Метка:Первая программа

Простой оптический сенсор приближения

Posted on 09/01/2021Updated on 07/02/2021by catcatcatКатегории:Автоматика, ПромАвтоматика, Умный Дом

Оптический сенсор, назначение оптический концевик, для автоматики, бесконтактный выключатель с функцией автоматического отключения…

Цифровой ввод данных

Цифровой ввод данных – Чтение состояния кнопок.

Для реализации этого проекта нам потребуется две тактовые кнопки. Надо будет к их выводам припаять проводки с контактами.

Порты контроллера (в последних моделях) Представляют собой комбинацию из четырех основных регистров. Это регистры управления направлением передачи цифровых (данных с логическими уровнями) данных TRIS. Регистры ввода цифровых данных PORT. Регистры вывода цифровых данных LAT. И регистры отвечающие за тип данных, т.е.аналоговые или цифровые ANSEL.

Для нашего примера мы будем использовать порт B. Для контроля мы применим светодиод подключенный к выводу RB1. Для ввода информации мы будем использовать выводы порта RB7 и RB6. К этим портам мы подключим тактовые кнопки.

Схема приведена применительно к плате ILLISSI-4B-primum. Теперь когда мы собрали схему начинается самое интересное.

Первое это надо правильно сконфигурировать порты контроллера. В нашего контроллера PIC16F1936 три порта A, B, C. Первые два могут работать и аналоговыми сигналами. Третий только цифровой.

Возможный вариант настройки портов и тактового генератора:

// настройка внутренего генератора 8*4=32мГц 
 OSCCON=0b11110000;
       // ||||||||
       // ||||| ++-- SCS&lt;1:0&gt; основной гене-р (раб. через PLL) 
       // |++++----- IRCF&lt;3:0&gt; частота 8 мГц 
       // +--------- SPLLEN умножитель 1-включен
       // конфигурирование портов микроконтроллера
 TRISA = 0; // настроить на вывод данных
 PORTA = 0; // установит низний уровень
 ANSELA = 0; // настроить как цифровой 
 TRISB = 0b11000000; //два на ввод данных, остальные на вывод
        // ||    +--- порт на вывод данных - RB1 инд. - светодиод
        // |+ --------- порт на ввод данных - RB6
        // +---------- порт на ввод данных - RB7
 PORTB = 0; // установит низний уровень
 ANSELB = 0; // настроить как цифровой
 PORTC = 0; // настроить на вывод данных
 TRISC = 0; // установит низкий уровень

 nWPUEN = 0; // включить резисторы
 WPUB = 0b11000000; // выключить подтягивающие резисторы на выводах 5-0 (по сбросу включены)

// настройка внутренего генератора 8*4=32мГц

OSCCON=0b11110000;

// ||||||||

// ||||| ++-- SCS<1:0> основной гене-р (раб. через PLL)

// |++++----- IRCF<3:0> частота 8 мГц

// +--------- SPLLEN умножитель 1-включен

// конфигурирование портов микроконтроллера

TRISA = 0; // настроить на вывод данных

PORTA = 0; // установит низний уровень

ANSELA = 0; // настроить как цифровой

TRISB = 0b11000000; //два на ввод данных, остальные на вывод

// || +--- порт на вывод данных - RB1 инд. - светодиод

// |+ --------- порт на ввод данных - RB6

// +---------- порт на ввод данных - RB7

PORTB = 0; // установит низний уровень

ANSELB = 0; // настроить как цифровой

PORTC = 0; // настроить на вывод данных

TRISC = 0; // установит низкий уровень

nWPUEN = 0; // включить резисторы

WPUB = 0b11000000; // выключить подтягивающие резисторы на выводах 5-0 (по сбросу включены)

Теперь необходимо к портам на которых установлены тактовые кнопки создать высокий проверь. Для этого мы будем использовать подтягивающие резисторы WEAK PULL-UPS которые встроены в порт B. Для этого необходимо выполнить следующее:

 nWPUEN = 0; // включить резисторы
 WPUB = 0b11000000; // выключить подтягивающие резисторы на выводах 5-0 (по сбросу включены)

1 2	nWPUEN = 0; // включить резисторы WPUB = 0b11000000; // выключить подтягивающие резисторы на выводах 5-0 (по сбросу включены)

На этом настройки контроллера окончены, теперь приступаем к самой программе.

Кода мы активировали подтягивающие резисторы на выводах Порта B устанавливается высокий логический уровень. При нажатии на тактовую кнопку она замыкается и уровень изменяется на низкий.

