabled/Задежка запуска процессора при подаче питания (включена) #pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset enabled and controlled by software (SBOREN is enabled)/Сброс по понижению питания #pragma config BORV = 27 // VBOR set to 2.7 V nominalУровень напряжения срабатывания сброс при понижении питания 2.7 В #pragma config WDTEN = ON // WDT is always enabled. SWDTEN bit has no effect/сторожевой таймер включен #pragma config WDTPS = 8192 // 1:8192/ задежка страбатывания сторожевого таймера. #pragma config CCP2MX = PORTBE // CCP2 input/output is multiplexed with RB3/Выход CCP2 подключен к выводу RB3. #pragma config PBADEN = OFF // PORTB<4:0> pins are configured as digital I/O on Reset #pragma config LPT1OSC = OFF // Timer1 configured for higher power operation #pragma config HFOFST = OFF // The system clock is held off until the HFINTOSC is stable. #pragma config MCLRE = ON // MCLR pin enabled; RE3 input pin disabled #pragma config STVREN = OFF // Stack full/underflow will not cause Reset #pragma config LVP = OFF // Single-Supply ICSP disabled #pragma config XINST = OFF // Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode) #pragma config DEBUG = OFF // Background debugger disabled, RB6 and RB7 configured as general purpose I/O pins #pragma config CP0 = ON // Block 0 (000800-003FFFh) code-protected #pragma config CP1 = ON // Block 1 (004000-007FFFh) code-protected #pragma config CP2 = ON // Block 2 (008000-00BFFFh) code-protected #pragma config CP3 = ON // Block 3 (00C000-00FFFFh) code-protected #pragma config CPB = ON // Boot block (000000-0007FFh) code-protected #pragma config CPD = ON // Data EEPROM code-protected #pragma config WRT0 = OFF // Block 0 (000800-003FFFh) not write-protected #pragma config WRT1 = OFF // Block 1 (004000-007FFFh) not write-protected #pragma config WRT2 = OFF // Block 2 (008000-00BFFFh) not write-protected #pragma config WRT3 = OFF // Block 3 (00C000h-00FFFFh) not write-protected #pragma config WRTC = OFF // Configuration registers (300000-3000FFh) not write-protected #pragma config WRTB = OFF // Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected #pragma config WRTD = OFF // Data EEPROM not write-protected #pragma config EBTR0 = OFF // Block 0 (000800-003FFFh) not protected from table reads executed in other blocks #pragma config EBTR1 = OFF // Block 1 (004000-007FFFh) not protected from table reads executed in other blocks #pragma config EBTR2 = OFF // Block 2 (008000-00BFFFh) not protected from table reads executed in other blocks #pragma config EBTR3 = OFF // Block 3 (00C000-00FFFFh) not protected from table reads executed in other blocks #pragma config EBTRB = OFF // Boot Block (000000-0007FFh) not protected from table reads executed in other blocks //---------------------------------------------------------------------------
примеры общего вида конфигураций
#include <xc.h> __CONFIG(WDTDIS & HS & UNPROTECT);
для PIC10/12/16
#include <xc.h> __CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT); // Program config. word 1 __CONFIG(FCMEN);
для PIC18
__CONFIG(2, BW8 & PWRTDIS & WDTPS1 & WDTEN);
Это может быть интересно
CCP – модуль в режиме Compare на примере PIC18
Просмотров: 2976 CCP – модуль можно использовать в трех режимах: Capture – позволяет захватывать входной сигнал и определять его параметры (длительность или частоту). Дополнительно управлять внутренними модулями. Compare – позволяет …MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.
Просмотров: 1866 Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил …PIC18 – System Arbitration
Просмотров: 443 Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый …Простой сенсорный регулятор света
Просмотров: 2181 Простой сенсорный регулятор. Проект – 2007 года. Регулятор выполнена на микроконтроллере PIC12F683 и имеет минимальное количество элементов. Выполняет стандартные функции, включение выключение света, изменение яркости, запоминание последнего установленного уровня …Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
Просмотров: 1388 Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент …WiFi ESP8266 ESP-202 (ESP-12F)
Просмотров: 7242 Первое знакомство, сначала надо его купить… http://voron.ua/catalog/024404 Схема для подключения и тестирования По схеме ставим две кнопки, сброс и кнопку BT2, для перевода в режим обновления прошивки. Если надо сделать …Простой цифровой вольтметр ch-c3200
Просмотров: 2281 В этой статье рассмотрен пример создания простого вольтметра постоянного тока на основе печатной платы ch-c0030pcb, а при возможности использования внешнего делителя и вольтметр переменного тока. Дан краткий принцип …Защита датчиков температуры DS18B20 от статического электричества
Просмотров: 1469 Статья перепечатана с сайта http://svetomuzyka.narod.ru При удалении датчика на большие расстояния возникает опасность наведения импульсов высокого напряжения на кабель, который соединяет датчик с контролером. Если не принимать меры защиты, …APA102 – светодиоды со встроенным драйвером и SPI интерфейсом
Просмотров: 3068 APA102 В 2014 году фирма Shenzhen Led Color Optoelectronic Co., Ltd http://www.szledcolor.com/ начала производство светодиодов на драйвере APA102. Это серия так называемых светодиодов со встроенным драйвером. Основной особенностью этих …Стабилизатор тока на SN3350, часть 2
Просмотров: 984 Если вам необходимо разработать устройство с применением мощных светодиодов, то никак не обойтись без применения стабилизатора тока. На настоящий момент стабилизаторы тока являются самым эффективным механизмом, для питания светодиода в течение всего …
Преобразование проекта из MPLAB ® 8 в проект MPLAB ® X IDE
Просмотров: 1729
Шаг 1. Процесс преобразования, начинается с копирования папки проекта в MPLAB 8, в новую папку. Это необходимо сделать для того чтобы у вас была копия, потому что если вы преобразуете сам оригинал проекта, то возврат в 8 версию обратно корректно невозможен (это касается особенно комментариев написанных на кириллице).
