Visits: 1453

1. Тип данных – бит
2. Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)
3. Тестирование бита в байте

Бит

Компилятор XC8 поддерживает разрядные целочисленные типы, которые могут содержать значения  0 или 1. Чтобы обеспечить максимальное удобство программиста при решении задач, связанных с манипуляциями отдельными битами, был введен дополнительный тип данных – бит (bit). Переменные этого типа описываются как обычно:

static bit init_flag;

Переменные типа бит не могут иметь модификатор auto и не могут передаваться в функцию в качестве аргумента, но функция может возвращать значение типа бит. По большому счету переменные этого типа ведут себя как обычные переменные типа unsigned char, но при этом могут принимать значение 0 или 1. Поэтому их удобно использовать для определения различных логических переменных и флагов. Такой подход значительно экономит оперативную память. Компилятор не позволяет создавать указатели типа бит или статически инициализировать переменные этого типа.

Все операции с переменными типа бит выполняются с помощью бит-ориентированных инструкций ассемблера, насколько это вообще возможно, при этом создается очень эффективный и компактный код. Если попытаться присвоить переменной типа бит целое значение, то будет сохранен только младший бит.

Все переменные этого типа упаковываются таким образом, что 8 переменных типа бит в памяти займут один байт.

Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)

Примеры:

// устанавливается бит (биты) в позиции «1»
foo |= 0b00010000; 
foo |= 0b00010100; 

// сбрасывается бит (биты) в позиции «0»
foo &= 0b10111111;
foo &= 0b10111011;

// инвертируем биты порта
LATB2 = !LATB2;

// инвертирование бита описанного в структуре
Bit.MIG =  !Bit.MIG;

// инвертирование бита в позиции «1»
foo ^= 0b00010000;

// варианты записей
// инвертирование бита 0
leds ^= 1;
// инвертирование бита 1
leds ^= (1<<1);
// инвертирование бита 2
leds ^= (1<<2);
// инвертирование бита 3
leds ^= (1<<3);

Для более наглядного использования работы с битами принятого в ассемблере, можно в начале программы описать макросы для установки,  для очистки и инвертирования бита в переменной:

#define bitset(var,bitno) ((var) |= 1<<(bitno)); 	// установить
#define bitclr(var,bitno) ((var) &= ~(1<<(bitno)));	// сбросить
#define bitbtg(var,bitno) ((var) ^= 1<<(bitno));	// инвертировать

1UL – константа 1 указывается unsigned long – положительное длинное

#define bitset(var,bitno) ((var) |= 1UL<<(bitno)); 	// установить
#define bitclr(var,bitno) ((var) &= ~(1UL <<(bitno)));	// сбросить
#define bitbtg(var,bitno) ((var) ^= 1UL <<(bitno));	// инвертировать

Пример:

unsigned int foo;

	bitset(foo,14);  // установить бит 14
	bitclr(foo,14);   // сбросить бит 14
	bitbtg (foo,14); // инвертировать бит 14  
	foo |= 0b0101; // установить 0 и 2 биты

Тестирование бита в байте

Для тестирования бита в байте можно применить,
например,

//тестируем бит 7 на ноль
if(!(PORTB & 0b10000000))

//тестируем бит 7 на единицу
if(PORTB & 0b10000000)

Это может быть интересно

Visits: 1586

Работа с многобайтными переменными.

Например, нам необходимо получить данные из таймера (16 разрядный режим) TMR0 и записать в 16 разрядной переменной «i».

Сделать это можно так:

i = TMR0L;                    // загружаем значение младшего байта (при этом с таймера загружается регистр TMR0H)
i += TMR0H << 8;              // сдвигается на 8 бит и загружается старший байт

Преобразование типов. Обратите внимание, если вам необходимо будет производить загрузку в переменную i-длиной 24 бита, то при загрузке будет ошибка. Для правильной загрузки создайте временную переменную в 16 бит, а потом её перегрузите в 24 битную.

               temp=TMR1L;
               temp+=TMR1H<<8;
               i =temp;

Формат данных

Целые типы данных
XC8 MPLAB компилятор поддерживает целые типы данных с 1, 2, 3 и 4 байта размеров, а также один тип бита. В таблице приведены типы данных и их соответствующий размер и арифметический тип. Тип по умолчанию для каждого типа указывается.

int data = 0x54;
bit bitvar;
bitvar = data;
//------------------------------------
int func(void) {
static bit flame_on;
// ...
}

Числа с плавающей запятой

Диапазон значений чисел с плавающей точкой

volatile float myFloat;
myFloat = 95002.0;
if(myFloat == 95001.0) // value will be rounded
PORTA++; // this line will be executed!

Формат ввода чисел (литералов)

Visits: 2439

(актуально для компилятора XC8 и HI-TECH)

Если при программировании контроллера необходимо предварительно записать данные в EEPROM, то можно воспользоваться следующим макросом

__EEPROM_DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM

Макрос позволяет инициализировать блок в 8 байт. Если необходимо инициализация большего количества данных можно использовать несколько макросов. Пример,

__EEPROM_DATA (0,1,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM
__EEPROM_DATA (33,48,2,3,4,5,6,7);// инициализация EEPROM
__EEPROM_DATA (0,1,2,3,77,5,6,33);// инициализация EEPROM

Макросы записи чтения из EEPROM

EEPROM_WRITE(address,value); и variable=EEPROM_READ(address);

но необходимо обратить внимание макрос для чтения не проверяет, закончилось ли запись EEPROM. Если после записи сразу сделать чтение из этой ячейки результат будет не предсказуем.

#include <htc.h>

void eetest(void)
{
   unsigned char value = 1;
   unsigned char address = 0;
// инициализация записи
   EEPROM_WRITE(address,value);       //макрос не ожидает окончание записи в память
// организация ожидания окончания записи для  EEPROM_READ
   while(WR) continue;
// чтение EEPROM из адреса
   value = EEPROM_READ(address);
}

Функции записи чтения из EEPROM

variable=eeprom_read(address) и eeprom_write(address,value)

аналогичный пример записи чтения

#include <htc.h>

void eetest(void)
 {
    unsigned char value = 1;
    unsigned char address = 0;
// запись
    eeprom_write(address, value);// функция ожидает окончание записи в память
// чтение
value = eeprom_read(address);
...

Функции записи массива или последовательная запись данных

Если вы организуете циклическую запись в EEPROM надо учитывать тот факт, что изменять адрес в регистре EEADR можно только после окончания записи. Если это сделать не дождавшись, то запись в регистр адреса EEADR не воспримется устройством (не изменится).

teleaddr=0;

                EEPROM_WRITE(teleaddr,0xdf);
                while (WR) continue;                          //необходимо для изменения адреса
                teleaddr++;                                        //ß
                EEPROM_WRITE(teleaddr,0xdf);
                while (WR) continue;
                teleaddr++;
                EEPROM_WRITE(teleaddr,0x02);
                while (WR) continue;
                teleaddr++;
                EEPROM_WRITE(teleaddr,0x07);
                while (WR) continue;
                teleaddr++;

Если убрать из последовательности ожидание окончания записи while(WR) continue; то все попытки записи будут предприняты только по адресу EEADR=0. Это актуально как для макроса EEPROM_WRITE,  так и для функции eeprom_write.