Для проверки работы кнопки будем использовать включение светодиода.

while (1)
 {
      CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера
      if (RB6==0)LATB1=1;
      else LATB1=0;
 }

while (1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера

if (RB6==0)LATB1=1;

else LATB1=0;

}

В этом примере мы проверяем состояние на входе порта рано “0” (низкому уровню, если да включаем светодиод, иначе выключаем.

Хоть наши достижения и радуют, но усложним программу. Сделаем так чтобы при одном нажатии на нашу кнопку светодиод загорался, а при втором погасал. В принципе ничего сложного, только один маленький нюанс. При замы замыкании или размыкании механического контакта, происходить так называемый “дребезг”.

В нашей схеме уровни сигнала будут иметь следующий вид. Это происходит в следствии свойства механического контакта, при соединении контактов сопротивление изменяется пропорционально силе сжатия и на протяжении 10-20 миллисекунд, пока кнопка нажимается возникает такой переходной процесс. Когда уровень сигнала пересекает логический уровень переключения входа порта контроллера, контроллер из-за своей высокой скорости опроса порта может “решить”, что кнопка нажималась не один раз а 20 :). Поэтому для входов которые выполняют подсчет импульсов приходящих с механических контактов необходимо решить проблему “отсеивания” дребезга контакта. Как это решить. Логически это решается просто. При опросе входа порта, если программа обнаружила низкий логический уровень необходимо подождать 10 миллисекунд и снова проверить уровень на входе порта. Если уровень низкий, делаем вывод кнопка нажата, если уровень высокий, значит была “какая то помеха”.

Для реализации такого варианта программы нам понадобиться еще один контрольный флаг. Назовем его NAG. Для чего он нужен. Он необходим чтобы программа могла понять при тестировании порта кнопка “только что нажата” или “уже давно начата”. Без этого флага у нас не получиться счетного входа.

while (1)// основной цикл программ
{
    CLRWDT();	// сброс сторожевого таймера
    if (RB6==0)	// тестируем состояние порта
    {
       __delay_ms(10); // ожидаем 10 мс, пропускаем дребезг
       if (RB6==0&&NAG==0) // снова тестируем состояние порта и флаг "кнопка была нажата"
        {  // если уровень низкий и клавиша, до этого не была нажата" выполняем код в скобках
	   NAG=1; // устанавливаем флаг кнопка нажата
	   LATB1=!LATB1; // переключаем свечение светодиода
	}
     }	
     else
     {
	NAG=0; // сбросить флаг "кнопка нажата" - исходя из логики
     }	
} // конец основного цикла

while (1)// основной цикл программ

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера

if (RB6==0) // тестируем состояние порта

{

__delay_ms(10); // ожидаем 10 мс, пропускаем дребезг

if (RB6==0&&NAG==0) // снова тестируем состояние порта и флаг "кнопка была нажата"

{ // если уровень низкий и клавиша, до этого не была нажата" выполняем код в скобках

NAG=1; // устанавливаем флаг кнопка нажата

LATB1=!LATB1; // переключаем свечение светодиода

}

else

{

NAG=0; // сбросить флаг "кнопка нажата" - исходя из логики

}

} // конец основного цикла

Что делает эта программа описано в комментариях к каждой строке. Запустите программу и проверьте её работу. Одно примечание, контакты бывают разные, тактовая кнопка это один из вариантов “почти идеального” контакта, если в режиме тестирования вы наблюдаете, что “не четко срабатывает счет”, например, наблюдается при нажатии несколько переключений светодиода. То необходимо увеличить величину задержки.

Как видите из этих промеров – микроконтроллеры это просто.

В заключении усложним программу. Подключит к плате вторую кнопку. И используя интерфейс связи с ПК (программу Serial Bootloader AN1310). Организуем реверсивной счетчик. Информация будет выводиться прямо в оно программы.

Саму программу описывать не буду, Пора включить мозги и разобрать самостоятельно. Для пояснения добавлю, что мы будем использовать стандартную библиотеку Си stdio.h. из её нас интересует функция printf. Для работы последовательным интерфейсом необходимо будет включить в нашей прорамме модуль UART и настроисть скорость для приложений в программе AN1310 – 115200 бод.

Все сообщения на ПК выводим на английском, к сожалению русскими символами наш терминал программы AN1310 не владеет только ANSI.