Шаг 2. Начинаем с нажатия на , в открывшемся окне
выбираем преобразование, нажимает Next.
Шаг 3. Необходимо войти в каталог и выбрать имя файла нашего проекта.
нажимаем кнопку Browse (браузер)
выбираем файл проекта нажимаем кнопку Open.
нажимаем кнопку Next.
Шаг 4. Проверка выбранного контроллера.
проверяем модель контроллера, нажимаем кнопку Next
Шаг 5.
нажимаем кнопку Next
Шаг 6. Выбор отладчика.
выбираем отладчик, нажимаем кнопку Next
Шаг 7. Выбор среды программирования.
выбираем язык, нажимаем кнопку Next
Шаг 8. Изменение кодировки проекта.
в этом окне необходимо изменить кодировку проекта на windows-1251, это необходимо, чтобы ваши комментарии, написанные в кириллице, были читаемые. Нажимаем кнопку Next
Нажимаем кнопку Finish.
Шаг 9. Открытие файла проекта.
в окне проекты (Projects) сделайте двойной щелчок на файле проекта и он откроется
преобразование окончено, можно работать :).
Это может быть интересно
MPLAB® Code Configurator
Просмотров: 1749 MPLAB ® Code конфигуратор (MCC) является свободно распространяемым плагином, это графическая среда программирования, которая генерирует бесшовный, легкий для понимания кода на Cи, чтобы вставить его в свой проект. …Audio-bluetooth modules F-6188 (BK8000L)
Просмотров: 1658Следующий модуль на чипе BK8000L. Заводское обозначение F-6188 также основным производителем не выпускается и отдан на тиражирование. с нижней стороны имеет маркировку В этом варианте мне попалась вроде полноценная …Проект с использованием MCC часть 12-1
Просмотров: 756 В настоящее время без визуализации информации уже не интересно. Поэтому научимся выводить информацию на дисплей. Для это возьмет простенький OLED RET012864E/REX012864J я такой приобретал в фирме “Гамма-Украина”, описание можно …Регулятор влажности ch-3800
Просмотров: 861 И еще один проект на плате ch-c3xxx – универсальный регулятор влажности ch-3800. Регулятор позволяет работать как в режиме индикатора влажности, так и в режиме регулятора. Рабочий диапазон …NS108-5050-16bit от Newstar
Просмотров: 444 Кто уже использует в своих проектах адресуемые светодиоды хорошо знакомы с такими как WS2812 и им подобные. Эти светодиоды для управления используют однопроводную шину. Из-за этого пропускная способность …LATINO – открытый проект ch-светомузыки
Просмотров: 1433 Проект построенный на некоторых принципах ch-светомузыка. Проект ознакомительный предназначен, для самостоятельного построения простого и эффективного светосинтезатора. Вывод осуществляется на ВОУ собранной на драйверах HL1606. Для этого была …Стробоскоп для автомобиля
Просмотров: 1723 Одним из популярных решений светового тюнинга автомобиля, мотоцикла или скутера стал эффект – “полицейский стробоскоп“. На база платы ch-c0050 реализовано несколько проектов. В этой статье приводятся две версии …Модуль CAN в микроконтроллерах PIC18
Просмотров: 5326 Введение CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований …AD9833 – Programmable Waveform Generator
Просмотров: 2392 Простой генератор звуковых частот на AD9833. Для тестирования БПФ в светомузыке мне нужен был генератор звуковых частот. Я использовал советский Г3-112, но он себя давно изжил. Все думал купить …Бегущие огни (ch-bo-36)
Просмотров: 2239 Проект на PIC-микроконтроллере PIC16F648A. Количество каналов 36. Для индикации используется подключение по матрице 6х6. Расположение светодиодов в одну линию. Все эффекты написаны для возможности увеличения количества светодиодов. Рекомендуется …
Создание проекта
Просмотров: 1242
Все начинается с момента создания проекта. Так как его создать?
Загрузим MPLAB X IDE.
Шаг 1. Выберите File ▶ New Project из меню или щелкните значок нового проекта на панели инструментов. Т.е так
или так
а можно и так (кликаем правой кнопкой мыши и отрываем контекстное меню)
или давим Ctrl+Shift+N.
Шаг 2. Выбор проекта
Выберите из списка Categories – Microchip Embedded, а затем из списка Projects – Standalone Projects. Нажмите кнопку Next >, когда закончите.
Шаг 3. Выбор контроллера.
используя выпадающие окна Семейство (Family) и Устройство (Device) выберите свой целевой PIC микроконтроллер. Нажмите Next > кнопку, когда закончите.
Шаг 4. Выбор заголовка.
Шаг 5. Выбор инструмента отладки.
Обратите внимание, что если используете устройства отладки одновременно c MPLAB 8, то вам необходимо будет переключить (с помощью MPLAB driver switcher) драйверы устройств.
Если при выборе отладчика вы увидите надпись “несовместимый драйвер”, отмените создание проекта, выйдите из MPLAB X, переключите драйвер и начните все заново.
Выберите инструмент для отладки устройства. Если у вас нет аппаратного инструменты отладки, то симулятор является хорошим выбором.
Нажмите Next > кнопку, когда закончите.
Шаг 6. Выбор языка программирования.
Выберите необходимый инструмент для сборки (C компилятор или ассемблер для вашего проекта). Нажмите Next > кнопку, когда закончите.
Шаг 7. Имя проекта и место хранения.
Выберите имя для вашего проекта и выберите место и название каталога где будет храниться ваш проект. Папка проекта будут заполнены автоматически.
Обратите внимание на кодировку файла проекта. Нажмите кнопку Finish кнопку, для окончания.