В принципе, что макрос, что функция это одно и тоже, функция это вызов того же макроса.

НЕЛЬЗЯ использовать регистр EEADR непосредственно с функциями.

Возможно при помощи макросов

Записать блок кода/данных в области во флэш-памяти:

flash_write (указатель начала блока данных, длина блока, указатель начала области флэш-памяти);
flash_write(source_pointer, length, dest_pointer);

чтение байта данных из флэш-памяти, и сохранение в переменной:

variable=flash_read (адрес);
variable=flash_read(address);

Visits: 382

Оператор – sizeof()

Этот оператор имеет один параметр, который может быть либо тип, либо сама переменная и возвращает размер в байтах этого типа или объекта:

a = sizeof (char);

В этом примере переменной (а) будет присвоено значение 1 потому, что char однобайтовый тип.

Значение, возвращаемое функцией sizeof, является константой, поэтому всегда определяется до выполнения программы.

Например, массив

static unsigned char txferTxBuff[256];

temp = sizeof (txferTxBuff); // возвращает переменной temp размер массива 256.

а конструкция

 temp1 =  sizeof (*txferTxBuff); // возвращает размер элемента массива в байтах

Если chat то он всегда будет 8 бит или 1 байт, если int то тут будет зависит от используемого микроконтроллера. Например компилятор XC8 вернет значение 2 байта, а компилятор XC32 вернет значение 4 (байта). Это значит, что один элемент в разных системах занимает разное количество байт.  Массив static unsigned int txferTxBuff[256] описанный в программе для PIC32 будет занимать в памяти 1024 байта.

конструкция

temp = sizeof (txferTxBuff) / sizeof (*txferTxBuff);

вычисляет именно размер массива.

При написании сложных выражений с несколькими операндами, мы можем иметь некоторые сомнения, относительно какой операнд вычисляется сначала, а какой позднее. К примеру, в этом выражении:

a = 5 + 7 % 2

Мы может сомневаться, если оно действительно означает:

a = 5 + (7 % 2)    // with a result of 6,
или
a = (5 + 7) % 2    // with a result of 0

Правильный ответ является первым из двух выражений с результатом 6. Существует установленный порядок с приоритетом каждого оператора, а не только арифметики из них (те, чьи предпочтение исходят от математики), но и для всех операторов, которые могут возникнуть в C++. От наиболее низкого приоритета, порядок будет следующим:

Группировка определяет порядок приоритета, в котором операторы вычисляются в дело, что есть несколько операторов одного уровня в выражении.

Это может быть интересно

Visits: 683

__IDLOC(15F01);    // запись ID идентификатора
__IDLOC(15F0144F); // запись идентификатора (занимает 8 байт озу) по индикатору

Заголовки идут в начале программы и говорят предпроцессору, какими функциями предполагается пользоваться в программе. Наличие заголовка не означает. Что объем программы автоматически будет увеличен на количество тех функций, которые описывает заголовок, в программу будет добавлен только та функция, которая будет использоваться. Даже если вы забудете указать заголовок, а используете функцию, которая не содержится в указанных заголовках, то предпроцессор предпримет попытку поиска функции в папке по умолчанию с заголовками и если найдет, то вставит эту функцию в программу из найденного файла .h. А вас предупредить, что получается такая контузия.

Это не значит, что не надо вставлять файлы заголовков их надо обязательно указывать, чтоб предпроцессор выбирал для вас именно те функции, которые вы собираетесь использовать!!! А иначе может использоваться функция с таким же именем из какого-то вами созданного файла и работающая совсем иначе.

Примеры файлов подключения функций:

#include <delays.h>        // функции задержек
#include <stdlib.h>        // функции преобразования

 Универсальный файл заголовка

В компиляторах майкрочип, теперь не надо указывать тип процессора, тип процессора берется автоматически из проекта, достаточно указать универсальный файл заголовка, т.е. вместо #include <htc.h> или #include <p32xxxx.h> указываем:

#include <xc.h>

Visits: 283

Оператор увеличения (++) и оператор уменьшения (–) увеличить или уменьшить на единицу значение, хранящееся в переменной. Они эквивалентны += 1 и -=1, соответственно. Таким образом:

c++;
c+=1;
c=c+1;

все эквивалентны в своей функциональности: три из них увеличить на единицу значение c.

Особенностью этого оператора является, что она может использоваться в качестве префикса и суффикса. Это означает, что оно может быть написано либо до идентификатора переменной (++) или после него (++). Хотя в простых выражениях как а++ или ++а оба имеют одно и тоже значение, в другие выражения, в которых результат операции увеличение или уменьшение оценивается как значение внешнем выражении и они могут оказывать важное различие в их смысле.

В случае, если оператор увеличения используется как префикса (++а) значение увеличивается до того, как вычисляется результат выражения и поэтому увеличение значения рассматривается внешнее выражение; в случае, если оно используется в качестве суффикса (а++) значение, хранящееся в переменной увеличивается после операции. Обратите внимание на разницу:

В примере 1, B увеличивается до того, как его значение копируется A. В примере 2, A копируется значение b и затем b увеличивается.

Это может быть интересно

Visits: 298

Когда мы хотим изменить значение переменной, выполняя операции над значением, хранящимся в этой переменной, мы можем использовать составные операторы присваивания:

и то же самое для всех других операторов. К примеру:

// compound assignment operators
#include <iostream>
using namespace std;
int main ()
{
  int a, b=3;
  a = b;
  a+=2;             // equivalent to a=a+2
  cout << a;
  return 0;
}

Это может быть интересно

Visits: 428

Арифметические операторы (+,-,*,/,%)

Пять арифметических операций, поддерживаемых в языке C являются:

// 
      a = 11 % 3;
//

Это может быть интересно

Visits: 3085

1. Сдвиг переменной
2. Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
3. Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
4. Условный оператор (?)
5. Оператор Запятая (,)

Сдвиг переменной на n бит

В микроконтроллерах часто приходиться работать с данными на «низком» уровне. Поэтому коснемся темы сдвига битов переменной.

unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака, иначе логический сдвиг вправо превратиться в арифметический.

foo = (foo >> 1); // сдвиг на 1 вправо
foo = (foo << 2); // сдвиг на 2 влево

Сдвиг с вращением битов переменной

unsigned char foo; // должна быть описана как целая без знака

foo = (foo >> 1) | (foo << 7); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 7); // вращение влево

unsigned int foo; // должна быть описана как целая без знака

foo = (foo >> 1) | (foo << 15); // вращение вправо на 1 бит
foo = (foo << 1) | (foo >> 15); // вращение влево

if ((test & 0b10000000)&&(test & 0b01000000))test=1;
else test=0;

if (!(test & 0b10000000)&& !(test & 0b01000000))test=1;
else test=0;

7==5 ? 4 : 3       // результат 3, так как 7 не равно 5.
7==5+2 ? 4 : 3     // результат 4, так как 7 равно 5+2.
5>3 ? a : b        // результат a, так как 5 больше 3.
a>b ? a : b        // результат зависит от того какая переменная больше, a или b.