/************************************************************************
* Copyright (c) 2012,  Project - ILLISSI.
*
* Демонстрационная программа "опрос тактовых кнопок" + связи с последовательным портом
* системная плата ILLISSI-B4-primum
* для контроллеров PIC16(L)F1936
* функции
* при нажатии на клавиатуре ПК клавиши "1" - можно включать выключать светодиод на демо плате
* при нажатии на кнопки на демо плате можно включать ылючать светодиод, при этом увеличивается
* или уменьшается состояние переменной counter, значение которой выводиться на ПК.
* Author        Date        Comment
*************************************************************************
* Гена Чернов	27/07/12    V1.0
*                         
************************************************************************/

#include 
#include 

// конфигурирование контроллера

__CONFIG(
 FOSC_INTOSC 	& 		// INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin
 WDTE_ON	&		// WDT disabled
 PWRTE_ON	&		// PWRT enabled
 MCLRE_ON	&		// MCLR/VPP pin function is digital input
 CP_ON		&		// Program memory code protection is enabled
 CPD_ON		&		// Data memory code protection is enabled
 BOREN_ON	&		// Brown-out Reset enabled
 CLKOUTEN_OFF	&		// CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin
 IESO_OFF	&		// Internal/External Switchover mode is disabled
 FCMEN_OFF);			// Fail-Safe Clock Monitor is disabled

__CONFIG(
 WRT_ALL 	& 		// 000h to 7FFh write protected, no addresses may be modified by EECON control
 PLLEN_ON 	&		// 4x PLL enabled
 STVREN_OFF 	& 		// Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset 
 BORV_HI 	&		// Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.7V
 LVP_OFF);			// High-voltage on MCLR/VPP must be used for programming

#define _XTAL_FREQ 32000000 
#define BAUDRG 68           // 115.2Kbps from 32MHz (BRG16 = 1)
__EEPROM_DATA(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7);

unsigned char data;

void interrupt isr(void);
void putch(unsigned char byte);

bit NAG;
int counter;

//--------------------------------
void main(void)
{
	CLRWDT();	// сброс сторожевого таймера

// настройка генератора 8*4=32мГц 
   OSCCON=0b11110000;
//          ||||||||
//          ||||| ++-- SCS	основной генератор (работа через PLL) 
//          |++++----- IRCF	частота 8 мГц 
//          +--------- SPLLEN	    умножитель 1-включен
// конфигурирование портов

    TRISA = 0;
    PORTA = 0;
    ANSELA = 0;

    TRISB = 0b11000000; // это типа гибридной настройки, два на ввод данных, остальные на вывод
    //        ||    +--- порт на вывод данных - RB1 индикация - светодиод
    //        |+--------- порт на ввод данных - RB6
    //        +---------- порт на ввод данных - RB7
    PORTB = 0;
    ANSELB = 0;
    PORTC = 0;
    TRISC = 0b11000000;	// для работы EUSART

    SPBRGH = 0;
    SPBRG   = BAUDRG;

    BAUDCON = 0; 		// регистр управления скорости передачи
    BRG16 = 1;			// установить бит BRG16: используется 16-битный генератор Baud Rate

    TXSTA   = 0b00100100;
    	//      |||||||+--TX9D:
    	//      ||||||+---TRMT:Transmit Shift Register Status bit
    	//      |||||+----BRGH:1 = High speed
    	//      ||||+-----SENDB:Send Break Character bit
    	//      |||+------SYNC:0 = Asynchronous mode
    	//      ||+-------TXEN:1 = Transmit enabled
    	//      |+--------TX9:0 = Selects 8-bit transmission
    	//      +---------CSRC: в асинхронном режиме не имеет значения (Все равно)
    RCSTA   = 0b10010000;
    	//      |||||||+--RX9D:
    	//      ||||||+---OERR: Overrun Error bit
    	//      |||||+----FERR: Framing Error bit
    	//      ||||+-----ADDEN: Address Detect Enable bit
    	//      |||+------CREN:1 = Enables receiver
    	//      ||+-------SREN: Single Receive Enable bit (Все равно)
    	//      |+--------RX9: 9-bit Receive Enable bit
    	//      +---------SPEN: Serial Port Enable bit Serial port enabled
    // configure timer 0 for maximum prescaler and enable interrupt
    TMR0 = 0;
    T0IE = 1;
    OPTION_REG = 0b11010111;
    nWPUEN = 0;	// включить резисторы
    WPUB = 0b11000000; // выключить подтягивающие резисторы на выводах 5-0 (по сбросу включены)    
    __delay_ms (100); // запрос задержки в миллисекундах

    ei();	// включить прерывания

    printf("\n\n   Version = 1.01 \r\n\n");
    printf(" Poll clock buttons!! \nPIC16(L)F1936 Demosoft\r\n");
    printf(" web site illissi.com\r\n");
    printf("       click!\r\n");
//--------------------------------------------------------------------------
    while (1)
    {
	CLRWDT();	// сброс сторожевого таймера
        if(RCIF)
        {
          //  RCIF=0;
            if(FERR && (RC7 == 0))
            {
                // RXD состояние BREAK обнаружено, переключиться обратно в режим загрузчика.
                di();                   // отключить прерыания
                #asm
                    clrf    _PCLATH     // сбросить страший регистр счетчика алресса
                    goto    0           // (должно быть выполненно только из основного цикла, чтобы избежать переполнения стека вызовов)
                #endasm
            }

            data = RCREG;
           // putch(data);
            switch(data)
            {
                case '1':
                    putch(data);
                    LATB1=!LATB1;
                    break;
                default:
                        printf("\r\n");
                        putch(data);
                        printf(" - it is not a command, type the commands LEDs 1,2,3,4\r\n");
                    break;
            }