Создание рабочего файла проекта main, правой кнопкой мыши выбираем на папке Source Files контекстное меню
задаем имя файла
В тоге мы получим заготовку:
Для продолжения надо выбрать из заготовок (Заготовки для программ на Си)
Это может быть интересно
Проект с использованием MCC часть 01
Просмотров: 2216 Для изучения MCC я выбрал простой контроллер PIC16F1509. Выбор его был обусловлен богатой новой периферией которую можно изучить. Для начала была собрана схема на макетной плате Внешний вид …ch-4050 – дифференциальный терморегулятор
Просмотров: 1611 ch-4050 – это не новая модель, это расширенная версия универсального терморегулятора ch-4000. Различия коснулись в появлении новой функции дифференциального регулирования. Это вид регулирования по разности температур измеренного двумя …Просто о структурах и объединениях в Си
Просмотров: 1987 Какие задачи нам позволяют решать структуры и объединения? Для разработчика встроенных систем эффективность и компактность кода всегда на первом месте. Если программировании на Ассемблере ты сам определяешь как …Проект с использованием MCC часть 06
Просмотров: 1084 Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. …Trimax – кодирование и декодирование ИК-команд
Просмотров: 1747 Первое, что надо понять назначение кнопок клавиш пульта, а также, что за кодирование реализовано в ИК- пульте. Для назначения клавиш обратимся к описанию, а для взлома кодирования воспользуемся …Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA
Просмотров: 5382 AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. …Регулятор влажности
Просмотров: 1237 Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно …Одноканальный емкостной сенсор – AT42QT1012
Просмотров: 2170 Описание сенсора [wpdm_file id=242] Незаконченный проект, так-как сенсор не оправдал своего назначения, не рекомендую, просто выброшенные деньги. Особенности. • Количество сенсоров – один, режим переключения ( touch-on/touch-off ), а также программируемая …LED модуль P10 (1R) V706A
Просмотров: 5391 Это еще одно чудо от китайского брата. Это монохромные матрицы, называются они P10 (1R) V706A, ну типа R-красные, но не верьте паяют светики и зеленые и синие, в общем …PIC18 – System Arbitration
Просмотров: 443 Системный арбитр. Разрешает доступ к памяти между выборами уровнями системы (т.е. Main, Interrupt Service Routine) и выбором периферийных устройств (т.е. DMA и Scanner) на основе назначенных пользователем приоритетов. Каждый …
С чего начать?
Просмотров: 4153
С чего начать? или Как научиться создавать проекты на PIC-микроконтроллерах.
- Установка MPLAB@X и компилятора Си (загрузить последние версии)
- Создание проекта
- Преобразование проекта из MPLAB ® 8 в проект MPLAB ® X IDE
- Компоновка окон
- Создание первой рабочей программы
- Первый проект для самых маленьких (практические примеры)
- Настройка регистров конфигурации контроллера.
- Настройка регистра ID идентификатора контроллера
- Заголовки h
- Сдвиг переменной
- Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
- Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
- Условный оператор (?)
- Оператор Запятая (,)
- Операторы присваивания (=)
- Арифметические операторы (+,-,*,/,%)
- Составные операторы присваивания (+=, -=, *=, /=, %=, >>=, <<=, &=, ^=, |=)
- Операторы уменьшения и увеличения
- delay формирование задержки
- Оператор – sizeof()
- Приоритет операторов
- Подготовка данных для EEPROM (стандартные макросы)
- Запись и чтение из EEPROM памяти (стандартные макросы и функции)
- Запись и чтение из Flashпамяти программ
- Работа с много байтными переменными
- Формат данных
- Тип данных – бит
- Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)
- Тестирование бита в байте
- 8 – битные целые переменные
- 16 – битные целые переменные
- 32 – битные целые переменные
- Числа с плавающей запятой
- Статистические переменные
- Структуры и строки
- Битовые поля
- Строковые поля в ОЗУ и ПЗУ
- Запись констант
- Квалификаторы типа const и volatile
- Специальные квалификаторы типов
- Указатели
- Поддержка прерываний
- Функции
- Передача аргументов в функцию
- Возвращение результата из функции
- Вызов функции
- Управление запуском программы
- Директивы компилятора
- Стандартные функции ввода-вывода
- Комментарии в Си
- Использование ассемблера #asm, #endasm and asm()
- Совмещение кода C и Assembler
- Использование переменных совместно в С и ассемблере
- Применение структур для создания флагов управления
- Преобразование форматов и использование функции rand()
- Структура простой программы
- Алгоритм использования импульсов от кнопки для подсчета импульсов
- Программа с двумя кнопками управления
- Оператор IF else
- Оператор множественного выбора switch case break default
- Функция KLAVA.
- Сторожевой таймер
- Вставка дополнительного файла в программу
- Подключение дисплея платы PICDEM2 Plus
- Функции для работы с LCD HD44780
- Тестовая программа вывода на дисплей символов и строк
- Программа часов реального времени
- Оператор do –while
- Измерение температуры
- Программа для работы до 16 датчиков DS18B20 на шине
- Оператор break
- Графические индикаторы на драйвере UC1601S
- I2C
- Опция FILL
- Конфугурация для PIC16
- Очистка памяти данных для PIC16
- Динамическия индикация на семисегментных светодиодных дисплеях
- Преобразование 16 бит двоичного чила в десятичное bin_dec()
- Макросы задержки _DELAY , __DELAY_MS, __DELAY_US
- … … …
- продолжение следует…
Установка MPLAB®X и компилятора Си
Просмотров: 10683
Первый шаг – где, это все взять и как его установить.
Для начала процесса обучения, необходимо установить интегрированную среду разработки MPLAB. На настоящий момент есть две версии MPLAB® X и MPLAB IDE. Все последнюю информацию надо смотреть на сайте Microchip. Мы начнем привыкать к новой среде MPLAB X. Всегда будем считать, что все новое лучше старого.
Установка.
С начала надо загрузить последнюю версию с сайта Microchip или по ниже указанным ссылкам (последнии версии):
Windows (x86/x64) – MPLAB® X IDE
Linux 32-Bit and Linux 64-Bit (Requires 32-Bit Compatibility Libraries) – MPLAB® X IDE
Mac (10.X) – MPLAB® X IDE
Далее запускаем установку MPLAB X.