Оператор Запятая (,) используется для разделения двух или более выражений, которые включены, где ожидается только одно выражение.

Когда набор выражений должна оцениваться с точки зрения значение, рассматривается только крайнего правого выражения.

Например, следующий код:

a = (b=3, b+2);

Будет вначале присвоить значение 3 – b переменной, а затем вычислено b + 2. Таким образом, в конце, переменная a будет содержать значение 5, переменная b будет содержать значение 3.

Это может быть интересно

Visits: 4261

Основное что необходимо сделать в начале программы, это настроить регистры конфигурации контроллера. От корректной настройки этих регистров часто зависит стабильная работа контроллера.

Описание:

__CONFIG(n,x); // где n – номер регистра, x – данные конфигурации

__CONFIG(1, HSPLL); // запустить генератор с умножителем
__CONFIG(2, BORDIS & BORV45 & PWRTEN & WDTDIS & WDTPS1);
__CONFIG(3, CCP2RB3);

__CONFIG(1, HS; OSCSDIS);
//           |     +------ переключатель выбора генератора отключен
//           +------------ запустить генератор в режиме HS
__CONFIG(2, BOREN; BORV45; PWRTEN; WDTEN; WDTPS128);
//             |      |      |       |       +--предделитель таймера настроен на 128
//             |      |      |       +--сторожевой таймер включен
//             |      |      +--активировать таймер задержки включения
//             |      +--порог активации сброса 4,5 вольта
//             +--функция сброса по понижению питания активна
__CONFIG(3, CCP2RB3); //выход модуля CCP2 настроен на вывод RB3
__CONFIG(4, DEBUGDIS; LVPDIS; STVRDIS);
//             |        |        +--сброс по переполнению стека отключен
//             |        +--низковольтное программирование отключено
//             +--режим внутреннего отладчика отключен
__CONFIG(5, CPALL); // установлена защита на всю память
__CONFIG(6, WPALL); // защита по записи установлена на всю память
__CONFIG(7, TRU);   // табличное чтение памяти программ разрешено

__CONFIG(1,
 // FOSC_HSMP & //
 // FOSC_INTIO7 &
 FOSC_INTIO67 & // внутрений генератор: выводы генератора используются как выводы i/o
 PLLCFG_ON & // умножитель включен
 PRICLKEN_OFF & // первичный генератор не может быть отключен программно
 FCMEN_OFF & // Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен
 IESO_OFF); // режим переключения генераторов отключен

__CONFIG(2,
 PWRTEN_ON & // таймер задержки влючения по подаче питания включен
 BOREN_ON & // сброс по понижению питания влючен
 BORV_220 & // уровень сброса 2,2 вольта
 WDTEN_ON & // сторожевой таймер
 WDTPS_32768); // предделитель сторожевого таймера

__CONFIG(3,
 CCP2MX_PORTC1 & // CCP2 подключен к PORTC1
 PBADEN_OFF & // порт PORTB скофигурирован при подаче питания как цифровой
 CCP3MX_PORTB5 & // CCP3 подключен к PORTB5
 HFOFST_OFF & // запуск задерживается до появления устойчивого состояния генератора
 T3CMX_PORTC0 & // T3 подключен к PORTC0
 P2BMX_PORTD2 & // P2B подключен к PORTD2
 MCLRE_EXTMCLR); // MCLRE включен

__CONFIG(4,
 STVREN_OFF & // сброс по переполнению стека отключен
 LVP_OFF & // поддержка низковольного программирования отключена
 XINST_OFF & // поддержка расширенных команд отключена
 DEBUG_OFF); // встроенный дебагер отключен

__CONFIG(5,
 CP0_ON & // Block 0 (000640-003FFFh) защищен
 CP1_ON & // Block 1 (004000-007FFFh) защищен
 CP2_ON & // Block 2 (006400-00BFFFh) защищен
 CP3_ON & // Block 3 (00C000-00FFFFh) защищен
 CPB_ON & // Boot block (000000-0007FFh) защищен
 CPD_ON); // Data EEPROM защищен

__CONFIG(6,
 WRT0_OFF & // Block 0 (000640-003FFFh) запись разрешена
 WRT1_OFF & // Block 1 (004000-007FFFh) запись разрешена
 WRT2_OFF & // Block 2 (006400-00BFFFh) запись разрешена
 WRT3_OFF & // Block 3 (00C000-00FFFFh) запись разрешена
 WRTC_OFF & // Регистр конфигурации - запись разрешена
 WRTB_OFF & // Блок загрузки (000000-0007FFh)- запись разрешена
 WRTD_OFF); // Запись в EEPROM - запись разрешена

__CONFIG(7,
 EBTR0_OFF & // Block 0 (000640-003FFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTR1_OFF & // Block 1 (004000-007FFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTR2_OFF & // Block 2 (006400-00BFFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTR3_OFF & // Block 3 (00C000-00FFFFh) табличное чтение - разрешено
 EBTRB_OFF); // Boot Block (000000-0007FFh) табличное чтение - разрешено
//---------------------------------------------------------------

__CONFIG(
 FOSC_HS & // HS oscillator
 WDTE_ON & // WDT enabled
 PWRTE_ON & // PWRT enabled
 BOREN_ON & // BOR enabled
 LVP_OFF & // Low-Voltage
 CPD_OFF & // Data EEPROM code-protected
 WRT_OFF & // Write protection off
 DEBUG_OFF & // In-Circuit Debugger disabled
 CP_OFF); // All program memory code-protected
//-----------------------------------------------

//================================================================================
// конфигурирование контроллера PIC16F1829
//---------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера (регистры конфигурации)
__CONFIG(
 FOSC_INTOSC & 		// внутрений генератор, выводы генератора и спользуются как порты ввода вывода
 WDTE_NSLEEP &		// Сторожевой таймер включен в рабочем режиме, выключен в режиме сна
 PWRTE_OFF	&		// Таймер задержки включения питания-включен
 MCLRE_OFF	&		// вывод MCLR/VPP фунцция RA3
 CP_ON		&		// Защита чтения памяти програм - включена
 CPD_ON		&		// Защита чтения памяти данных (EPPROM) - включена
 BOREN_ON	&		// Сброс по понижению питания отключен
 CLKOUTEN_OFF	&	// Фунцйия CLKOUT выхода тактовой частоты на вывод генератора - отключена
 IESO_OFF	&		// Функция переключателя Internal/External генратор - отключена
 FCMEN_OFF);		// Монитор генератора бесперебойной работы - отключен

__CONFIG(
 WRT_ALL & 			// Память программ - защищена от записи
 PLLEN_ON 	&		// Внутренний умножитель 4x PLL - включен
 STVREN_OFF & 		// сброс по переполнению стека отключен 
 BORV_LO 	&		// Уровень сброса по понижению питания установлен на 2.7V
 LVP_OFF);			// Низковольтное программирование отключено
//================================================================================