        }
		if (RB6==0)	// тестируем состояние порта
		{
			__delay_ms(10); // ожидаем 10 мс, пропускаем дребезг
			if (RB6==0&&NAG==0) // снова тестируем состояние порта и флага "кнопка была нажата"
			{  // если уровень низкий и клавиша, до этого не была нажата" выполняем код в скобках
				NAG=1; // устанавливаем флаг кнопка нажата
				LATB1=!LATB1; // переключаем свечение светодиода
				counter++;
                printf("counter++: %d\r\n", counter);
			}
		}	
		else if (RB7==0)	// тестируем состояние порта
		{
			__delay_ms(10); // ожидаем 10 мс, пропускаем дребезг
			if (RB7==0&&NAG==0) // снова тестируем состояние порта и флага "кнопка была нажата"
			{  // если уровень низкий и клавиша, до этого не была нажата" выполняем код в скобках
				NAG=1; // устанавливаем флаг кнопка нажата
				LATB1=!LATB1; // переключаем свечение светодиода
				counter--;
                printf("counter--: %d\r\n", counter);
			}
		}
		else
		{
			NAG=0; // сбросить флаг "кнопка нажата" - исходя из логики
		}

    }    
}//

// прерывания
void interrupt isr(void)
{
    static signed char timerd = 0;
    T0IF = 0;
    if(timerd++ > 20) // период мигания светодиода 
    {
        timerd = 0;
        LATB0=!LATB0; // индикация работы таймера
    }
}//

// передача байта
void putch(unsigned char byte)
{
    while(TXIF == 0);       // ожидание готовности передачи
    TXREG = byte;
}//

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115

116

117

118

119

120

121

122

123

124

125

126

127

128

129

130

131

132

133

134

135

136

137

138

139

140

141

142

143

144

145

146

147

148

149

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

160

161

162

163

164

165

166

167

168

169

170

171

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183

184

185

186

187

188

189

190

191

192

193

194

195

196

197

/************************************************************************

* Демонстрационная программа "опрос тактовых кнопок" + связи с последовательным портом

* системная плата ILLISSI-B4-primum

* для контроллеров PIC16(L)F1936

* функции

* при нажатии на клавиатуре ПК клавиши "1" - можно включать выключать светодиод на демо плате

* при нажатии на кнопки на демо плате можно включать ылючать светодиод, при этом увеличивается

* или уменьшается состояние переменной counter, значение которой выводиться на ПК.

* Author Date Comment

*************************************************************************

* Гена Чернов 27/07/12 V1.0

************************************************************************/

#include

// конфигурирование контроллера

__CONFIG(

FOSC_INTOSC & // INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin

WDTE_ON & // WDT disabled

PWRTE_ON & // PWRT enabled

MCLRE_ON & // MCLR/VPP pin function is digital input

CP_ON & // Program memory code protection is enabled

CPD_ON & // Data memory code protection is enabled

BOREN_ON & // Brown-out Reset enabled

CLKOUTEN_OFF & // CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin

IESO_OFF & // Internal/External Switchover mode is disabled

FCMEN_OFF); // Fail-Safe Clock Monitor is disabled

__CONFIG(

WRT_ALL & // 000h to 7FFh write protected, no addresses may be modified by EECON control

PLLEN_ON & // 4x PLL enabled

STVREN_OFF & // Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset

BORV_HI & // Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.7V

LVP_OFF); // High-voltage on MCLR/VPP must be used for programming

#define _XTAL_FREQ 32000000

#define BAUDRG 68 // 115.2Kbps from 32MHz (BRG16 = 1)

__EEPROM_DATA(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7);

unsigned char data;

void interrupt isr(void);

void putch(unsigned char byte);

bit NAG;

int counter;

//--------------------------------

void main(void)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера

// настройка генератора 8*4=32мГц

OSCCON=0b11110000;

// ||||||||

// ||||| ++-- SCS основной генератор (работа через PLL)