кликаем на файле
нас предупредят (как минздрав), жмем Запустить
и пошло и поехало
это окно, так на всякий случай если передумаем, жмем Next
теперь, пугают безответственной ответственностью, мы покорно соглашаемся
и быстро жмем Next, чтобы не передумать.
предложат побаловаться с директорий инсталяции
еще раз одно “типа предлагают передумать” и после неудачных уговоров начнется копирования файлов, то бишь установка
после копирования, выполниться инсталляция
далее напугают каким-то переключателем, при этом не оставив нам выбора
и в конце концов вы обнаружите, что все окончено, успешно :)
на рабочем столе появиться крест что должно по сути дела нас обрадовать.
Далее необходимо проинсталлить компиляторы С. Посетите раздел:
Описания
MPLAB® XC8 User Guide
MPLAB® XC16 User Guide
MPLAB® XC32 User Guide
Загрузка компиляторов Си (последние версии)
XC8 | XC16 | XC32 |
Windows | Windows | Windows |
Linux | Linux | Linux |
OS X | OS X | OS X |
Read Me | Read Me | Read Me |
Установка компиляторов проблемы не составит, надо только со всем соглашаться, поэтому особого интереса не вызывает. Интерес может вызвать, только как протестировать режим PRO некоторое неограниченное время :), но об этом более подробно на форуме.
Запустим наш MPLAB X, на экране вы должны увидеть, что то типа этого:
Если “типа этого” появилось, значит полдела сделано, осталось по быстрому, научиться “типа программировать”, а все остальное дело техники.
Обучаться будем сразу на Си, почему? А потому, как оказалось (на себе испытал) Си намного проще для начинающего, хотя по себе скажу кто переходит на Си с ассемблера, может сразу считать себя асом. Но только не надо стараться, если не можешь выразить языком Си, вставлять куски ассемблера, это для начинающего ничего хорошего не принесет. Очень мешать будет на первом этапе умение думать на ассемблере, самое трудное научиться думать на Си.
Поэтому, что бы ничего не мешало, (как плохому танцору), начнем с Си.
Это может быть интересно
Проект с использованием MCC часть 03
Просмотров: 1341 Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки …Регулятор влажности
Просмотров: 1237 Регулятор ILLISSI-CH-1000 предназначен для контроля и регулировки относительной влажности в диапазоне от 0 до 100%. Регулятор позволяет работать как в режиме осушения, так и увлажнения. Для измерения возможно …Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя
Просмотров: 1726 Toyota Auto Fader – Модуль включения усилителя. Часто автолюбители прибегают к замене штатного головного устройства на универсальное мультимедийное, в котором значительно расширены функциональные возможности. Если возникает желание оставить …MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 3.
Просмотров: 1866 Часть третья – копнём немного глубже. Вы наверное заметили, что во второй главе, вроде сначала все шло как по маслу, а потом, что бы заморгали светики, я вставил …Мультизоновый индикатор-терморегулятор ch-c3010
Просмотров: 990 Часто возникает необходимость получить информацию по температуре с множества точек контроля. Вам необходимо знать температуру в комнате, в коридоре, температуру на улице, а в погребе (или на балконе) …AD9833 – Programmable Waveform Generator – part two
Просмотров: 1320 Прошло время и появилась тема, что-бы закончить проект AD9833 – Programmable Waveform Generator. Приехали печатные платы. В этот раз я печатные платы заказывал в https://jlcpcb.com/ делал это в …Мониторинг температуры
Просмотров: 1208 Настоящий проект создан как обучающий с применением библиотек ds18b20 и LCDHD44780 и компилятора Microchip MPLAB XC8 C Compiler V1.12. Если необходимо иметь информацию по состоянию температуры в помещении или в здании, с количеством до 6 точек (16), то …Мультимедийная сеть – AVC-LAN TOYOTA
Просмотров: 5382 AVC LAN – протокол обмена данными мультимедийных систем автомобиля. Кодирование данных. При кодировании различаться три типа данных : преамбула – её назначение, это сообщение устройствам на шине, что начинается передача данных. …Оптосимистор и его применение
Просмотров: 18048 Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf[wpdm_file id=129 template=”link-template-calltoaction3.php”] Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую …УКВ – радиоприем, часть 2
Просмотров: 5712 Пришло свободное время решил вторую часть проекта реализовать (правда есть мысль и третью с использование цветного OLED и функцией ch-светомузыки, но это только задумка… Для понимания функций интегрального …
MPLAB ® X
Просмотров: 328
MPLAB ® X интегрированная среда разработки (IDE)
MPLAB®X представляет собой программное обеспечение, которое работает на ПК (под управлением Windows ® , Mac OS ® , Linux ® ) и предназначено для разработки приложений для микро и цифровых сигнальных контроллеров корпорации Microchip. MPLAB®X называется интегрированной средой разработки (IDE), поскольку она обеспечивает единую интегрированную “окружающую среду” для разработки кода для встроенных систем.
MPLAB® X интегрированная среда разработки, вносит много изменений в цепочку средств разработки микроконтроллеров PIC®. В отличие от предыдущих версий MPLAB®, которая была абсолютно закрытым проектом, MPLAB® X основан на IDE NetBeans с открытым исходным кодом от Oracle. Этот путь развития позволил очень быстро и легко добавить новые требуемые функций и в то же время предоставил расширяемую архитектуру. Что дало возможность включать еще больше новых функций в будущем.
MPLAB ® X Ссылки
MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE)
Первый проект для самых маленьких
Просмотров: 5086
Современные микроконтроллеры, это довольно сложные по функциональности устройства. Но есть образцы которые представляют устройство с минимальной конфигурацией, но обладают всеми первоначальными устройствами для понимания работы PIC-контроллеров.
PIC10F222 / PIC10F320/322
Самая простая архитектура, которая позволит, понять принцип работы микроконтроллера под управление программы.