// конфигурирование контроллера
__CONFIG(1, FOSC_INTIO67 & FCMEN_OFF & IESO_OFF);
//		|               |           +---Отключен режим переключения Генератора
//		|               +--Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен
//		+--Выбор Генератора, Внутренний генератор, функция порта на RA6 и RA7
//
__CONFIG(2L, PWRT_ON & BOREN_ON & BORV_27);
//		|	|           +---Уровень напряжения срабатывания сброс при понижении питания 2.7 В
//		|	+---Сброс по понижению питания
//		+---Задежка запуска процессора при подаче питания (включена)
//
__CONFIG(2H, WDTEN_ON & WDTPS_1024);
//		|	+---1:1024 задежка страбатывания сторожевого таймера.	
//		+---сторожевой таймер включен
//
__CONFIG(3, CCP2MX_PORTBE & PBADEN_OFF & LPT1OSC_OFF & HFOFST_OFF & MCLRE_ON);
//		|		|           |               |		+---MCLR включен
//		|		|           |               +---HF-INTOSC Быстрый Запуск - отключен
//		|		|           +---Режим малой мощности Генератора Timer1 Отключен, T1 работает в стандартном режиме мощности.
//		|		+---Режим работы порта PORTB после сброса, выводы PORTB<4:0> конфигурированы на цифровой ввод		
//		+---Выход CCP2 подключен к выводу RB3.		
__CONFIG(4, STVREN_OFF	& LVP_OFF & XINST_OFF & DEBUG_OFF);
//		|           |		|           +---Режим фонового отладчика отключен.
//		|           |		+---Расширенный набор команд отключен
//		|           +---Низковольтное программирование выключенно.
//		+---Сброс при переполнении стека отключен.
//
__CONFIG(5, CP0_ON & CP1_ON & CP2_ON & CP3_ON & CPB_ON & CPD_ON);
//		|	|           |       |           |	+---защита EEPROM данных активирована
//		|	|           |       |		+---защита блока загрузки активирована
//		|	|           |       +---защита кода блока 3 активирована
//		|	|           +---защита кода блока 2 активирована
//		|	+---защита кода блока 1 активирована
//		+---защита кода блока 0 активирована
//
__CONFIG(6, WRT0_OFF & WRT1_OFF & WRT2_OFF & WRT3_OFF & WRTB_OFF & WRTC_OFF & WRTD_OFF);
//		|       |           |		|           |           |	+---Защита записи в EEPROM память
//		|       |           |		|           |		+---Защита записи в регистр конфирураций
//		|	|           |		|           +---Защита записи в блок загрузки
//		|	|           |		+---защита записи в блок 3
//		|	|           +---защита записи в блок 2
//		|	+---защита записи в блок 1
//		+---защита записи в блок 0  
__CONFIG(7, EBTR0_OFF &  EBTR1_OFF &  EBTR2_OFF &  EBTR3_OFF &  EBTRB_OFF);
//		|           |           |               |           |
//		|           |           |		|           +---Защита от табличного чтения блок загрузки
//		|           |		|		+---Защита от табличного чтения блока памяти 3
//		|           |		+---Защита от табличного чтения блока памяти 2
//		|           +---Защита от табличного чтения блока памяти 1
//		+---Защита от табличного чтения блока памяти 0
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------

//---------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера
#pragma config FOSC = INTIO67	// Internal oscillator block, port function on RA6 and RA7/Выбор Генератора, Внутренний генератор, функция порта на RA6 и RA7
#pragma config FCMEN = OFF	// Fail-Safe Clock Monitor disabled/Отказоустойчивый Монитор Генератора отключен
#pragma config IESO = OFF       // Oscillator Switchover mode disabled/Отключен режим переключения Генератора
#pragma config PWRT = ON  	// PWRT enabled/Задежка запуска процессора при подаче питания (включена)
#pragma config BOREN = ON 	// Brown-out Reset enabled and controlled by software (SBOREN is enabled)/Сброс по понижению питания
#pragma config BORV = 27	// VBOR set to 2.7 V nominalУровень напряжения срабатывания сброс при понижении питания 2.7 В
#pragma config WDTEN = ON 	// WDT is always enabled. SWDTEN bit has no effect/сторожевой таймер включен
#pragma config WDTPS = 8192	// 1:8192/ задежка страбатывания сторожевого таймера.
#pragma config CCP2MX = PORTBE	// CCP2 input/output is multiplexed with RB3/Выход CCP2 подключен к выводу RB3.
#pragma config PBADEN = OFF	// PORTB<4:0> pins are configured as digital I/O on Reset
#pragma config LPT1OSC = OFF	// Timer1 configured for higher power operation
#pragma config HFOFST = OFF     // The system clock is held off until the HFINTOSC is stable.
#pragma config MCLRE = ON       // MCLR pin enabled; RE3 input pin disabled
#pragma config STVREN = OFF     // Stack full/underflow will not cause Reset
#pragma config LVP = OFF        // Single-Supply ICSP disabled
#pragma config XINST = OFF      // Instruction set extension and Indexed Addressing mode disabled (Legacy mode)
#pragma config DEBUG = OFF      // Background debugger disabled, RB6 and RB7 configured as general purpose I/O pins
#pragma config CP0 = ON         // Block 0 (000800-003FFFh) code-protected
#pragma config CP1 = ON         // Block 1 (004000-007FFFh) code-protected
#pragma config CP2 = ON         // Block 2 (008000-00BFFFh) code-protected
#pragma config CP3 = ON         // Block 3 (00C000-00FFFFh) code-protected
#pragma config CPB = ON         // Boot block (000000-0007FFh) code-protected
#pragma config CPD = ON         // Data EEPROM code-protected
#pragma config WRT0 = OFF       // Block 0 (000800-003FFFh) not write-protected
#pragma config WRT1 = OFF       // Block 1 (004000-007FFFh) not write-protected
#pragma config WRT2 = OFF       // Block 2 (008000-00BFFFh) not write-protected
#pragma config WRT3 = OFF       // Block 3 (00C000h-00FFFFh) not write-protected
#pragma config WRTC = OFF       // Configuration registers (300000-3000FFh) not write-protected
#pragma config WRTB = OFF       // Boot Block (000000-0007FFh) not write-protected
#pragma config WRTD = OFF       // Data EEPROM not write-protected
#pragma config EBTR0 = OFF      // Block 0 (000800-003FFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTR1 = OFF      // Block 1 (004000-007FFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTR2 = OFF      // Block 2 (008000-00BFFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTR3 = OFF      // Block 3 (00C000-00FFFFh) not protected from table reads executed in other blocks
#pragma config EBTRB = OFF      // Boot Block (000000-0007FFh) not protected from table reads executed in other blocks

//---------------------------------------------------------------------------

#include <xc.h>
__CONFIG(WDTDIS & HS & UNPROTECT);

#include <xc.h>
__CONFIG(WDTDIS & XT & UNPROTECT); // Program config. word 1
__CONFIG(FCMEN);

__CONFIG(2, BW8 & PWRTDIS & WDTPS1 & WDTEN);

Visits: 1851

Шаг 1. Процесс преобразования, начинается с копирования папки проекта в MPLAB 8, в новую папку. Это необходимо сделать для того чтобы у вас была копия, потому что если вы преобразуете сам оригинал проекта, то возврат в 8 версию обратно корректно невозможен (это касается особенно комментариев написанных на кириллице).