// |++++----- IRCF частота 8 мГц

// +--------- SPLLEN умножитель 1-включен

// конфигурирование портов

TRISA = 0;

PORTA = 0;

ANSELA = 0;

TRISB = 0b11000000; // это типа гибридной настройки, два на ввод данных, остальные на вывод

// || +--- порт на вывод данных - RB1 индикация - светодиод

// |+--------- порт на ввод данных - RB6

// +---------- порт на ввод данных - RB7

PORTB = 0;

ANSELB = 0;

PORTC = 0;

TRISC = 0b11000000; // для работы EUSART

SPBRGH = 0;

SPBRG = BAUDRG;

BAUDCON = 0; // регистр управления скорости передачи

BRG16 = 1; // установить бит BRG16: используется 16-битный генератор Baud Rate

TXSTA = 0b00100100;

// |||||||+--TX9D:

// ||||||+---TRMT:Transmit Shift Register Status bit

// |||||+----BRGH:1 = High speed

// ||||+-----SENDB:Send Break Character bit

// |||+------SYNC:0 = Asynchronous mode

// ||+-------TXEN:1 = Transmit enabled

// |+--------TX9:0 = Selects 8-bit transmission

// +---------CSRC: в асинхронном режиме не имеет значения (Все равно)

RCSTA = 0b10010000;

// |||||||+--RX9D:

// ||||||+---OERR: Overrun Error bit

// |||||+----FERR: Framing Error bit

// ||||+-----ADDEN: Address Detect Enable bit

// |||+------CREN:1 = Enables receiver

// ||+-------SREN: Single Receive Enable bit (Все равно)

// |+--------RX9: 9-bit Receive Enable bit

// +---------SPEN: Serial Port Enable bit Serial port enabled

// configure timer 0 for maximum prescaler and enable interrupt

TMR0 = 0;

T0IE = 1;

OPTION_REG = 0b11010111;

nWPUEN = 0; // включить резисторы

WPUB = 0b11000000; // выключить подтягивающие резисторы на выводах 5-0 (по сбросу включены)

__delay_ms (100); // запрос задержки в миллисекундах

ei(); // включить прерывания

printf("\n\n Version = 1.01 \r\n\n");

printf(" Poll clock buttons!! \nPIC16(L)F1936 Demosoft\r\n");

printf(" web site illissi.com\r\n");

printf(" click!\r\n");

//--------------------------------------------------------------------------

while (1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера

if(RCIF)

{

// RCIF=0;

if(FERR && (RC7 == 0))

{

// RXD состояние BREAK обнаружено, переключиться обратно в режим загрузчика.

di(); // отключить прерыания

#asm

clrf _PCLATH // сбросить страший регистр счетчика алресса

goto 0 // (должно быть выполненно только из основного цикла, чтобы избежать переполнения стека вызовов)

#endasm

}

data = RCREG;

// putch(data);

switch(data)

{

case '1':

putch(data);

LATB1=!LATB1;

break;

default:

printf("\r\n");

putch(data);

printf(" - it is not a command, type the commands LEDs 1,2,3,4\r\n");

break;

}

if (RB6==0) // тестируем состояние порта

{

__delay_ms(10); // ожидаем 10 мс, пропускаем дребезг

if (RB6==0&&NAG==0) // снова тестируем состояние порта и флага "кнопка была нажата"

{ // если уровень низкий и клавиша, до этого не была нажата" выполняем код в скобках

NAG=1; // устанавливаем флаг кнопка нажата

LATB1=!LATB1; // переключаем свечение светодиода

counter++;

printf("counter++: %d\r\n", counter);

}

else if (RB7==0) // тестируем состояние порта

{

__delay_ms(10); // ожидаем 10 мс, пропускаем дребезг

if (RB7==0&&NAG==0) // снова тестируем состояние порта и флага "кнопка была нажата"

{ // если уровень низкий и клавиша, до этого не была нажата" выполняем код в скобках

NAG=1; // устанавливаем флаг кнопка нажата

LATB1=!LATB1; // переключаем свечение светодиода

counter--;

printf("counter--: %d\r\n", counter);

}

else

{

NAG=0; // сбросить флаг "кнопка нажата" - исходя из логики

}

}//

// прерывания

void interrupt isr(void)

{

static signed char timerd = 0;

T0IF = 0;

if(timerd++ > 20) // период мигания светодиода

{

timerd = 0;

LATB0=!LATB0; // индикация работы таймера

}

}//

// передача байта

void putch(unsigned char byte)

{

while(TXIF == 0); // ожидание готовности передачи

TXREG = byte;

}//

Загрузить первый пример

Цифровой ввод данных - Чтение состояния кнопок 00 1.35 KB 799 downloads

Цифровой ввод данных - Чтение состояния кнопок...