Контроллер имеет 4 порта ввода вывода, 3 двунаправленных, т. е. могут как выводить информацию из контроллера, так и получать информацию из вне. Один порт, который может только работать на ввод данных.
Восьми битный АЦП работы с аналоговыми сигналами. Он позволяет сигналы в диапазоне 0-5 вольт преобразовывать в числовое значение в диапазоне от 0 до 255.
Восьми битный таймер для подсчета импульсов. Таймер может работать как от внутреннего генератора, так и с импульсами с “внешнего мира”. Таймер имеет предварительный делитель, который позволяет расширить диапазон подсчитываемых импульсов.
Двухуровневый стек – позволяющий вызывать в программе функции в два уровня вложения.
Сторожевой таймер – для контроля работы программы.
Для обучения необходимо собрать схему с применением PIC-контроллера. Для это можно использовать любую демо-плату.
К сожалению для обучения необходимо наличие программатора. Рекомендую использовать PICKIT-2, PICKIT-3.
Схема примера для обучения.
Резистор R1 для тестирования работы АЦП контроллера. Кнопки PB1 и PB2 предназначены для проведения опытов по вводу цифровых данных. Светодиоды LD1 и LD2 для индикации выполнения запрограммированных функций.
И так первое собираем схему на демо-плате.
Второе создаем проект.
Загружаем MPLAB®X.
Создаем новый проект
Выбираем тип проекта
Выбираем контроллер
Нажать продолжить
Выбираем компилятор для проекта.
Придумаем имя проекта, а также создадим каталог для проекта, выберем кодировку windows-1251.
Создаем рабочий файл – с именем main.
и вот оно начало
Прошло время и вышел на первое место PIC10F320/322 это уже полноценный микроконтроллер изучая который можно получить практически полное понятие о работе и функциях микроконтроллера.
Все примеры написаны на Microchip MPLAB XC8 C Compiler (Free Mode) V1.30
Функциональная схема микроконтроллера
Еще раз с чего начинаем, как подключить микроконтроллер к питающему напряжению и как подключить к программатору:
Для начала работы необходимо иметь не только микроконтроллер паяльник, а и тестер для возможности измерения напряжения и тока.
Первое на что начинающему электронщику надо обратить внимание, для питания необходимо взять пятивольтовый стабилизатор для нашего примера подойдет 78L05. Добавьте последовательно диод для защиты от неправильного подключения питания, это спасет от первых ошибок. Основная проблема по работе с таким микроконтроллером это его габариты, второе, что для тренировки необходимо выполнить условие внутрисхемного программирования. Для подключения внешних устройств к микроконтроллеру, необходимо учитывать, что должны быть подключены через резисторы с сопротивлением не ниже 680 ом. При первом включении проверьте напряжение на выходе стабилизатора должно быть 5 вольт и замерьте ток потребления, он не должен превышать нескольких миллиампер.
Для начала необходимо собрать выше приведенную схему, собирать можно на любой макетной плате, или можно использовать любые платы с этого сайта где используется микроконтроллер PIC10.
В PIC10F320 4 порта через которые он моде общаться с внешним миром, 3 двунаправленные, т.е. по ним может как поступать в контролер информация, так и выводиться из микроконтроллера обработанные данные, и один однонаправленный только на вход, это связана с техническими ограничениями.
С чего начинается программирование микроконтроллера. Первое это мы должны понять сможет ли наш выбранный контроллер решить поставленную задачу. Но в нашем варианте мы обучаемся и первая задача это ввод и вывод дискретных данных. Ввод будет при помощи тактовых кнопок вывод для индикации на светодиод.
Этап первый конфигурирование:
В каждом микроконтроллере есть регистры настройку которых необходимо выполнить в процессе программирования. Эти регистры отвечают за основные характеристики работы микроконтроллера, для этого в начале текста программы мы должны описать и настроить их работу.
#include <xc.h> // для настройки под выбранный контроллер //------------------------------------------------------------------------------ // конфигурирование контроллера PIC10F320/322 //------------------------------------------------------------------------------ #pragma config FOSC = INTOSC // настраиваем работу от внутреннего генератора #pragma config BOREN = ON // Режим работы при пониженном напряжении #pragma config WDTE = ON // Сторожевой таймер включен #pragma config PWRTE = ON // Таймер задержки по включения питания включен #pragma config MCLRE = ON // Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса #pragma config CP = ON // Защита памяти программы включена #pragma config LVP = OFF // Режим низковольтного программирования отключен #pragma config LPBOR = ON // Сброс по понижению питания включен #pragma config BORV = HI // Уровень активации сброса - 2.7V #pragma config WRT = ALL // Защита памяти от записи - установлена на всю память
Кратко можно понять из комментарием по работе каждого бита конфигурации. В будущем мы их будет менять, для изменения функций микроконтроллеры.
Следующий этап это настроить работу основной модуль это тактовый генератор:
В таком маленьком контроллера, такой функционально навороченный генератор. По функциональной схеме видно, что можно использовать для тактирования микропроцессора как внутренний генератор, так и внешний источник тактовых импульсов, эта функция переключается в регистре конфигурации бит FOSC. Если мы выбираем внутренний генератор, то можно выбрать широкий диапазон частот. Нам необходимо учитывать только одно, если нет необходимости в быстроте обработки данных, то выбираем максимально низкую частоту для экономии потребления. Хочу оговориться в микроконтроллере есть константа калибровки частоты внутреннего генератора и необходима его загрузка, но эту функцию выполнить компилятор Си автоматически. Для нашего проекта выполним настройку (она также будет изменяться в зависимости от необходимости):
OSCCON = 0b01110000; //регистр настройки генератора микроконтроллера /* ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz * |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz * ||||+-------- не используется, чтение дает 0 * |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz * +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора */
Так как мы в регистре конфигурации активировали сторожевой таймер, в функцию которого входит контроль непрерывной работы программы микроконтроллера. Если таймер отсчитает до нуля, то выполняется полный сброс микроконтроллера и запуск его программы с начала. Нам необходимо не только выполнить настройку, но и вставить в главный цикл команду сброса сторожевого таймера.