Шаг 2. Начинаем с нажатия на , в открывшемся окне

выбираем преобразование, нажимает Next.

Шаг 3. Необходимо войти в каталог и выбрать имя файла нашего проекта.

нажимаем кнопку Browse (браузер)

выбираем файл проекта нажимаем кнопку Open.

нажимаем кнопку Next.

Шаг 4. Проверка выбранного контроллера.

проверяем модель контроллера, нажимаем кнопку Next

Шаг 5.

нажимаем кнопку Next

Шаг 6. Выбор отладчика.

выбираем отладчик, нажимаем кнопку Next

Шаг 7. Выбор среды программирования.

выбираем язык, нажимаем кнопку Next

Шаг 8. Изменение кодировки проекта.

в этом окне необходимо изменить кодировку проекта на windows-1251, это необходимо, чтобы ваши комментарии, написанные в кириллице, были читаемые. Нажимаем кнопку Next

Нажимаем кнопку Finish.

Шаг 9. Открытие файла проекта.

в окне проекты (Projects) сделайте двойной щелчок на файле проекта и он откроется

преобразование окончено, можно работать :).

Это может быть интересно

Visits: 1450

Все начинается с момента создания проекта. Так как его создать?

Загрузим MPLAB X IDE.

Шаг 1. Выберите File ▶ New Project из меню или щелкните значок нового проекта  на панели инструментов. Т.е так

или так

а можно и так (кликаем правой кнопкой мыши и отрываем контекстное меню)

или давим Ctrl+Shift+N.

Шаг 2. Выбор проекта

Выберите из списка Categories – Microchip Embedded, а затем из списка Projects – Standalone Projects. Нажмите кнопку Next >, когда закончите.

Шаг 3. Выбор контроллера.

используя выпадающие окна Семейство (Family) и Устройство (Device) выберите свой целевой PIC микроконтроллер. Нажмите Next > кнопку, когда закончите.

Шаг 4. Выбор заголовка.

Шаг 5. Выбор инструмента отладки.

Обратите внимание, что если используете устройства отладки одновременно c MPLAB 8, то вам необходимо будет переключить (с помощью MPLAB driver switcher) драйверы устройств.

Если при выборе отладчика вы увидите надпись “несовместимый драйвер”, отмените создание проекта, выйдите из MPLAB X, переключите драйвер и начните все заново.

Выберите инструмент для отладки устройства. Если у вас нет аппаратного инструменты отладки, то симулятор является хорошим выбором.

Нажмите Next > кнопку, когда закончите.

Шаг 6. Выбор языка программирования.

 Выберите необходимый инструмент для сборки (C компилятор или ассемблер для вашего проекта). Нажмите Next > кнопку, когда закончите.

Шаг 7. Имя проекта и место хранения.

Выберите имя для вашего проекта и выберите место и название каталога где будет храниться  ваш проект. Папка проекта будут заполнены автоматически.

Обратите внимание на кодировку файла проекта. Нажмите кнопку Finish кнопку, для окончания.

Создание рабочего файла проекта main, правой кнопкой мыши выбираем на папке Source Files контекстное меню

задаем имя файла

В тоге мы получим заготовку:

Для продолжения надо выбрать из заготовок (Заготовки для программ на Си)

Это может быть интересно

Visits: 4359

С чего начать? или Как научиться создавать проекты на PIC-микроконтроллерах.

1. Установка MPLAB@X и компилятора Си (загрузить последние версии)
2. Создание проекта
3. Преобразование проекта из MPLAB ® 8 в проект MPLAB ® X IDE
4. Компоновка окон
5. Создание первой рабочей программы
6. Первый проект для самых маленьких (практические примеры)
7. Настройка регистров конфигурации контроллера.
8. Настройка регистра ID идентификатора контроллера
9. Заголовки h
10. Сдвиг переменной
11. Битовые операторы (&,|,^,~,<<,>>)
12. Логические операторы (||, &&, !, ==, !=, >, <, >=, <=)
13. Условный оператор (?)
14. Оператор Запятая (,)
15. Операторы присваивания (=)
16. Арифметические операторы (+,-,*,/,%)
17. Составные операторы присваивания (+=, -=, *=, /=, %=, >>=, <<=, &=, ^=, |=)
18. Операторы уменьшения и увеличения
19. delay формирование задержки
20. Оператор – sizeof()
21. Приоритет операторов
22. Подготовка данных для EEPROM (стандартные макросы)
23. Запись и чтение из EEPROM памяти (стандартные макросы и функции)
24. Запись и чтение из Flashпамяти программ
25. Работа с много байтными переменными
26. Формат данных
27. Тип данных – бит
28. Битовые операции (установка, сброс и инвертирование бита)
29. Тестирование бита в байте
30. 8 – битные целые переменные
31. 16 – битные целые переменные
32. 32 – битные целые переменные
33. Числа с плавающей запятой
34. Статистические переменные
35. Структуры и строки
36. Битовые поля
37. Строковые поля в ОЗУ и ПЗУ
38. Запись констант
39. Квалификаторы типа const и volatile
40. Специальные квалификаторы типов
41. Указатели
42. Поддержка прерываний
43. Функции
44. Передача аргументов в функцию
45. Возвращение результата из функции
46. Вызов функции
47. Управление запуском программы
48. Директивы компилятора
49. Стандартные функции ввода-вывода
50. Комментарии в Си
51. Использование ассемблера #asm, #endasm and asm()
52. Совмещение кода C и Assembler
53. Использование переменных совместно в С и ассемблере
54. Применение структур для создания флагов управления
55. Преобразование форматов и использование функции rand()
56. Структура простой программы
57. Алгоритм использования импульсов от кнопки для подсчета импульсов
58. Программа с двумя кнопками управления
59. Оператор IF else
60. Оператор множественного выбора switch case break default
61. Функция KLAVA.
62. Сторожевой таймер
63. Вставка дополнительного файла в программу
64. Подключение дисплея платы PICDEM2 Plus
65. Функции для работы с LCD HD44780
66. Тестовая программа вывода на дисплей символов и строк
67. Программа часов реального времени
68. Оператор do –while
69. Измерение температуры
70. Программа для работы до 16 датчиков DS18B20 на шине
71. Оператор break
72. Графические индикаторы на драйвере UC1601S
73. I2C
74. Опция FILL
75. Конфугурация для PIC16
76. Очистка памяти данных для PIC16
77. Динамическия индикация на семисегментных светодиодных дисплеях
78. Преобразование 16 бит двоичного чила в десятичное bin_dec()
79. Макросы задержки _DELAY , __DELAY_MS,  __DELAY_US
80. … … …
81. продолжение следует…

Visits: 11311

 Первый шаг – где, это все взять и как его установить.

Для начала процесса обучения, необходимо установить интегрированную среду разработки MPLAB. На настоящий момент есть две версии MPLAB® X  и MPLAB IDE. Все последнюю информацию надо смотреть на сайте Microchip. Мы начнем привыкать к новой среде  MPLAB X. Всегда будем считать, что все новое лучше старого.