Download

Загрузить второй пример

Цифровой ввод данных - Чтение состояния кнопок 01 1.62 KB 727 downloads

Цифровой ввод данных - Чтение состояния кнопок...

Download

Загрузить третий пример

Цифровой ввод данных - Чтение состояния кнопок 02 2.97 KB 720 downloads

Цифровой ввод данных - Чтение состояния кнопок...

Download

Загрузить проект (все три файла)

Цифровой ввод данных - Чтение состояния кнопок 03 9.43 KB 839 downloads

Цифровой ввод данных - Чтение состояния кнопок...

Download

Это может быть интересно

Проект с использованием MCC часть 0712/01/2017
Модуль PWM – широтно импульсная модуляция (ШИМ). ПИК контроллеры часто на борту имеют модули ШИМ. На их основе строятся многие узлы управления электро приводами. В нашем варианте мы будем его …
Проект с использованием MCC часть 0813/01/2017
И так создадим проект в котором при помощи двух кнопок мы сможем управлять яркостью светодиодов. При использовании МСС у нас лафа полная, добрые дяди с Microchipa подготовили функции, которыи позволяет …
Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor20/03/2013
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …
Модуль CAN в микроконтроллерах PIC1814/06/2014
Введение CAN последовательный интерфейс связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высокой помехозащищенностью. Протокол связи полностью определен Robert Bosch GmbH, в спецификации требований CAN 2.0B …
Altium Designer – подготовка документации для производства и сборки печатных плат16/03/2019
В процессе освоения Altium Designer много возникает вопросов по подготовке документации для производства плат, а также для её сборки. Altium Designer позволяет сделать все требуемые документы, хотя скажем откровенно, для …
USB K-L-line адаптер22/02/2013
USB K-L-line адаптер предназначен для связи персонального компьютера с диагностической шиной автомобиля – интерфейс ISO-9141. Этот проект предназначен для сборки недорого устройства с использованием специально для этой цели разработанной печатной …
MAX7219/21 и 8х8 LED дисплеи23/01/2014
MAX7219, MAX7221 предназначены для вывода информации на 8 разрядов семисегментного индикатора, но на нем легко организовать вывод на светодиодные индикаторы 8х8. продолжение следует…. Это может быть интересно Метки:MAX7219, MAX7221
ESP8266 процедура получение данных даты и времени от серверов точного времени.18/04/2018
Эта функция доступна уже в версии 1.6.1. Для многих приложений, необходимо часы реального времени, если в вашем проекте есть модуль WiFI ESP8266, то легко можно сделать следующим образом. Процедура описывает …
PIC18F25K42 – v. A001 – выявленные баги.31/03/2018
Модуль I2C Не работает при использовании в стандартной конфигурации MCC. Требует особой нестандартной конфигурации и управления для нормальной работы. Обойти Обход проблемы возможен библиотека см статью. Модуль ADC2 На выводе RA0, …
DS18B20 – удаленный контроль температуры28/03/2013
Плата в корпусе Датчики температуры DS18B20 Схема подключения Вывод данных на ПК Установка дополнительных резисторов Назначение выводов This jQuery slider was created with the free EasyRotator for WordPress plugin from …

Метки:Первая программа

Как заставить мигать светодиод

Управление светодиодом – это для начинающего разработчика встроенных систем сказать на языке Си – “Привет мир”.

Как заставить мигать светодиод.

Для начала, что такое светодиод?

Светодио́д или светоизлучающий диод (СД, СИД, LED англ. Light-emitting diode) — полупроводниковый прибор с электронно-дырочным переходом, создающий оптическое излучение при пропускании через него электрического тока (а более подробнее читаем в Википедии). Т.е. нам нужен любой светодиод. Рабочее напряжение нашей учебной платы ILLIS S I-4B-03-primum 5 вольт, а светодиода, в зависимости от цвета, может быть от 1,8 до 3,2 вольта. Нам еще понадобиться резистор, для ограничения тока протекающего через него. Эту сложную схему придется спаять :).

Подключим светодиод к порту B выводу RB1. На фото белый провод, это “+” светодиода. Этот провод необходимо соединить
с с выводом порта RB1. Другой с контакту с надписью Vss. Вариант подключения хорошо виден на фото. Почему вариант? На плате ILLISSI-4B-03-primum есть несколько выводов для подключения к шине Vss “земля”, можно использовать любой из них.