Таймер тактируется от собственного генератора и имеет предделитель для настройки периода срабатывания. Мы настроим на максимальное время 256 секунд. После коррекции программа примет вид
/* * File: main.c * Author: Gena Chernov * Catcatcat electronic * обучающий проект * Created on 1 Март 2014 г., 8:59 */ #include <xc.h> // для настройки под выбранный контроллер //------------------------------------------------------------------------------ // конфигурирование контроллера PIC10F320/322 //------------------------------------------------------------------------------ #pragma config FOSC = INTOSC // настраиваем работу от внутреннего генератора #pragma config BOREN = ON // Режим работы при пониженном напряжении #pragma config WDTE = ON // Сторожевой таймер включен #pragma config PWRTE = ON // Таймер задержки по включения питания включен #pragma config MCLRE = ON // Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса #pragma config CP = ON // Защита памяти программы включена #pragma config LVP = OFF // Режим низковольтного программирования отключен #pragma config LPBOR = ON // Сброс по понижению питания включен #pragma config BORV = HI // Уровень активации сброса - 2.7V #pragma config WRT = ALL // Защита памяти от записи - установлена на всю память void main(void) { OSCCON = 0b01110000; //регистр настройки генератора микроконтроллера /* ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz * |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz * ||||+-------- не используется, чтение дает 0 * |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz * +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора */ WDTCON = 0b00100101; /* |||||||+------ SWDTEN: таймер включен * ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal) * ++------------ не используется. */ // главный цикл программы while(1) { CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- } }
Дальнейшее необходимо выполнить настройку портов ввода вывода. Для начала необходимо обратиться к схеме и настроим на вход порт RA0 и все остальные на выход. Кроме того подключим к порту RA0 внутренний подтягивающий резистор для создания потенциала для получения сигнала от тактовой кнопки.
// PORTA = 0b00000000; TRISA = 0b00000001; // настройка ввода вывода портов LATA = 0b00000000; // инициализация выходов ANSELA = 0b00000000; // все порты цифровые WPUA = 0b00000001; // активировать подтягивающий резистор на RA0 OPTION_REG = 0b00000000; // регистры подтягивающие включены
Для удобства и краткости программы опишем наши порты, например порт индикации назовем LED, а порт тактовой кнопки TK0.
#define LED LATAbits.LATA1 // порт управления светодиодом #define TK0 PORTAbits.RA0 // вход подключенный к тактовой кнопке
На этом основная настройка выполнена, теперь надо протестировать работу. Напишем функцию которая позволит при замыкании кнопки включать светодиод.
if(!TK0)LED=1; // если уровень = 0 включить светодиод else LED=0; // иначе выключить светодиод
Текст программы для загрузки [wpdm_file id=301 template=”link-template-calltoaction3.php”] функция программы нажимаем кнопку – светодиод загорается.
Это простая программа не учитывающая много особенностей работы механических кнопок. Для этого выполним режим когда нам необходимо выполнить функцию переключения. Т.е. нажатие кнопки включает светодиод, повторное выключает.
Логика работы следующая:
- Проверяем нажатие кнопки, т.е. проверяем уровень.
- Если уровень не соответствует нажатой кнопки пропускаем функцию и сбрасываем флаг кнопка нажата.
- Если уровень соответствует нажатой кнопке – выполним ожидание 10 мСек. которое необходимо для успокоения переходных помех при нажатии тактовый кнопки.
- Опять проверяем уровень на таковой кнопки
- Если уровень высокий пропускаем функцию, считаем, что это просто помеха была
- Если уровень низкий проверяем состояние флага кнопка нажата
- Если бит высокий, то мы считаем, что кнопка уже нажата и выполняется удержание, функция пропускается
- Если бит низкий то это значит, что кнопка еще не нажималась и необходимо активировать переключение светодиода
- Выполняем переключение и установку бита кнопка нажата, для блокировки повторения выполнения переключения если при следующем цикле клавиша будет удерживаться.
Текст программы главного цикла
// главный цикл программы while(1) { CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- if(!TK0) // проверяем нажатие кнопки { __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга if(!TK0) // повторно проверяем нажатие { if(!NAG) // проверяем состояние флага кнопка нажата { NAG=1; // установить флаг кнопка нажата LED=!LED; // переключение светодиода } } } else { NAG=0; // сбросить флаг кнопка нажата } }
Но для реализации этого фрагмента необходимо описать следующие параметры:
#define _XTAL_FREQ 16000000 // тактовая частота – указать компилятору рабочую тактовую частоту
bit NAG; // флаг кнопки нажатия – описать флаг
Скачать программу [wpdm_file id=302 template=”link-template-calltoaction3.php”]
Теперь заставим светодиод мигать, для этого будем использовать макросы задержки _delay(х), __delay_ms(х), __delay_us(х).
// главный цикл программы while(1) { CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- LED=!LED; // переключение светодиод __delay_ms(500); // ожидаем }
Код главного цикла очень прост, переключаем светодиод и выполняем ожидание макросом в полсекунды. Но такой пример для нормальной программы неприемлем, так как все основное машинное время тратиться на непродуктивное ожидание. Необходимо, чтобы формированием занимались таймера а процессор занимался бы основной обработкой данной. Для этого изучим включение таймера и обработку прерывание. А также формирование временных интервалов при помощи таймера.
Настройка таймера
// настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов OPTION_REG = 0b00000111; /* |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя * ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру * |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника * ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора * |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания * +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены */
При такой настройке мы получим прерывание с частотой 61,035 Гц (61=4000000/256/256).
Настройка прерываний
// настройка прерываний INTCON = 0b10100000; /* |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам * ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника * |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера * ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены * |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены * ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания * |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены * +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания */
Разрешим прерывание от таймера и разрешим глобальные прерывания.