Установка.

С начала надо загрузить последнюю версию с сайта Microchip или по ниже указанным ссылкам (последнии версии):

Windows (x86/x64) – MPLAB^® X IDE

Linux 32-Bit and Linux 64-Bit (Requires 32-Bit Compatibility Libraries) – MPLAB^® X IDE

Mac (10.X) – MPLAB^® X IDE

Далее запускаем установку MPLAB X.

кликаем на файле

нас предупредят (как минздрав), жмем Запустить

и пошло и поехало

это окно, так на всякий случай если передумаем, жмем Next

теперь, пугают безответственной ответственностью, мы покорно соглашаемся

и быстро жмем Next, чтобы не передумать.

предложат побаловаться с директорий инсталяции

еще раз одно “типа предлагают передумать” и после неудачных уговоров начнется копирования файлов, то бишь установка

после копирования, выполниться инсталляция

далее напугают каким-то переключателем, при этом не оставив нам выбора

и в конце концов вы обнаружите, что все окончено, успешно :)

на рабочем столе появиться крест  что должно по сути дела нас обрадовать.

Далее необходимо проинсталлить компиляторы С. Посетите раздел:

Описания  

MPLAB^® XC8 User Guide
MPLAB^® XC16 User Guide
MPLAB^® XC32 User Guide

Install & License a Compiler 

Загрузка компиляторов Си (последние версии)

 Установка компиляторов проблемы не составит, надо только со всем соглашаться, поэтому особого интереса не вызывает. Интерес может вызвать, только как протестировать режим PRO некоторое неограниченное время :), но об этом более подробно на форуме.

Запустим наш MPLAB X, на экране вы должны увидеть, что то типа этого:

Если “типа этого” появилось, значит полдела сделано, осталось по быстрому, научиться “типа программировать”,  а все остальное дело техники.

Обучаться будем сразу на Си, почему? А потому, как оказалось (на себе испытал) Си намного проще для начинающего, хотя по себе скажу кто переходит на Си с ассемблера, может сразу считать себя асом. Но только не надо стараться, если не можешь выразить языком Си, вставлять куски ассемблера, это для начинающего ничего хорошего не принесет. Очень мешать будет на первом этапе умение думать на ассемблере, самое трудное научиться думать на Си.

Поэтому, что бы ничего не мешало, (как плохому танцору), начнем с Си.

Это может быть интересно

Visits: 392

 MPLAB ® X интегрированная среда разработки (IDE)

MPLAB^®X представляет собой программное обеспечение, которое работает на ПК (под управлением Windows ^® , Mac OS ^® , Linux ^® ) и предназначено для разработки приложений для микро и цифровых сигнальных контроллеров корпорации Microchip. MPLAB^®X называется интегрированной средой разработки (IDE), поскольку она обеспечивает единую интегрированную “окружающую среду” для разработки кода для встроенных систем.

MPLAB® X интегрированная среда разработки, вносит много изменений в цепочку средств разработки микроконтроллеров PIC®. В отличие от предыдущих версий MPLAB®, которая была абсолютно закрытым проектом, MPLAB® X основан на IDE NetBeans с открытым исходным кодом от Oracle. Этот путь развития позволил очень быстро и легко добавить новые требуемые функций и в то же время предоставил расширяемую архитектуру. Что дало возможность включать еще больше новых функций в будущем.

MPLAB ^® X Ссылки

MPLAB® X Integrated Development Environment (IDE)

Visits: 5516

Современные микроконтроллеры, это довольно сложные по функциональности устройства. Но есть образцы которые представляют устройство с минимальной конфигурацией, но  обладают всеми первоначальными устройствами для понимания работы PIC-контроллеров.

PIC10F222 / PIC10F320/322

Самая простая архитектура, которая позволит, понять принцип работы микроконтроллера под управление программы.

Контроллер имеет 4 порта ввода вывода, 3 двунаправленных, т. е. могут как выводить информацию из контроллера, так и получать информацию из вне. Один порт, который может только работать на ввод данных.

Восьми битный АЦП работы с аналоговыми сигналами. Он позволяет сигналы в диапазоне 0-5 вольт преобразовывать в числовое значение в диапазоне от 0 до 255.

Восьми битный таймер для подсчета импульсов. Таймер может работать как от внутреннего генератора, так и с импульсами с “внешнего мира”. Таймер имеет предварительный делитель, который позволяет расширить диапазон подсчитываемых импульсов.

Двухуровневый стек – позволяющий вызывать в программе функции в два уровня вложения.

Сторожевой таймер – для контроля работы программы.

Для обучения необходимо собрать схему с применением PIC-контроллера. Для это можно использовать любую демо-плату.

К сожалению для обучения необходимо наличие программатора. Рекомендую использовать PICKIT-2, PICKIT-3.

Схема примера для обучения.

 Резистор R1 для тестирования работы АЦП контроллера. Кнопки PB1 и PB2 предназначены для проведения опытов по вводу цифровых данных. Светодиоды LD1 и LD2 для индикации выполнения запрограммированных функций.

И так первое собираем схему на демо-плате.

Второе создаем проект.

Загружаем MPLAB^®X.

Создаем новый проект

Выбираем тип проекта

Выбираем контроллер

Нажать продолжить

Выбираем компилятор для проекта.

Придумаем имя проекта, а также создадим каталог для проекта, выберем кодировку windows-1251.

Создаем рабочий файл – с именем main.

и вот оно начало

Прошло время и вышел на первое место PIC10F320/322 это уже полноценный микроконтроллер изучая который можно получить практически полное понятие о работе и функциях микроконтроллера.

Все примеры написаны на Microchip MPLAB XC8 C Compiler (Free Mode) V1.30

Функциональная схема микроконтроллера

Еще раз с чего начинаем, как подключить микроконтроллер к питающему напряжению и как подключить к программатору:

 Для начала работы необходимо иметь не только микроконтроллер паяльник, а и тестер для возможности измерения напряжения и тока.

 Первое на что начинающему электронщику надо обратить внимание, для питания необходимо взять пятивольтовый стабилизатор для нашего примера подойдет 78L05. Добавьте последовательно диод для защиты от неправильного подключения питания, это спасет от первых ошибок. Основная проблема по работе с таким микроконтроллером это его габариты, второе, что для тренировки необходимо выполнить условие внутрисхемного программирования. Для подключения внешних устройств к микроконтроллеру, необходимо учитывать, что должны быть подключены через резисторы с сопротивлением не ниже 680 ом. При первом включении проверьте напряжение на выходе стабилизатора должно быть 5 вольт и замерьте ток потребления, он не должен превышать нескольких миллиампер.

 Для начала необходимо собрать выше приведенную схему, собирать можно на любой макетной плате, или можно использовать любые платы с этого сайта где используется микроконтроллер PIC10.

 В PIC10F320 4 порта через которые он моде общаться с внешним миром, 3 двунаправленные, т.е. по ним может как поступать в контролер информация, так и выводиться из микроконтроллера обработанные данные, и один однонаправленный только на вход, это связана с техническими ограничениями.