Самый простой способ заставить мигать светодиод, это организовать в главном цикле программы задержку и по окончанию задержки переключать состояние светодиода на противоположное. В Си это будет выглядеть очень
просто:

while (1)
 {
     CLRWDT();        // сброс сторожевого таймера
     __delay_ms(1000); // задержка в 1 секунду
     LATB1=!LATB1;    // переключить светодиод
 }

while (1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера

__delay_ms(1000); // задержка в 1 секунду

LATB1=!LATB1; // переключить светодиод

}

Чтобы менять частоту импульсов необходимо изменить число 1000. Что обозначает каждая строчка. Цикл while (1) { } – это бесконечный цикл, главный цикл нашей программы. __delay_ms(1000); – макрос задержки – в этом мести процессор контроллера выполняет цикл задержки с длительно нами заданной. LATB1 = !LATB1 – это сама команда переключения светодиода. Для управления используем регистр LATB, это регистр управления выходными сигналами порта B. А читать строку программы необходимо так, присвоить LATB1 значение “инверсное” его текущему состоянию. Т.е. если был “0”, то станет “1” и наоборот. Команда CLRWDT(); – это сброс сторожевого таймера, это тот таймер который контролирует отсутствие сбоев (зависания) нашей программы (он в регистре конфигурации нашей программы включен).

А размер самой программы тоже не очень велик, основной текст, это конфигурирование контроллера под наши нужды:

#include 

// конфигурирование контроллера
__CONFIG(
 FOSC_INTOSC &  // INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin
 WDTE_ON &      // WDT disabled
 PWRTE_ON &     // PWRT enabled
 MCLRE_ON &     // MCLR/VPP pin function is digital input
 CP_ON &        // Program memory code protection is enabled
 CPD_ON &       // Data memory code protection is enabled
 BOREN_ON &     // Brown-out Reset enabled
 CLKOUTEN_OFF & // CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin
 IESO_OFF &     // Internal/External Switchover mode is disabled
 FCMEN_OFF);    // Fail-Safe Clock Monitor is disabled
__CONFIG(
 WRT_ALL &    // 000h to 7FFh write protected, no addresses may be modified by EECON control
 PLLEN_ON &   // 4x PLL enabled
 STVREN_OFF & // Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset 
 BORV_HI &    // Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.7V
 LVP_OFF);    // High-voltage on MCLR/VPP must be used for programmin
// сообщить компилятору с какой тактовой частотой работает микроконтроллер
 #define _XTAL_FREQ 32000000

#include

// конфигурирование контроллера

__CONFIG(

FOSC_INTOSC & // INTOSC oscillator: I/O function on CLKIN pin

WDTE_ON & // WDT disabled

PWRTE_ON & // PWRT enabled

MCLRE_ON & // MCLR/VPP pin function is digital input

CP_ON & // Program memory code protection is enabled

CPD_ON & // Data memory code protection is enabled

BOREN_ON & // Brown-out Reset enabled

CLKOUTEN_OFF & // CLKOUT function is disabled. I/O or oscillator function on the CLKOUT pin

IESO_OFF & // Internal/External Switchover mode is disabled

FCMEN_OFF); // Fail-Safe Clock Monitor is disabled

__CONFIG(

WRT_ALL & // 000h to 7FFh write protected, no addresses may be modified by EECON control

PLLEN_ON & // 4x PLL enabled

STVREN_OFF & // Stack Overflow or Underflow will not cause a Reset

BORV_HI & // Brown-out Reset Voltage (VBOR) set to 2.7V

LVP_OFF); // High-voltage on MCLR/VPP must be used for programmin

// сообщить компилятору с какой тактовой частотой работает микроконтроллер

#define _XTAL_FREQ 32000000

// сама программа, в начале настройка тактового генератора
void main(void)
{
 CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера
// настройка внутреннего генератора 8*4=32мГц
 OSCCON=0b11110000;
//        ||||||||
//        ||||| ++-- SCS<1:0> основной генератор (работа через PLL)
//        |++++----- IRCF<3:0> частота 8 мГц
//        +--------- SPLLEN умножитель 1-включен

// сама программа, в начале настройка тактового генератора

void main(void)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера

// настройка внутреннего генератора 8*4=32мГц

OSCCON=0b11110000;

// ||||||||

// ||||| ++-- SCS<1:0> основной генератор (работа через PLL)

// |++++----- IRCF<3:0> частота 8 мГц

// +--------- SPLLEN умножитель 1-включен

// конфигурирование портов микроконтроллера
TRISA = 0;
PORTA = 0;
ANSELA = 0;

TRISB = 0;
PORTB = 0;
ANSELB = 0;

PORTC = 0;
TRISC = 0;

// конфигурирование портов микроконтроллера

TRISA = 0;

PORTA = 0;

ANSELA = 0;