Сам текст функции прерывания
void interrupt my_isr(void) // { if(TMR0IF) { TMR0IF=0;//сбросить прерывания if(--timer_sek==0) { timer_sek=30; LED=!LED; // переключение светодиод } } }
В этой функции переменой timer_sek выполняется функция дополнительного делителя. При значении 30 время выполнения составляет приблизительно 0,5 секунды.
Теперь усложним задачу и добавим функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой.
/* * File: main.c * Author: Gena Chernov * Catcatcat electronic * обучающий проект * Created on 1 Март 2014 г., 8:59 * v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки * v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой * v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой */ #include <xc.h> // для настройки под выбранный контроллер //------------------------------------------------------------------------------ // конфигурирование контроллера PIC10F320/322 //------------------------------------------------------------------------------ #pragma config FOSC = INTOSC // настраиваем работу от внутреннего генератора #pragma config BOREN = ON // Режим работы при пониженном напряжении #pragma config WDTE = ON // Сторожевой таймер включен #pragma config PWRTE = ON // Таймер задержки по включения питания включен #pragma config MCLRE = ON // Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса #pragma config CP = ON // Защита памяти программы включена #pragma config LVP = OFF // Режим низковольтного программирования отключен #pragma config LPBOR = ON // Сброс по понижению питания включен #pragma config BORV = HI // Уровень активации сброса - 2.7V #pragma config WRT = ALL // Защита памяти от записи - установлена на всю память #define LED LATAbits.LATA1 // порт управления светодиодом #define TK0 PORTAbits.RA0 // вход подключенный к тактовой кнопке #define _XTAL_FREQ 16000000 // тактовая частота bit NAG, FLAGLED; // флаг кнопки нажатия char timer_sek; // таймер предделитель #define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) #define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0))) void main(void) { OSCCON = 0b01110000; //регистр настройки генератора микроконтроллера /* ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz * |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz * ||||+-------- не используется, чтение дает 0 * |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz * +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора */ WDTCON = 0b00100101; /* |||||||+------ SWDTEN: таймер включен * ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal) * ++------------ не используется. */ CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- // настройка портов микроконтроллера // PORTA = 0b00000000; TRISA = 0b00000001; // настройка ввода вывода портов LATA = 0b00000000; // инициализация выходов ANSELA = 0b00000000; // все порты цифровые WPUA = 0b00000001; // активировать подтягивающий резистор на RA0 // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов OPTION_REG = 0b00000111; /* |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя * ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру * |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника * ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора * |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания * +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены */ // настройка прерываний INTCON = 0b10100000; /* |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам * ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника * |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера * ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены * |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены * ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания * |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены * +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания */ timer_sek=30; // главный цикл программы while(1) { CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- if(!TK0) // проверяем нажатие кнопки { __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга NOP(); if(!TK0) // повторно проверяем нажатие { if(!NAG) // проверяем состояние флага кнопка нажата { NAG=1; // установить флаг кнопка нажата FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода } } } else { NAG=0; // сбросить флаг кнопка нажата } NOP(); } } void interrupt my_isr(void) // { if(TMR0IF) { TMR0IF=0;//сбросить прерывания if(--timer_sek==0) { timer_sek=30; if(FLAGLED)LED=!LED; // переключение светодиод else LED=0; } } }
Файл для загрузки [wpdm_file id=303 template=”link-template-calltoaction3.php”]
Измерение температуры при помощи модуля индикатора температуры
Для этого необходимо включить два модуля в работу
// настройка АЦП ADCON = 0b10011001; /* |||||||+----- ADON: * ||||||+------ GO/DONE: * |||+++------- CHS<2:0>:110 = Temperature Indicator(1) * +++---------- ADCS<2:0>:100 = FOSC/4 */ // настройка индикатора температуры FVRCON = 0b00110000; /* ||||||++----- ADFVR<1:0>:00 = ADC Fixed Voltage Reference Peripheral output is off. * ||||++------- Unimplemented: Read as ‘0 ‘ * |||+--------- TSRNG:1 = VOUT = VDD - 4VT (High Range) * ||+---------- TSEN:1 = Temperature Indicator is enabled * |+----------- FVRRDY:0 = Fixed Voltage Reference output is not ready or not enabled * +------------ FVREN:0 = Fixed Voltage Reference is disabled */
Для контроля в главный цикл вставим измерение и индикацию. Значение настроено приблизительно температуру тела человека, при нагреве от тепла руки будет переключение индикации. Если температура ниже будет гореть светодиод, при нагреве отключаться. Эта функция носит название на нагрев. Для охлаждения необходимо знак в “<” на “>“.
// главный цикл программы while(1) { CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- GO_nDONE=1; while(GO_nDONE); if(ADRES<99)//режим для обогрева { LED=1; } else { LED=0; } }
Файл примера для загрузки [wpdm_file id=304 template=”link-template-calltoaction3.php”]
Пример простая “мигалка”. Используется для управления три кнопки, в две предназначенные задания частоты мигания, третья для включения выключения мигания.