 С чего начинается программирование микроконтроллера. Первое это мы должны понять сможет ли наш выбранный контроллер решить поставленную задачу. Но в нашем варианте мы обучаемся и первая задача это ввод и вывод дискретных данных. Ввод будет при помощи тактовых кнопок вывод для индикации на светодиод.

Этап первый конфигурирование:

 В каждом микроконтроллере есть регистры настройку которых необходимо выполнить в процессе программирования. Эти регистры отвечают за основные характеристики работы микроконтроллера, для этого в начале текста программы мы должны описать и настроить их работу.

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

 Кратко можно понять из комментарием по работе каждого бита конфигурации. В будущем мы их будет менять, для изменения функций микроконтроллеры.

Следующий этап это настроить работу основной модуль это тактовый генератор:

В таком маленьком контроллера, такой функционально навороченный генератор. По функциональной схеме видно, что можно использовать для тактирования микропроцессора как внутренний генератор, так и внешний источник тактовых импульсов, эта функция переключается в регистре конфигурации бит FOSC. Если мы выбираем внутренний генератор, то можно выбрать широкий диапазон частот. Нам необходимо учитывать только одно, если нет необходимости в быстроте обработки данных, то выбираем максимально низкую частоту для экономии потребления. Хочу оговориться в микроконтроллере есть константа калибровки частоты внутреннего генератора и необходима его загрузка, но эту функцию выполнить компилятор Си автоматически. Для нашего проекта выполним настройку (она также будет изменяться в зависимости от необходимости):

     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

 Так как мы в регистре конфигурации активировали сторожевой таймер, в функцию которого входит контроль непрерывной работы программы микроконтроллера.  Если таймер отсчитает до нуля, то выполняется полный сброс микроконтроллера и запуск его программы с начала. Нам необходимо не только выполнить настройку, но и вставить в главный цикл команду сброса сторожевого таймера.

 Таймер тактируется от собственного генератора и имеет предделитель для настройки периода срабатывания. Мы настроим на максимальное время 256 секунд. После коррекции программа примет вид

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */
    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

    }
}

 Дальнейшее необходимо выполнить настройку портов ввода вывода. Для начала необходимо обратиться к схеме и настроим на вход порт RA0 и все остальные на выход. Кроме того подключим к порту RA0 внутренний подтягивающий резистор для создания потенциала для получения сигнала от тактовой кнопки.

//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00000001;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00000001;        // активировать подтягивающий резистор на RA0
    OPTION_REG = 0b00000000;    // регистры подтягивающие включены

Для удобства и краткости программы опишем наши порты, например порт индикации назовем LED, а порт тактовой кнопки TK0.

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0             // вход подключенный к тактовой кнопке

 На этом основная настройка выполнена, теперь надо протестировать работу. Напишем функцию которая позволит при замыкании кнопки включать светодиод.

        if(!TK0)LED=1;  // если уровень = 0 включить светодиод
        else LED=0;     // иначе выключить светодиод

Текст программы для загрузки [wpdm_file id=301 template=”link-template-calltoaction3.php”] функция программы нажимаем кнопку – светодиод загорается.

Это простая программа не учитывающая много особенностей работы механических кнопок. Для этого выполним режим когда нам необходимо выполнить функцию переключения. Т.е. нажатие кнопки включает светодиод, повторное выключает.

Логика работы следующая:

1. Проверяем нажатие кнопки, т.е. проверяем уровень.
   1. Если уровень не соответствует нажатой кнопки пропускаем функцию и сбрасываем флаг  кнопка нажата.
   2. Если уровень соответствует нажатой кнопке – выполним ожидание 10 мСек. которое необходимо для успокоения переходных помех при нажатии тактовый кнопки.
2. Опять проверяем уровень на таковой кнопки
   1. Если уровень высокий пропускаем функцию, считаем, что это просто помеха была
   2. Если уровень низкий проверяем состояние флага  кнопка нажата
3. Если бит высокий, то мы считаем, что кнопка уже нажата и выполняется удержание, функция пропускается
4. Если бит низкий то это значит, что кнопка еще не нажималась и необходимо активировать переключение светодиода
5. Выполняем переключение и установку бита кнопка нажата, для блокировки повторения выполнения переключения если при следующем цикле клавиша будет удерживаться.

Текст программы главного цикла

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    LED=!LED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }
    }

Но для реализации этого фрагмента необходимо описать следующие параметры:

#define _XTAL_FREQ 16000000 // тактовая частота – указать компилятору рабочую тактовую частоту

bit NAG; // флаг кнопки нажатия – описать флаг

Скачать программу [wpdm_file id=302 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Теперь заставим светодиод мигать, для этого будем использовать макросы задержки _delay(х), __delay_ms(х), __delay_us(х).

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        LED=!LED;               // переключение светодиод
        __delay_ms(500);        // ожидаем
    }

Код главного цикла очень прост, переключаем светодиод и выполняем ожидание макросом в полсекунды. Но такой пример для нормальной программы неприемлем, так как все основное машинное время тратиться на непродуктивное ожидание. Необходимо, чтобы формированием занимались таймера а процессор занимался бы основной обработкой данной.  Для этого изучим включение таймера и обработку прерывание. А также формирование временных интервалов при помощи таймера.

Настройка таймера

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания 
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

При такой настройке мы получим прерывание с частотой 61,035 Гц  (61=4000000/256/256).

Настройка прерываний

    // настройка прерываний
       INTCON =  0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

Разрешим прерывание от таймера и разрешим глобальные прерывания.

 Сам текст функции прерывания

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0)
        {
            timer_sek=30;
            LED=!LED;               // переключение светодиод
        }
    }
}

 В этой функции переменой timer_sek выполняется функция дополнительного делителя. При значении 30 время выполнения составляет приблизительно 0,5 секунды.

Теперь усложним задачу и добавим функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой.

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 * v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки
 * v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой
 * v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = ON		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0               // вход подключенный к тактовой кнопке

#define _XTAL_FREQ 16000000             // тактовая частота

bit NAG, FLAGLED;                                // флаг кнопки нажатия

char timer_sek;                          // таймер предделитель

#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) 
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */

    CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
    // настройка портов микроконтроллера
//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00000001;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00000001;        // активировать подтягивающий резистор на RA0

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

    // настройка прерываний
       INTCON =  0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

     timer_sek=30;

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }

        NOP();
    }
}

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0)
        {
            timer_sek=30;
            if(FLAGLED)LED=!LED;               // переключение светодиод
            else LED=0;
        }
    }
}

Файл для загрузки [wpdm_file id=303 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Измерение температуры при помощи модуля индикатора температуры

Для этого необходимо включить два модуля в работу

     // настройка АЦП
        ADCON = 0b10011001;
    /*            |||||||+----- ADON:
     *            ||||||+------ GO/DONE:
     *            |||+++------- CHS<2:0>:110 = Temperature Indicator(1)
     *            +++---------- ADCS<2:0>:100 = FOSC/4
     */
        // настройка индикатора температуры
        FVRCON = 0b00110000;
    /*             ||||||++----- ADFVR<1:0>:00 = ADC Fixed Voltage Reference Peripheral output is off.
     *             ||||++------- Unimplemented: Read as ‘0 ‘
     *             |||+--------- TSRNG:1 = VOUT = VDD - 4VT (High Range)
     *             ||+---------- TSEN:1 = Temperature Indicator is enabled
     *             |+----------- FVRRDY:0 = Fixed Voltage Reference output is not ready or not enabled
     *             +------------ FVREN:0 = Fixed Voltage Reference is disabled
     */

 Для контроля в главный цикл вставим измерение и индикацию. Значение настроено приблизительно температуру тела человека, при нагреве от тепла руки будет переключение индикации. Если температура ниже будет гореть светодиод, при нагреве отключаться. Эта функция носит название на нагрев. Для охлаждения необходимо знак в “<” на “>“.