TRISB = 0;

PORTB = 0;

ANSELB = 0;

PORTC = 0;

TRISC = 0;

//---------------------------------------------------------------
// главный цикл, управления миганием светодиода.
 while (1)
 {
      CLRWDT();        // сброс сторожевого таймера
      __delay_ms(1000); // задержка в 1 секунду
      LATB1=!LATB1;    // переключить светодиод
  } 
}//

//---------------------------------------------------------------

// главный цикл, управления миганием светодиода.

while (1)

{

CLRWDT(); // сброс сторожевого таймера

__delay_ms(1000); // задержка в 1 секунду

LATB1=!LATB1; // переключить светодиод

}

}//

Поэкспериментируйте с константой – 1000 в макросе __delay_ms, установите последовательно значения – 500, 250, 125.

Примечания. Это только пример и такое управление в реальных проектах не приемлемо. В современных проектах для формирования длительности удобнее использовать встроенные таймеры контроллера и через систему прерываний управлять длительностью мигания светодиода.

Полностью проект можно скачать Среда MPLAB v8.85, компилятор HI-TECH C Compiler for PIC10/12/16 MCUs (PRO Mode) V9.83

Как заставить мигать светодиод - Проект 1208 раз(а) скачали 4.36 KB

Download

Это может быть интересно

Ultrasonic Level Meters – ULM –53L12/06/2016
Измерение расстояния при помощи ультра звукового датчика ULM–53L–10. Диапазон измерения от 0,5 м до 10 м, полностью пластмассовый излучатель PVDF, механическое соединение фланцем из полиэтилена HDPE (исполнение “N”) Характеристики Диапазон измерения …
Гаджеты для домашней автоматики – Емкостной сенсор05/02/2014
Управление светодиодным освещением – Сенсор емкостной. Данный гаджет предназначен для управления освещением где необходимо включением освещение сенсорным прикосновением. Датчик позволяет управлять светодиодной нагрузкой в виде модулей или светодиодных лент освещения. Питание …
Проект с использованием MCC часть 1616/04/2017
Продолжим изучение EUSART. На этом этапе отработает передачи данных с ПК и получения эха. Для этого в основной цикл программы добавим код
[crayon-610216b9b2f92499017581/]
Суть его проста постоянно в главном цикле …
Система отопления на солнечных коллекторах от Дмитрия (rv3dpi)03/09/2017
Солнечные коллекторы для отопления в Европе используют в более 50% от общего количества установленных гелиосистем. Однако следует понимать, что гелиосистемы предназначены лишь для поддержки отопления и экономии затрат на основную систему отопления. …
Оптосимистор и его применение23/03/2013
Эрве Кадино “Цветомузыкальные установки” Ответ на вопрос – управление мощным тиристором или симистором, от терморегулятора. Статья в pdf Оптосимистор принадлежат к классу оптронов и обеспечивают очень хорошую гальваническую развязку (порядка …
Проект с использованием MCC часть 0207/01/2017
Когда мы запустили конфигуратор, самое главное понять, что с этим делать и как проверить, то что мы делаем работает или нет. Для начала настроим регистры конфигурации микроконтроллера и настроем тактовый генератор. …
LM317 и светодиоды23/03/2013
LM317 и светодиоды статья с переработанная с сайта http://invent-systems.narod.ru/LM317.htm Долговечность светодиодов определяется качеством изготовления кристалла, а для белых светодиодов еще и качеством люминофора. В процессе эксплуатации скорость деградации кристалла зависит от …
ESP32-первое знакомство14/12/2018
Музыкальная тема к статье, слушаем: Настало время познакомиться c ESP32 и для меня, для этого я приобрел в ГАММЕ отладочную плату с модулем ESP-WROOM-32 (ESP32-DevKitC). Первая задача, как он подключается, …
AD9833 – Programmable Waveform Generator – part two07/04/2019
Прошло время и появилась тема, что-бы закончить проект AD9833 – Programmable Waveform Generator. Приехали печатные платы. В этот раз я печатные платы заказывал в https://jlcpcb.com/ делал это в первый раз …
Инфракрасный датчик движения, PIR-sensor20/03/2013
Домашняя автоматика предполагает наличие датчиков движения, которые способны контролировать движения человека. Самым простым и доступным устройством позволяющие контролировать изменения ИК-излучения, это ПИР-сенсоры. На текущий момент доступны не дорогие модели D203B, D204B, D205B. Все они позволяют …

Метки:Первая программа

Июль 2021
Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
			1	2	3	4
5	6	7	8	9	10	11
12	13	14	15	16	17	18
19	20	21	22	23	24	25
26	27	28	29	30	31