/* * File: main.c * Author: Gena Chernov * Catcatcat electronic * обучающий проект * Created on 1 Март 2014 г., 8:59 * v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки * v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой * v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой * v 0.04 - контроль температуры при помощи микроконтроллера. * v 0.05 - измерение температуры, контроль * v 0.06 - мигалка с изменяемой частотой */ #include <xc.h> // для настройки под выбранный контроллер //------------------------------------------------------------------------------ // конфигурирование контроллера PIC10F320/322 //------------------------------------------------------------------------------ #pragma config FOSC = INTOSC // настраиваем работу от внутреннего генератора #pragma config BOREN = ON // Режим работы при пониженном напряжении #pragma config WDTE = ON // Сторожевой таймер включен #pragma config PWRTE = ON // Таймер задержки по включения питания включен #pragma config MCLRE = OFF // Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса #pragma config CP = ON // Защита памяти программы включена #pragma config LVP = OFF // Режим низковольтного программирования отключен #pragma config LPBOR = ON // Сброс по понижению питания включен #pragma config BORV = HI // Уровень активации сброса - 2.7V #pragma config WRT = ALL // Защита памяти от записи - установлена на всю память #define LED LATAbits.LATA1 // порт управления светодиодом #define TK0 PORTAbits.RA0 // вход подключенный к тактовой кнопке #define TK1 PORTAbits.RA2 // вход подключенный к тактовой кнопке #define TK2 PORTAbits.RA3 // вход подключенный к тактовой кнопке #define _XTAL_FREQ 16000000 // тактовая частота bit NAG, FLAGLED; // флаг кнопки нажатия char timer_sek, chstota; // таймер предделитель #define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) #define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0))) void main(void) { OSCCON = 0b01110000; //регистр настройки генератора микроконтроллера /* ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz * |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz * ||||+-------- не используется, чтение дает 0 * |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz * +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора */ WDTCON = 0b00100101; /* |||||||+------ SWDTEN: таймер включен * ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal) * ++------------ не используется. */ CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- // настройка портов микроконтроллера // PORTA = 0b00000000; TRISA = 0b00001101; // настройка ввода вывода портов LATA = 0b00000000; // инициализация выходов ANSELA = 0b00000000; // все порты цифровые WPUA = 0b00001101; // активировать подтягивающий резистор на RA0 // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов OPTION_REG = 0b00000111; /* |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя * ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру * |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника * ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора * |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания * +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены */ // настройка прерываний INTCON = 0b10100000; /* |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам * ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника * |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера * ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены * |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены * ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания * |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены * +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания */ chstota=30; timer_sek=30; // таймер дополнительный делитель // главный цикл программы while(1) { CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++- if(!TK1) // проверяем нажатие кнопки { __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга NOP(); if(!TK1) // повторно проверяем нажатие { if(!NAG) // проверяем состояние флага кнопка нажата { NAG=1; // установить флаг кнопка нажата FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода } } } else if(!TK0) // проверяем нажатие кнопки { __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга NOP(); if(!TK0) // повторно проверяем нажатие { if(!NAG) // проверяем состояние флага кнопка нажата { NAG=1; // установить флаг кнопка нажата if(chstota<255)chstota++; // переключение светодиода } } } else if(!TK2) // проверяем нажатие кнопки { __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга NOP(); if(!TK2) // повторно проверяем нажатие { if(!NAG) // проверяем состояние флага кнопка нажата { NAG=1; // установить флаг кнопка нажата if(chstota>1)chstota--; // переключение светодиода } } } else { NAG=0; // сбросить флаг кнопка нажата } // // NOP();chstota } } void interrupt my_isr(void) // { if(TMR0IF) { TMR0IF=0;//сбросить прерывания if(--timer_sek==0) // дополнительный делитель до 2 Гц { timer_sek=chstota; // 30 - 2 Гц if(FLAGLED)LED=!LED; // переключение светодиод else LED=0; } } }
Файл для загрузки [wpdm_file id=306 template=”link-template-calltoaction3.php”]
Для дальнейшего развития, читайте проекты:
Самый простой диммер для светодиодного освещения
Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движения
Датчик приближения от Румена Желева
Это может быть интересно
PIC32MZ – прерывания (заметки)
Просмотров: 374 Виды формирования запоминая контекста при входе в прерывания. Компилятор представляет три варианта AUTO – когда запоминания места возврата из подпрограммы возложено на программу, т.е все создается программно. Этот …Проект с использованием MCC часть 13
Просмотров: 813 Так как используя MCC мы можем его использовать со своими библиотеками, поэтому настало время и свое создать. Для начала откроем наш заголовочный файл в нем очень много букв: По …Проект с использованием MCC часть 03
Просмотров: 1341 Первым делом перенастроим регистры конфигурации, следующим образом: Отключим выход генератора (CLKOUT function is disabled. I/O function on the CLKOUT pin) Включим сторожевой таймер (WDT enabled) После этой настройки …MTouch® Модуль Емкостной Библиотеки для MPLAB®X Code Configurator (MCC)
Просмотров: 963 Введение MTouch ® Модуль Емкостной Библиотеки для MPLAB ® X Code Configurator (MCC) позволяет быстро и легко генерировать решение кода на Cи для емкостной сенсорной кнопки, датчика приближения и слайдера. В …ESP8266 процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.
Просмотров: 5138 Эта функция доступна уже в версии 1.6.1. Для многих приложений, необходимо часы реального времени, если в вашем проекте есть модуль WiFI ESP8266, то легко можно сделать следующим образом. …CAN – Controller Area Network
Просмотров: 837 Controller Area Network (CAN) первоначально был создан немецким поставщиком автомобильных систем Робертом Бош в середины 1980-х для автомобильной промышленности как метод для обеспечения возможности надежной последовательной связи. Целью было сделать автомобили более надежными, …Сенсорный выключатель света
Просмотров: 7256 Хотя в настоящий момент актуальны системы управления освещением с передачей данных по электросети, но я думаю, что проекты такого рода тоже имеют право на жизнь. Анонс Три вида …MPLAB® Harmony – или как это просто! Часть 1.
Просмотров: 3224 Часть первая – Установка Гармонии. Музыкальная тема к статье, слушаем: В начале запуска нового проекта и выбора микроконтроллера стоит задача правильно его сконфигурировать, прежде чем перейти к реализации …Тестирование модуля генератора
Просмотров: 664 Тестирование модуля генератора Настройка, запуск и проверка рабочей частоты на примере PIC18F26K40. PIC18F26K40 Чтобы понять из-за чего зависит производительность микроконтроллера просто надо понять как работает его задающий тактовый …Проект с использованием MCC часть 06
Просмотров: 1084 Изменим схему следующим образом добавим две тактовые кнопки BT1 и BT2. Теперь переключимся на конфигурацию выводов, для этого сделаем двойной клик в окне Ресурсы проекта на Pin Module. …