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
        GO_nDONE=1;
        while(GO_nDONE);
        if(ADRES<99)//режим для обогрева
        {
            LED=1;
        }
        else
        {
            LED=0;
        }
     }

Файл примера для загрузки [wpdm_file id=304 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Пример простая “мигалка”. Используется для управления три кнопки, в две предназначенные задания частоты мигания, третья для включения выключения мигания.

/* 
 * File:   main.c
 * Author: Gena Chernov
 * Catcatcat electronic
 * обучающий проект
 * Created on 1 Март 2014 г., 8:59
 * v 0.01 - включения светодиода от нажатия кнопки
 * v 0.02 - функция переключения светодиода одной кнопкой
 * v 0.03 - функция мигания светодиода с управлением длительностью таймером и функция выключения включения одной кнопкой
 * v 0.04 - контроль температуры при помощи микроконтроллера.
 * v 0.05 - измерение температуры, контроль
 * v 0.06 - мигалка с изменяемой частотой
 */

#include <xc.h>				// для настройки под выбранный контроллер
//------------------------------------------------------------------------------
// конфигурирование контроллера PIC10F320/322
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma config FOSC = INTOSC            // настраиваем работу от внутреннего генератора
#pragma config BOREN = ON		// Режим работы при пониженном напряжении
#pragma config WDTE = ON		// Сторожевой таймер включен
#pragma config PWRTE = ON		// Таймер задержки по включения питания включен
#pragma config MCLRE = OFF		// Вывод сброса микроконтроллера выполняет функцию для внешнего сброса
#pragma config CP = ON			// Защита памяти программы включена
#pragma config LVP = OFF		// Режим низковольтного программирования отключен
#pragma config LPBOR = ON		// Сброс по понижению питания включен
#pragma config BORV = HI 		// Уровень активации сброса - 2.7V
#pragma config WRT = ALL 		// Защита памяти от записи - установлена на всю память

#define LED LATAbits.LATA1              // порт управления светодиодом
#define TK0 PORTAbits.RA0               // вход подключенный к тактовой кнопке
#define TK1 PORTAbits.RA2               // вход подключенный к тактовой кнопке
#define TK2 PORTAbits.RA3               // вход подключенный к тактовой кнопке

#define _XTAL_FREQ 16000000             // тактовая частота

bit NAG, FLAGLED;                       // флаг кнопки нажатия

char timer_sek, chstota;                         // таймер предделитель

#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0))) 
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

void main(void)
{
     OSCCON = 0b01110000;   //регистр настройки генератора микроконтроллера
/*               ||||||+------ HFIOFS:флаг стабильности частоты внутреннего высокочастотного генератора 16 MHz
 *               |||||+------- LFIOFR:флаг готовности работы низкочастотного генератора 31 kHz
 *               ||||+-------- не используется, чтение дает 0
 *               |||+--------- HFIOFR:флаг готовности работы высокочастотного генератора 16 MHz
 *               +++---------- IRCF<2:0>: выбор частоты генератора
 */

     WDTCON = 0b00100101;
/*              |||||||+------ SWDTEN: таймер включен
 *              ||+++++------- WDTPS<4:0>: период - 10010 = 1:8388608 (223) (Interval 256s nominal)
 *              ++------------ не используется.
 */

    CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-
    // настройка портов микроконтроллера
//    PORTA  = 0b00000000;
    TRISA  = 0b00001101;        // настройка ввода вывода портов
    LATA   = 0b00000000;        // инициализация выходов
    ANSELA = 0b00000000;        // все порты цифровые
    WPUA   = 0b00001101;        // активировать подтягивающий резистор на RA0

    // настройка таймера Т0 для формирования временных интервалов
    OPTION_REG = 0b00000111;
    /*             |||||+++----- PS<2:0>: настройка предделителя
     *             ||||+-------- PSA: предделитель подключен к таймеру
     *             |||+--------- T0SE: выбор фронта синхронизации от внешнего источника
     *             ||+---------- T0CS: тактирование от внутреннего генератора
     *             |+----------- INTEDG: выбор фронта формирования от внешнего прерывания
     *             +------------ WPUEN: регистры подтягивающие включены
     */

    // настройка прерываний
        INTCON = 0b10100000;
    /*             |||||||+----- IOCIF: флаг прерывания по изменению состоянию по входам
     *             ||||||+------ INTF: INT Флаг прерывания от внешнего источника
     *             |||||+------- TMR0IF: Timer0 флаг прерывания от таймера
     *             ||||+-------- IOCIE: прерывания по изменения состояния входов отключены
     *             |||+--------- INTE: INT внешние прерывания отключены
     *             ||+---------- TMR0IE: Timer0 разрешить прерывания
     *             |+----------- PEIE: прерывания от периферии отключены
     *             +------------ GIE: разрешить глобальные прерывания
     */

     chstota=30;
     timer_sek=30;  // таймер дополнительный делитель

    // главный цикл программы
while(1)
    {
        CLRWDT(); 	// сброс сторожевого таймера +++++++++++++++++++++-

        if(!TK1)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK1)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    FLAGLED=!FLAGLED; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else if(!TK0)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK0)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    if(chstota<255)chstota++; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else if(!TK2)        // проверяем нажатие кнопки
        {
            __delay_ms(10); // ожидаем окончание механического дребезга
            NOP();
            if(!TK2)        // повторно проверяем нажатие
            {
                if(!NAG)    // проверяем состояние флага кнопка нажата
                {
                    NAG=1;  // установить флаг кнопка нажата
                    if(chstota>1)chstota--; // переключение светодиода
                }
            }
        }
        else
        {
            NAG=0;  // сбросить флаг кнопка нажата
        }
//
//        NOP();chstota
    }
}

void interrupt my_isr(void) 	//
{
    if(TMR0IF)
    {
        TMR0IF=0;//сбросить прерывания
        if(--timer_sek==0) // дополнительный делитель до 2 Гц
        {
            timer_sek=chstota;                        // 30 - 2 Гц
            if(FLAGLED)LED=!LED;               // переключение светодиод
            else LED=0;
        }
    }
}

Файл для загрузки [wpdm_file id=306 template=”link-template-calltoaction3.php”]

Для дальнейшего развития, читайте проекты:

Самый простой диммер для светодиодного освещения
Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик приближения
Гаджеты для домашней автоматики – Датчик движения

Датчик приближения от Румена Желева

Это может быть интересно